全自动冷芯盒射芯机
技术领域
本实用新型涉及射芯机结构的技术领域，具体为全自动冷芯盒射芯机。
背景技术
目前冷芯盒制芯机机构形式主要为两种，一种为下顶式、工作台带动模具升降，另一种为上压式、工作台与模具垂直方向无运动、射头、吹气框、上压头上下运动压紧模具。
下顶式设备工作台顶升液压缸成对使用且负载大，导向要求高，模具重量对设备有影响，下顶式设备顶升液压缸大且成对使用，工作台升降导向要求高，缸的速度如果不同步，导向杆易磨损，维修不变；对模具重量有要求；上压式设备的射头机构、吹气顶芯机构都配有成对升降液压缸，其同步要求高，同时对节拍有影响(约2S)。管路、开关信号多，制造成本大；且以上两种设备尾气处理抽气多在围屏内，机上抽气点少，设备周围胺味重。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了全自动冷芯盒射芯机，其通过上部射头下压射芯，采用上压油缸带动其被动升降结构，使控制变得更简单，运动变得高效；射砂采用独特的真空负压射砂系统，可实现液压系统不增压状态下完成射砂，以此减轻频繁使用高压油对液压系统的冲击，并确保砂芯的密实度和精度。
全自动冷芯盒射芯机，其特征在于：其包括移动工作台，所述移动工作台的上表面夹持有工装模具，所述移动工作台的底部支承于第一直线轨道，所述移动工作台沿着所述第一直线轨道前后方向行进，所述第一直线轨道的前端底部设置有下顶芯机构，所述下顶芯机构包括有垂直向驱动的顶芯杆，所述第一直线轨道的后端区域方向设置有立体的机架结构，所述机架结构包括位于所述第一直线轨道后下部的底座，所述底座对应于所述第一直线轨道的两侧分别设置有一组立柱，所述立柱的高度方向设置有上横梁组件、下横梁组件，所述上横梁组件、下横梁组件垂直于所述第一直线轨道布置，所述底座对应于所述第一直线轨道的两侧位置分别设置有连接板，每个夹紧机构的底部分别固装于对应的连接板，两个所述夹紧机构的组合形成夹紧模具装置，两个所述夹紧机构的夹紧部件相向布置、通过各自的夹紧油缸驱动，所述上横梁组件的长度方向一端固设有加砂装置，所述上横梁组件的长度方向对应于所述第一直线轨道的位置处固设有提升开模机构，所述提升开模机构包括提升油缸、提升框架、连接框架，所述连接框架固接于所述上横梁组件的对应区域、提升框架的上部，所述提升框架的底部四角位置分别设置有驱动插块，所述上横梁组件的长度方向对应于所述第一直线轨道的位置处设置有上压射砂机构，所述上横梁组件上通过连接件固接有上压实油缸，所述上压实油缸通过导向件连接下方的压头，所述压头的两端还设置有同步升降的提升导轨，所述压头用于对接移动射头的接头，所述压头外接有储气罐，所述下横梁组件的上表面沿着长度方向设置有第二直线轨道、第三直线轨道，所述第二直线轨道、第三直线轨道之间间隔布置，所述第三直线轨道、第三直线轨道之间的间隔对应为所述提升导轨的长度区域；吹气机构、上顶芯机构合为一体组成上顶芯吹气机构，所述上顶芯吹气机构和移动射头分别固设于固定框的两侧位置、形成整体连接结构，所述移动射头的上部区域对应设置有导轮，所述上顶芯吹气机构的上部区域对应设置有导轮，所述固定框的两根宽度方向的横梁之间设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上分别设置有驱动齿轮，所述下横梁组件的下表面对应于所述驱动齿轮的位置处设置有啮合齿条，所述驱动齿轮啮合连接所述啮合齿条；所述下横梁组件的对应于所述加砂装置的正下方的下部位置固设有翻转清砂机构；所述下顶芯机构位于所述机架结构的前端布置。
其进一步特征在于：
其还包括有安全围屏、悬臂操作屏，布置于主机外围的电控柜、液压系统；
所述加砂装置包括加砂斗，所述加砂斗的连接有振动电机，所述加砂斗的底部出口分别设置有加砂蝶阀、远红外线测定仪，移动射头移至加砂斗下，通过加砂蝶阀的控制阀动作，加砂斗下的加砂蝶阀打开加砂,当砂在储砂筒内累积到一定高度后,安装在加砂口的远红外线测定仪发讯,关闭加砂蝶阀的控制阀，加砂结束，必要时，可开启砂斗上方的振动电机加速加砂；
