砂型套箱自动拆装装置
技术领域
本实用新型涉及造型设备领域，具体涉及砂型套箱自动拆装装置的结构技术领域。
背景技术
在静压造型铸造产品时，压模完成之后，需要将压制的砂型模合成一个整体后，需将砂型箱拆除脱模后，将砂型模输送至浇铸工序处，再从浇铸口内进行铁水浇铸，冷却成型后，进行拆模，将铸件与型砂分离，完成造型工序。
目前在采用无箱造型时，缺少了砂型箱对砂型模的束缚，砂型模在浇铸和冷却过程中存在较大的温度差，会导致铸件精度的不准确。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供砂型套箱自动拆装装置，对砂型模进行套箱和压铁的循环式拆装，提升逐渐精度的同时，提升作业效率。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
砂型套箱自动拆装装置，包括套箱、压铁、套箱拆装机构和压铁拆装机构；并排设置两排输送板车，套箱拆装机构和压铁拆装机构横跨在两排输送板车的上方；砂型模放置在输送板车上，在砂型模的四周套设套箱，在砂型模的顶部放置压铁；通过套箱拆装机构，将套箱装载在砂型模上，或者将砂型模上的套箱进行拆取；通过压铁拆装机构，将压铁放置在砂型模的顶部，或者将砂型模顶部上的压铁进行拆取。
进一步地，所述套箱拆装机构包括第一导轨、第一行走小车、第一升降杆、第二升降杆、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第一连接杆、第一气缸和第一转轴；第一导轨横跨在两排输送板车的上方，在第一导轨上设置沿其移动的第一行走小车；在第一行走小车上设置第一升降杆，第一升降杆的伸缩端位于第一行走小车的下方，第一升降杆的伸缩端与第一连接板的上表面固定连接，第一连接板沿水平方向设置；在第一连接板的下方设置第二连接板，第二连接板与第一连接板通过第二升降杆连接，且第二连接板与第一连接板相互平行；在第二连接板中相对的两侧边分别设置一个第一转轴，第一转轴与第二连接板转动连接；在第二连接板上固定设置两个第一气缸，第一气缸的推杆端与第一转轴铰接；在第一转轴的两端分别固定设置第一连接杆；在第二连接板的下方固定设置第三连接板，第三连接板与第一连接板固定连接，第二连接板相对于第三连接板上下移动。
进一步地，所述压铁拆装机构包括第二导轨、第二行走小车、第三升降杆、第四连接板、第二连接杆、第二气缸、第二转轴和第三连接杆；第二导轨横跨在两排输送板车的上方，在第二导轨上设置沿其移动的第二行走小车，在第二行走小车上设置第三升降杆，第三升降杆的伸缩端位于第二行走小车的下方，第三升降杆的伸缩端与第四连接板的上表面固定连接，第四连接板沿水平方向设置；在第四连接板中相对的两侧边分别设置一个第二转轴，第二转轴与第四连接板转动连接；在第四连接板上固定设置两个第二气缸，在第二转轴上固定设置第三连接杆，第三连接杆的一端与第二转轴的侧壁固定连接，另一端与第二气缸的推杆端铰接；在第二转轴的两端分别固定设置第二连接杆。
进一步地，所述套箱拆装机构还包括多个第一导柱，第一导柱的一端依次贯穿第一连接板和第二连接板，并与第三连接板的上表面固定连接，第一导柱分别与第一连接板和第二连接板滑动连接。
进一步地，在所述套箱的侧壁上固定设置第一耳板，在所述第一连接杆的末端固定设置第三连接耳板。
进一步地，在所述压铁的四角处固定设置第二耳板，在所述第二连接杆的末端固定设置第四连接耳板。
进一步地，沿竖直方向，所述套箱的口径依次增大。
进一步地，在所述压铁上设置多个通槽，通槽贯穿压铁的上下面。
与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一：
1、通过本装置，实现砂型模套箱和压铁的循环式拆装，提升作业效率。
2、设置相应的耳板，提升了拆装的便利性。
3、变径式的套箱，提升对砂型模的固定效果的同时，便于拆装。
4、设置通槽，减少了对冷却速率的影响。
附图说明
图1为本实用新型的俯视示意图。
图2为本实用新型中套箱和压铁的一种实施例的结构示意图。
图3为本实用新型中压铁拆装机构的结构示意图。
图4为图3的另一视角的示意图。
图5为本实用新型中套箱拆装机构的另一视角的示意图。
图中：1-砂型模；2-输送板车；3-套箱；31-第一耳板；4-压铁；41-第二耳板；42-通槽；5-套箱拆装机构；51-第一导轨；52-第一行走小车；531-第一升降杆；532-第二升降杆；541-第一连接板；542-第二连接板；543-第三连接板；55-第一连接杆；551-第三耳板；56-第一气缸；57-第一转轴；58-第一导柱；6-压铁拆装机构；61-第二导轨；62-第二行走小车；63-第三升降杆；64-第四连接板；65-第二连接杆；651-第四耳板；66-第二气缸；67-第二转轴；671-第三连接杆；68-第二导柱；箭头指示方向为输送板车的移动方向。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1：
如图1-图5所示，砂型套箱自动拆装装置，包括套箱3、压铁4、套箱拆装机构5和压铁拆装机构6；并排设置两排输送板车2，套箱拆装机构5和压铁拆装机构6横跨在两排输送板车2的上方；砂型模1放置在输送板车2上，在砂型模1的四周套设套箱3，在砂型模1的顶部放置压铁4；通过套箱拆装机构5，将套箱3装载在砂型模1上，或者将砂型模1上的套箱3进行拆取；通过压铁拆装机构6，将压铁4放置在砂型模1的顶部，或者将砂型模1顶部上的压铁4进行拆取。
两排输送板车2分别沿图中箭头指示的方向相对移动，压铁拆装机构6将冷却成型后的砂型模1上的压铁4抓取后，移送至未浇铸的砂型模1的顶部；套箱拆装机构5将冷却成型后的砂型模1上的套箱3拆取后，移送套设在未浇铸的砂型模1上；通过往复式式的套箱拆装机构5和压铁拆装机构6进行循环式的进行套箱3或压铁4的安装或拆取，提升了作业效率。
因为砂型模1在浇铸铁水后，铁水温度较高，而在后期冷却时会有较大的温差，因此将套箱3套设在砂型模1的四周，通过套箱3可以减少砂型模1在浇铸成型过程中产生的横向胀缩现象，而影响铸件的尺寸精度；同时套箱3设置在砂型模1的缝隙处（上、下砂型模合箱时的交界处），可以减少浇铸时铁水的外泄，而影响产品外观和成本的增加；压铁4用于对砂型模1的顶部进行挤压，可以减少砂型模在竖直方向上的胀缩现象，提升铸件精度。
优选的，压铁4和套箱3均为铁质结构，具有较大的重量，可以提供对砂型模1更好的限制效果，提升铸件的精度。
实施例2：
如图1-图5所示，对于上述实施例，本实施例优化了套箱拆装机构结构。
本砂型套箱自动拆装装置中套箱拆装机构5包括第一导轨51、第一行走小车52、第一升降杆531、第二升降杆532、第一连接板541、第二连接板542、第三连接板543、第一连接杆55、第一气缸56和第一转轴57；第一导轨51横跨在两排输送板车2的上方，在第一导轨51上设置沿其移动的第一行走小车52；在第一行走小车52上设置第一升降杆531，第一升降杆531的伸缩端位于第一行走小车52的下方，第一升降杆531的伸缩端与第一连接板541的上表面固定连接，第一连接板541沿水平方向设置；在第一连接板541的下方设置第二连接板542，第二连接板542与第一连接板541通过第二升降杆532连接，且第二连接板542与第一连接板541相互平行；在第二连接板542中相对的两侧边分别设置一个第一转轴57，第一转轴57与第二连接板542转动连接；在第二连接板542上固定设置两个第一气缸56，第一气缸56的推杆端与第一转轴57铰接；在第一转轴57的两端分别固定设置第一连接杆55；在第二连接板542的下方固定设置第三连接板543，第三连接板543与第一连接板541固定连接，第二连接板542相对于第三连接板543上下移动。
第一行走小车52和第一导轨51为桥式起重机用的移行小车和导轨；第一升降杆531、第二升降杆532和第三升降杆63均为液压式升降杆；
工作时，第一行走小车52移动至冷却成型后的砂型模1的上方，第一升降杆531工作，向下伸展，待第三连接板543与砂型模1的顶部接触时，第一升降杆531停止伸展，此时第二升降杆532工作，向下伸展，移动至合适位置后，停止伸展，第一气缸56工作，推杆伸展，与其铰接连接的第一转轴57转动，带动第一连接杆55向靠近砂型模1的方向移动，并通过第一气缸56的持续工作，为第一连接杆55提供夹持套箱3的动力；之后，第二升降杆532回缩，将套箱3提升，并通过第三连接板543对砂型模1的挤压，从而使套箱3脱离砂型模1，且减少套箱3拆取时型砂的携带量；套箱3脱离砂型模1后，第一升降杆531回缩，套箱3和第三连接板543上升；之后，第一行走小车52移动至未浇铸的砂型模1的上方，第一升降杆531向下伸展，待第三连接板543与砂型模1的顶部接触时，第一升降杆531停止伸展，此时第二升降杆532工作，向下伸展，将第一连接杆55夹持的套箱3套设在砂型模1的四周，之后，第一气缸56工作，推杆端回缩，第一连接杆55向远离砂型模1的方向移动，之后，第二升降杆532和第一升降杆531回缩，上升，并重复进行套箱的拆装作业。