所述压头的上部连接上压实油缸的驱动端，所述导向杆的底部连接压头、上部贯穿上横梁组件的对应导向孔，所述压头的两侧装有对应的排气阀，所述排气阀上安装有消声器，减低排气噪音；所述排气阀通过电磁气阀控制打开与关闭，所述压头的底部为带孔板和滤网板的射砂机构吹气口，所述压头通过导气杆及角阀将吹气室与外部的储气罐连接，所述压头由二个大口径角阀控制射砂；压头两端分别排布提升导轨，两个所述提升导轨同步升降、可由气缸同步驱动，负责移动射头和吹气框的升降；
射砂时，压头下压，将移动射头与上芯盒压紧，气流瞬间由吹气口进入移动射头的射腔，完成射砂动作，其采用上部排气，即方便清理，又提高了排气效果，进入储气罐前的管路上设有调压阀，根据工艺要求调整射砂压力至0.4～0.5MPa；
所述提升开模机构具体包括分列于两侧的两组提升油缸、四根导向杆组成的提升框架，四根导向杆顶端有通过连接框架形成整体结构；所述提升开模机构上配置四只气缸驱动的插所述驱动插块，所述驱动插块其用于将上芯盒提起，完成开模和合模的动作，所述四角的底部，在前部的两根导向杆组成的前侧提升架上安装有自动吹浮砂和喷分型液机构，其提高设备的自动化和使用的便利性，在装卸模具时，用于连接两个底脚的同侧的底部提升框必须位于上方最高位置；
所述压头与底部射板的连接采用二油缸锁紧快换装置，所述吹气框与上芯盒的连接采用二油缸锁紧快换装置，锁紧工况可通过计算机监控察看；
所述导轮具体为V型轮，所述提升导轨、第二直线导轨、第三直线导轨均为内凹V型导轨，避免了行走轨道积砂；
所述翻转清砂机构包括第一驱动油缸、清砂升降气缸、清砂框，射板定位块、翻转架，位于两侧的所述第一驱动油缸分别固装于上横梁组件的对应位置，所述射板定位块位于清砂框的上方，所述射板定位块用于固接对应的射板，所述清砂框的底部固接有翻转架的上部，所述翻转架的上部一侧枢接所述第一驱动油缸的下部输出杆，所述翻转架上部另一侧的底部支承于所述立柱上的限位柱，所述翻转架的底部枢接有连接架，所述连接架固接于所述立柱的对应位置；
所述下顶芯机构包括顶芯杆、顶芯同步架、顶芯油缸，所述下顶芯机构设置在移出位置的所述工作台下方，所述下顶芯油缸动作、顶芯机构将砂芯顶出下芯盒，机器人或人工取芯；
所述移动工作台面上设有四个定位销，实现模具精确定位，其还包括有两个个模具快换锁紧油缸、工作台油缸、工作台基座，所述工作台基座通过导轨副结构支承于所述第一直线轨道，所述工作台油缸的输出端连接所述工作台基座，所述工作台油缸驱动采用液压比例阀技术，以实现动作慢→快→慢的平稳过渡要求；
每个夹紧机构由油缸、导向框组成，模板与待夹紧的模具间设置有快换锁紧机构，所述夹紧机构的滑座上设有工作台抽气机构，所述滑座固接于所述连接板。
采用上述技术方案后，射砂时应用上部射头下压射芯，模具安放于下部移动工作台；工作台采用油缸比例阀驱动，射头与上顶芯吹胺机构集于一体，为避免行走轨道积砂，运动机构采用V型轮、V型导轨，形成上部移动机构，上部移动驱动采用高效平稳的伺服电机驱动；射头与上顶芯吹胺机构取消常规主动油缸升降，采用上压油缸带动其被动升降结构，使控制变得更简单，运动变得高效；射砂采用独特的真空负压射砂系统，可实现液压系统不增压状态下完成射砂，以此减轻频繁使用高压油对液压系统的冲击，并确保砂芯的密实度和精度；且机外下顶芯取芯，顶芯平稳，取芯方便，采用人工或机器人自动取芯，使取芯更灵活，提高制芯系统的生产效率。本机以伺服电控驱动和液压比例技术驱动的优化组合驱动方式，取电、液驱动的应用特长，机器驱动平稳、移动快速，定位精确。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图结构示意图一；
图2为本实用新型的侧视图结构示意图；
图3为本实用新型的去除安全围屏的主视图结构示意图；
图4为本实用新型的去除安全围屏的侧视图结构示意图；
图5为本实用新型的加砂机构的主视图结构示意图；
图6为本实用新型的上压射砂机构的主视图结构示意图；
图7为图6的侧视图结构示意图；
图8为本实用新型的提升开模机构的主视图结构示意图；
图9为图8的侧视图结构示意图；
图10为本实用新型的上顶芯吹气机构、移动射头组合形成的整体结构主视图；
图11为图10的俯视图结构示意图；
图12为本实用新型的立体机架的主视图结构示意图；
图13为本实用新型的清砂机构的主视图结构示意图；
图14为图13的侧视图结构示意图；
图15为本实用新型的下顶芯机构的主视图结构示意图；
图16为本实用新型的移动工作台的主视图结构示意图；
图17为本实用新型的夹紧模具装置的主视图结构示意图；
图18为图17的A向向视图；
图19为本实用新型工装模具射砂时的组装示意图；
图中序号所对应的名称如下：
移动工作台1、第一直线轨道2、下顶芯机构3、顶芯杆4、机架结构5、底座6、立柱7、上横梁组件8、下横梁组件9、连接板10、夹紧机构11、快换锁紧机构111、滑座112、工作台抽气机构113、夹紧模具装置12、夹紧油缸13、加砂装置14、加砂斗141、振动电机142、加砂蝶阀143、远红外线测定仪144、提升开模机构15、自动吹浮砂和喷分型液机构151、提升油缸16、提升框架17、连接框架18、驱动插块19、上压射砂机构20、导向杆201、排气阀202、消声器203、角阀204、上压实油缸21、压头22、提升导轨23、移动射头24、储气罐25、第二直线轨道26、第三直线轨道27、上顶芯机构 28、上顶芯吹气机构29、固定框30、导轮31、伺服电机32、驱动齿轮33、啮合齿条34、翻转清砂机构35、第一驱动油缸351、清砂升降气缸352、清砂框353，射板定位块354、翻转架355、限位柱356、连接架357、安全围屏 36、悬臂操作屏37、电控柜38、液压系统39、顶芯同步架40、下顶芯油缸 41、定位销42、快换锁紧油缸43、工作台油缸44、工作台基座45、导轨副结构46、导向框47、模板48、上芯盒49、射板50、下芯盒51。
具体实施方式
全自动冷芯盒射芯机，见图1-图19：其包括移动工作台1，移动工作台的上表面放置有工装模具，工装模具参见图19包括有上芯盒49、射板50、下芯盒51，
移动工作,1的底部支承于第一直线轨道2，移动工作台1沿着第一直线轨道2前后方向行进，第一直线轨道2的前端底部设置有下顶芯机构3，下顶芯机构3包括有垂直向驱动的顶芯杆4，第一直线轨道2的后端区域方向设置有立体的机架结构5，机架结构5包括位于第一直线轨道后下部的底座6，底座对应于第一直线轨道2的两侧分别设置有一组立柱7，立柱7的高度方向设置有上横梁组件8、下横梁组件9，上横梁组件8、下横梁组件9垂直于第一直线轨道2布置，底座6对应于第一直线轨道2的两侧位置分别设置有连接板10，每个夹紧机构11的底部分别固装于对应的连接板10，两个夹紧机构 11的组合形成夹紧模具装置12，两个夹紧机构11的夹紧部件相向布置、通过各自的夹紧油缸13驱动，上横梁组件8的长度方向一端固设有加砂装置14，上横梁组件8的长度方向对应于第一直线轨道2的位置处固设有提升开模机构15，提升开模机构15包括提升油缸16、提升框架17、连接框架18，连接框架18固接于上横梁组件8的对应区域、提升框架17的上部，提升框架17 的底部四角位置分别设置有驱动插块19，上横梁组件8的长度方向对应于第一直线轨道2的位置处设置有上压射砂机构20，上横梁组件8上通过连接件固接有上压实油缸21，上压实油缸21通过导向杆201连接下方的压头22，压头22的两端还设置有同步升降的提升导轨23，压头22用于对接移动射头24的接头，压头22外接有储气罐25，下横梁组件9的上表面沿着长度方向设置有第二直线轨道26、第三直线轨道27，第二直线轨道26、第三直线轨道 