通过设置第三连接板543，可以减小套箱3拆装时对砂型模1的损坏度（或携带型砂的量）。
实施例3：
如图1-图5所示，对于上述实施例，本实施例优化了压铁拆装机构的结构。
本砂型套箱自动拆装装置中压铁拆装机构6包括第二导轨61、第二行走小车62、第三升降杆63、第四连接板64、第二连接杆65、第二气缸66、第二转轴67和第三连接杆671；第二导轨61横跨在两排输送板车2的上方，在第二导轨61上设置沿其移动的第二行走小车62，在第二行走小车62上设置第三升降杆63，第三升降杆63的伸缩端位于第二行走小车62的下方，第三升降杆63的伸缩端与第四连接板64的上表面固定连接，第四连接板64沿水平方向设置；在第四连接板64中相对的两侧边分别设置一个第二转轴67，第二转轴67与第四连接板64转动连接；在第四连接板64上固定设置两个第二气缸66，在第二转轴67上固定设置第三连接杆671，第三连接杆671的一端与第二转轴67的侧壁固定连接，另一端与第二气缸66的推杆端铰接；在第二转轴67的两端分别固定设置第二连接杆65。
工作时，第二行走小车62移动至冷却成型后的砂型模1的上方，第三升降杆63向下伸展至合适位置时，停止伸展，此时，第二气缸66工作，第二连接杆65向靠近砂型模1的方向移动，对压铁4进行加持，之后第三升降杆63上升，第二行走小车62移动至未浇铸的砂型模1的上方，第三升降杆63向下伸展至合适位置时（压铁4接触砂型模1的顶部），停止伸展，此时，第二气缸66回缩，第二连接杆65向远离砂型模1的方向移动，压铁4落至砂型模1的顶部，之后第三升降杆63回缩，重复进行压铁的拆装。
实施例4：
如图1-图5所示，对于上述实施例，本实施例优化了导向结构。
本砂型套箱自动拆装装置中套箱拆装机构5还包括多个第一导柱58，第一导柱58的一端依次贯穿第一连接板541和第二连接板542，并与第三连接板543的上表面固定连接，第一导柱58分别与第一连接板541和第二连接板542滑动连接。第一导柱58与第一连接板541和第二连接板542滑动移动，从而可以为第二连接板542和第三连接板543所承受的力进行分散，平衡，提升拆装机构运行的稳定性。
优选的，同上述设置方式，在压铁拆装机构6上设置第二导柱68.
实施例5：
如图1-图4所示，对于上述实施例，本实施例优化了抓取结构。
本砂型套箱自动拆装装置中在套箱3的侧壁上固定设置第一耳板31，在第一连接杆55的末端固定设置第三连接耳板551。如图2中所示，第一耳板31凸出于套箱3外，且指向远离砂型模1的方向，在第一连接杆55上设置与第一连接耳板31配合工作的第三连接耳板551，从而当第一连接杆55对套箱3加持时，可以通过第一连接耳板31和第三连接耳板551为套箱3的抓取提供竖直方向上的受力点，提升拆装作业的便利性。
实施例6：
如图1-图5所示，对于上述实施例，本实施例优化了抓取结构。
本砂型套箱自动拆装装置中在压铁4的四角处固定设置第二耳板41，在第二连接杆65的末端固定设置第四连接耳板651。原理和效果同实施例5中所述的内容。
实施例7：
如图1-图5所示，对于上述实施例，本实施例优化了套箱结构。
本砂型套箱自动拆装装置中沿竖直方向，套箱3的口径依次增大。考虑到砂型模1是由型砂压实成型，在套箱3套设在砂型模1上时，会对砂型模1外部的部分进行接触、摩擦，从而随着套箱3的套设，会在套箱3的底部积累较多的型砂，从而对套箱3进行竖直方向上的挤压，使套箱3始终位于砂型模1的中部；同时可以提升对砂型模1的固定效果，也便于套箱3的安装和拆取。
优选的，套箱3的高度小于砂型模1的高度，以减少对砂型模1冷却速率的影响。
实施例8：
如图1-图5所示，对于上述实施例，本实施例优化了压铁结构。
本砂型套箱自动拆装装置中在压铁4上设置多个通槽42，通槽42贯穿压铁4的上下面。在压铁4上设置通槽，可以减少压铁4对砂型模1固定时，对成型冷却速率的影响。
优选的，本装置可以设置PLC控制器，并分别与套箱拆装机构5和压铁拆装机构6以及输送导轨的动力源电气连接，并控制相应部件的联动具体连接方式为现有常规技术，提升本装置的自动化程度，提升作业效率。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