27之间间隔布置，第三直线轨道26、第三直线轨道27之间的间隔对应为提升导轨23的长度区域；吹气机构、上顶芯机构28合为一体组成上顶芯吹气机构29，上顶芯吹气机构29和移动射头分24别固设于固定框30的两侧位置、形成整体连接结构，移动射头24的上部区域对应设置有导轮31，上顶芯吹气机构29的上部区域对应设置有导轮31，固定框30的两根宽度方向的横梁之间设置有伺服电机32，伺服电机32的输出轴上分别设置有驱动齿轮33，下横梁组件9的下表面对应于驱动齿轮33的位置处设置有啮合齿条34，驱动齿轮33啮合连接啮合齿条34；下横梁组件9的对应于加砂装置14的正下方的下部位置固设有翻转清砂机构35；下顶芯机构3位于机架结构5的前端布置。
其还包括有安全围屏36、悬臂操作屏37，布置于主机外围的电控柜38、液压系统39；
加砂装置14包括加砂斗141，加砂斗141的连接有振动电机142，加砂斗141的底部出口分别设置有加砂蝶阀143、远红外线测定仪144，移动射头 24移至加砂斗141下，通过加砂蝶阀143的控制阀动作，加砂斗141下的加砂蝶阀143打开加砂,当砂在储砂筒内累积到一定高度后,安装在加砂口的远红外线测定仪144发讯,关闭加砂蝶阀143的控制阀，加砂结束，必要时，可开启加砂斗上方的振动电机142加速加砂；
压头22的上部连接上压实油缸21的驱动端，导向杆201的底部连接压头22、上部贯穿上横梁组件9的对应导向孔，压头22的两侧装有对应的排气阀202，排气阀202上安装有消声器203，减低排气噪音；排气阀202通过电磁气阀控制打开与关闭，压头22的底部为带孔板和滤网板的射砂机构吹气口，压头22通过导气杆及角阀204将吹气室与外部的储气罐25连接，压头22由二个大口径角阀204控制射砂；压头22两端分别排布提升导轨23，两个提升导轨23同步升降、可由气缸同步驱动，负责移动射头23和吹气框的升降；
射砂时，压头22下压，将移动射头23与上芯盒压紧，气流瞬间由吹气口进入移动射头的射腔，完成射砂动作，其采用上部排气，即方便清理，又提高了排气效果，进入储气罐前的管路上设有调压阀，根据工艺要求调整射砂压力至0.4～0.5MPa；
提升开模机构15包括提升油缸16、提升框架17、连接框架18，连接框架18固接于上横梁组件8的对应区域、提升框架的上部，提升框架的底部四角位置分别设置有驱动插块，
提升开模机构15具体包括分列于两侧的两组提升油缸16、四根导向杆组成的提升框架17，
四根导向杆顶端有通过连接框架18形成整体结构；提升开模机构15上配置四只气缸驱动的驱动插块19，驱动插块19其用于将上芯盒提起，完成开模和合模的动作，四角的底部，在前部的两根导向杆组成的前侧提升架上安装有自动吹浮砂和喷分型液机构151，其提高设备的自动化和使用的便利性，在装卸模具时，用于连接两个底脚的同侧的底部提升框必须位于上方最高位置；
压头22与底部射板50的连接采用二油缸锁紧快换装置，吹气框与上芯盒49的连接采用二油缸锁紧快换装置，锁紧工况可通过计算机监控察看；
导轮31具体为V型轮，提升导轨23、第二直线导轨26、第三直线导轨 27均为内凹V型导轨，避免了行走轨道积砂；
翻转清砂机构35包括第一驱动油缸351、清砂升降气缸352、清砂框353，射板定位块354、翻转架355，位于两侧的第一驱动油缸351分别固装于上横梁组件8的对应位置，射板定位块354位于清砂框353的上方，射板定位块 354用于固接对应的射板，清砂框353的底部固接有翻转架355的上部，翻转架355的上部一侧枢接第一驱动油缸351的下部输出杆，翻转架355上部另一侧的底部支承于立柱上的限位柱356，翻转架355的底部枢接有连接架357，连接架357固接于立柱7的对应位置；
当每班生产结束并且射腔砂射完后，压头移至射板定位板的上方，清砂升降气缸驱动清砂框升起，压紧压头，移动压头打开射板锁紧机构，清砂框下降，射板和压头内余砂留在翻转清砂机构上，由两个第一驱动油缸驱动翻转架的翻转45°将余砂倒在接砂框内，用压缩空气清理射板和射嘴的余砂，清扫干净后，翻转架翻回原位，再次升起清砂框，并由锁紧油缸锁紧射板后清砂框下降到位，清砂结束，该机构的增加大大降低了工人的劳动强度，节省了清砂时间
下顶芯机构3包括顶芯杆4、顶芯同步架40、下顶芯油缸41，下顶芯机构3设置在移出位置的移动工作台1下方，下顶芯油缸41动作、顶芯杆4将砂芯顶出下芯盒，机器人或人工取芯；
移动工作台面上设有四个定位销42，实现模具精确定位，其还包括有两个个模具快换锁紧油缸43、工作台油缸44、工作台基座45，工作台基座45 通过导轨副结构46支承于第一直线轨道2，工作台油缸44的输出端连接工作台基座45，工作台油缸44驱动采用液压比例阀技术，以实现动作慢→快→慢的平稳过渡要求；
每个夹紧机构11由夹紧油缸13、导向框47组成，模板48与待夹紧的模具间设置有快换锁紧机构111，夹紧机构11的滑座112上设有工作台抽气机构113，滑座112固接于连接板10。
具体实施例中，安全围屏36具体为顶密封式结构，前门自动开供工作台进出，侧面和后面均有门，可敞开以便于清理设备，及进行气动元件、各电磁阀的保养与维修。同时，侧门、后门均配有安全开关，具有开门断电停机功能，确保操作人员进入围屏后的安全。后侧围屏配有抽风口，直接与尾气净化装置接通，能保证现场废气浓度降至最低程度，同时本机在后立柱上设置了可调式抽风接口，当工作台移进时，抽风接口便与模具支承框上的抽风口自动对接，使模具下部处于负压状态，提高了射砂，特别是吹三乙胺的效果。同时，该抽风接口与安装在机器横梁上部的三乙胺尾气处理机接口相连，使模具下部的三乙胺余气通过抽风管直接排出室外。本机在吹气框排气上也具有独特新创，在吹气结束后能自动将吹气框内余气快速排入抽风系统，使机内三乙胺余气浓度大大降低。
工作原理与具体操作步骤，单个机构的具体工作原理如下：
1加砂机构：移动射头移至加砂斗下，通过加砂蝶阀的控制阀动作，砂斗下的蝶阀打开加砂,当砂在储砂筒内累积到一定高度后,安装在加砂口的远红外线测定仪发讯,关闭蝶阀的控制阀，加砂结束。必要时，可开启砂斗上方的振动电机。
2上压射砂机构：压头由上压实油缸驱动，两个导向杆作导向。压头两侧装有二个排气阀，排气阀上安装有消声器，减低排气噪音；由电磁气阀控制排气阀的打开与关闭。底部为带孔板和滤网板的射砂机构吹气口，通过导气杆及角阀将吹气室与储气罐连接，由二个大口径角阀控制射砂。射砂时，压头下压，将移动射头与上芯盒压紧，气流瞬间由吹气口进入移动射头的射腔，完成射砂动作。采用上部排气，即方便清理，又提高了排气效果。进入气包前的管路上设有调压阀，根据工艺要求调整射砂压力0.4-0.5MPa。压头两侧装有提升导轨，负责射头和吹起框的升降。
3提升开模机构：其采用两组油缸驱动，且用四根导向杆作导向，四根导向杆顶端有同步链接架；前后提升架上配置四只气缸驱动的驱动插块，能将上芯盒提起，完成开模和合模的动作。在前侧提升架上安装有下模自动吹浮砂和喷分型液机构，提高设备的自动化和使用的便利性。装卸模具时，提升框必须位于上方最高位置。
4射砂、上顶芯吹三乙胺联动机构：吹气机构与上顶芯机构合为一体，并与射腔射头固定框串联起来，由伺服电机，驱动实现慢→快→慢动作平稳过渡。移动射头在加砂工位完成加砂后，移至上压机构下，射砂机构V型轮行走到压头机构的提升导轨，升降导轨下降，射头压到模具上，上压头压紧射砂筒，进行射砂，射砂排气结束后，射头被升降导轨提升；然后吹气顶芯机构V型轮行走到压头机构的提升导轨，升降导轨下降，吹机框压紧模具，上压机构压紧，下进行压芯，吹气固化。与此同时移动射头在加砂工位加砂。砂芯固化后，由上顶芯机构及提升机构共同作用，将上芯盒脱离砂芯，保留在下芯盒中。
本机射砂腔内壁涂有防腐耐磨树脂,便于清砂,经久耐用。
射头与射板的连接采用二油缸锁紧快换装置。吹气框与上芯盒的连接采用二油缸锁紧快换装置，锁紧工况可通过计算机监控察看。
射板、上芯盒和侧抽板快换装置的锁紧与开启一定要在计算机上监控察看其动作的完成，然后再进行下步快换动作。
5机架：机架是构成整个设备的骨架，有了它各个部件才能够集于一体，构成设备总体。
6翻转清砂机构：翻转清砂机构由双油缸驱动，当每班生产结束并且射腔砂射完后，射头移至该机构上方，清砂升降气缸清砂框升起，压紧射头，打开射板锁紧机构，清砂框降，射板和射头内余砂留在翻转清砂机构上，射板有定位块定位，油缸驱动翻转架翻转45°将余砂倒在接砂框内，用压缩空气清理射板和射嘴的余砂，清扫干净后，翻转架翻回原位，再次升起清砂框，并由锁紧油缸锁紧射板后清砂框下降到位，清砂结束。该机构的增加大大降低了工人的劳动强度，节省了清砂时间。
7下顶芯机构：下顶芯机构主要由顶芯杆、顶芯同步架、顶芯油缸组成。下顶芯机构设置在移出工作台台下方，当固化的砂芯移至机取芯位置后，下顶芯油缸动作，顶芯机构将砂芯顶出下芯盒，便可机器人或人工取芯。
8移动工作台：移动工作台面上设有定位销4个，实现模具精确定位，通过二个模具快换锁紧油缸，可实现快速更换模具。工作台油缸驱动采用液压比例阀技术，以实现动作慢→快→慢的平稳过渡要求。工作台底面安装两条直线导轨，耐压、耐磨、导向性能好。
9夹紧机构：夹紧油缸中心距工作台面高530mm，夹紧油缸有效行程400mm，夹紧板最大开挡2X700mm。夹紧油缸缸径为Φ100，底座上设有工作台抽气机构。
整个射芯机的工作步骤如下：下顶芯复位；人工清理模腔、喷剂；模具随工作台移进射砂工位、移动工作台到位时，模具下部接通抽气；提升开模机构下降，上芯盒降，上模合模；然后提升开模机构上部移动，之后移动射头位于芯盒上方；上压机构下降，射头降到位后上压机构的压头压住射砂筒，并压紧芯盒；射砂；射砂结束后延时排气；上压机构和射头同时上升；伺服电机驱动移动射头移动，一方面射头移至加砂工位，蝶阀控制阀动作，蝶阀打开加砂，远红外线发迅，蝶阀关闭加砂结束，另一方面吹气框移至芯盒上方；上压机构下降，吹头降到位后上压机构压头压住吹气框，并压紧芯盒，上顶芯油缸伸出，顶芯杆压芯降至砂芯表面压芯；上顶芯油缸缩回，顶芯杆升；三乙胺吹气，吹气压力由低到高；吹气结束后延时排尾气；上压头油缸浮动，上顶芯油缸伸，上顶芯杆下降顶住砂芯；上压油缸升，压头上升；吹气框被动升约20毫米，同时上模提升油缸升，上芯盒开模；上顶芯杆将砂芯顶离上模，砂芯保留于下芯盒中，上顶芯油缸退回，顶芯杆缩回原位；压头与吹起框升，提升机构升，完成开模。模具随移动工作台移出；下顶芯缸升，顶出砂芯，人工取走砂芯；顶芯缸降。
机器在单循环、全自动工作方式下，必须满足各联锁条件，以保证机器正常进行，避免误动作损坏机器与模具，或出现意外事故。
机器在单循环、全自动工作方式下，必须满足各联锁条件，以保证机器正常进行，避免误动作损坏机器与模具，或出现意外事故。
采用上述技术方案后，射砂时应用上部射头下压射芯，模具安放于下部移动工作台；工作台采用油缸比例阀驱动，射头与上顶芯吹胺机构集于一体，为避免行走轨道积砂，运动机构采用V型轮、V型导轨，形成上部移动机构，上部移动驱动采用高效平稳的伺服电机驱动；射头与上顶芯吹胺机构取消常规主动油缸升降，采用上压油缸带动其被动升降结构，使控制变得更简单，运动变得高效；射砂采用独特的真空负压射砂系统，可实现液压系统不增压状态下完成射砂，以此减轻频繁使用高压油对液压系统的冲击，并确保砂芯的密实度和精度；且机外下顶芯取芯，顶芯平稳，取芯方便，采用人工或机器人自动取芯，使取芯更灵活，提高制芯系统的生产效率。本机以伺服电控驱动和液压比例技术驱动的优化组合驱动方式，取电、液驱动的应用特长，机器驱动平稳、移动快速，定位精确。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
