一种铸造砂箱转移装置
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种铸造砂箱转移装置。
背景技术
铁型覆膜砂铸造的生产过程中，在输送轮上经过砂芯放置、砂箱上模与砂箱下模合模成为完整的铸造砂箱等工序后，须转移到浇注线上进行铁水浇注。铸造砂箱体积大且非常沉重，目前一般采用行车吊装的方式将铸造转移到浇注线，这种方法用人较多，操作繁琐，无法实现自动化生产、生产效率低，同时因铸造车间环境较为恶劣，近距离操作对工人的身心健康也造成一定的影响，为此提出一种铸造砂箱转移装置。
发明内容
本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种铸造砂箱转移装置，包括支撑装置、运输装置、夹固装置、砂箱、输送轮支架和浇柱传送线。
所述支撑装置包括支架，所述支架包括两组第一限位块、第三感应器和两组第二限位块，所述支架左侧处表面设有两组第二限位块，所述支架左侧处表面的上端处设有第三感应器，所述支架右侧处表面设有两组第一限位块，所述支撑装置的表面设有运输装置；
所述运输装置包括行走架、驱动电机、传动轴、液压油缸、轴承座、轮轨、轮架和导柱，所述支架表面设有两组轮轨，且每组轮轨分别位于支架表面的左右两侧，所述两组轮轨之间设有行走架，所述行走架底面中间位置的左右两侧侧边分别设有轴承座，且两组轴承座之间设有传动轴，所述传动轴在两组轴承座之间进行转动，所述行走架底面的四个架角处分别设有轮架，且轮架的底端铰接有轮子，且轮子位于轮轨中，所述行走架顶端表面的右侧处设有驱动电机，且驱动电机与转动轴进行连接，所述行走架顶端表面的中间位置设有液压油缸，且液压油缸的左右两侧分别设有导柱，所述运输装置与夹固装置进行连接；
所述夹固装置包括升降板、气缸、钩架轴、钩架连接板、钩架和钩子，所述导柱的底端与升降板的表面进行连接，所述升降板底面中间位置的左右两侧分别设有钩架连接板，且钩架连接板通过钩架轴与钩架进行铰接，所述升降板底面的左右两侧分别铰接有气缸，所述气缸与钩架之间相互铰接，所述升降板与液压油缸上的活塞杆进行连接，从而使的升降板进行升降工作，所述夹固装置的底面设有输送轮支架，且输送轮支架包括第三限位块、第一感应器和输送轮，所述输出轮支架表面的左右两侧分别铰接有多个均匀分布排列的输出轮，且输出轮支架右侧侧边的底端设有第三限位块，所述第三限位块的右侧设有第一感应器，所述输出轮支架的表面放置有砂箱，且砂箱的底面与输出轮接触。
优选地，所述两组第二限位块之间相互平行。
优选地，所述两组第一限位块之间相互平行。
优选地，所述钩架的底端设有钩子。
优选地，所述第一感应器与液压油缸和驱动电机进行电性连接。
优选地，所述支架底端的左侧处设有浇柱传送线。
优选地，所述砂箱的左右两侧分别设有砂箱勾条。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过气缸带动钩架勾住砂箱、液压油缸抬起砂箱并由行走架带动砂箱转移到浇注线上，全程自动化进行，大大提高了生产效率，减少了多余劳动力，降低了人工成本，同时也提高了操作安全率，保障了工人的生命安全及健康。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种铸造砂箱转移装置的结构示意图；
图2为运输装置的侧视图；
图3为运输装置的俯视图；
图4为夹固装置的工作结构示意图；
图5为夹固装置的结构示意图。
图中所示：1、支架，2、输送轮支架，3、第一感应器，4、砂箱，5、钩架，6、气缸，7、升降台，8、轮轨，9、第一限位块，10、行走架，11、驱动电机，12、液压油缸，13、导柱，14、轮架，15、第二限位块，16、浇注传送线，17、第三限位块，18、输送轮，19、轴承座，20、传动轴，21、轮子，22、钩架轴，23、钩架连接板，24、夹固支撑架，25、第二感应器，26、第三感应器，27、砂箱勾条，28、钩子。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明实施例中，一种铸造砂箱转移装置，包括支撑装置、运输装置、夹固装置、砂箱4、输送轮支架2和浇柱传送线16。
所述支撑装置包括支架1，所述支架1包括两组第一限位块9、第三感应器26和两组第二限位块15，所述支架1左侧处表面设有两组第二限位块15，且两组第二限位块15之间相互平行，所述支架1左侧处表面的上端处设有第三感应器26，所述支架1右侧处表面设有两组第一限位块9，且两组第一限位块9之间相互平行，所述支撑装置的表面设有运输装置；
所述运输装置包括行走架10、驱动电机11、传动轴20、液压油缸12、轴承座19、轮轨8、轮架14和导柱13，所述支架1表面设有两组轮轨8，且每组轮轨8分别位于支架1表面的左右两侧，所述两组轮轨8之间设有行走架10，所述行走架10底面中间位置的左右两侧侧边分别设有轴承座19，且两组轴承座19之间设有传动轴20，所述传动轴20在两组轴承座19之间进行转动，所述行走架10底面的四个架角处分别设有轮架14，且轮架14的底端铰接有轮子21，且轮子21位于轮轨8中，从而使行走架10通过轮子21可在轮轨8中进行滑动，所述行走架10顶端表面的右侧处设有驱动电机11，且驱动电机11与转动轴20进行连接，所述驱动电机11带动转动轴20进行转动，所述行走架10顶端表面的中间位置设有液压油缸12，且液压油缸12的左右两侧分别设有导柱2，所述运输装置与夹固装置进行连接；
所述夹固装置包括升降板7、气缸6、钩架轴22、钩架连接板23、钩架5和钩子28，所述导柱2的底端与升降板7的表面进行连接，所述升降板7底面中间位置的左右两侧分别设有钩架连接板23，且钩架连接板23通过钩架轴22与钩架5进行铰接，所述钩架5的底端设有钩子28，所述升降板7底面的左右两侧分别铰接有气缸6，所述气缸6与钩架5之间相互铰接，所述升降板7与液压油缸12上的活塞杆进行连接，从而使的升降板7进行升降工作，所述夹固装置的底面设有输送轮支架2，且输送轮支架2包括第三限位块17、第一感应器3和输送轮18，所述输出轮支架2表面的左右两侧分别铰接有多个均匀分布排列的输出轮18，且输出轮支架2右侧侧边的底端设有第三限位块17，所述第三限位块17的右侧设有第一感应器3，且第一感应器3与液压油缸12和驱动电机11进行电性连接，所述输出轮支架2的表面放置有砂箱4，且砂箱4的底面与输出轮18接触，从而使砂箱4在输出轮支架2上进行运送，当砂箱4接触到第三限位块17时，第三限位块17上的第一感应器3受到感应，从而控制夹固装置对砂箱4进行夹固运输工作。
所述支架1底端的左侧处设有浇柱传送线16，且砂箱4被夹固装置和运输装置夹固运输到浇柱传送线16上，从而进行下一步的浇柱工作。
所述砂箱4的左右两侧分别设有砂箱勾条27，以便钩架5底端的钩子28能稳定勾住砂箱4，防止砂箱4在运输过程中从钩架5中掉落出来，从而误伤到操作人员。
本发明的工作原理是：装置在初始状态时行走架10停止在支架1的最右边、升降台位于支架1的内部顶部、钩架5为打开状态；
当砂箱4通过输送轮支架2上的输送轮18向前输送，当砂箱4被第三限位块17挡住则停止，此时第一感应器3感应到砂箱4，液压油缸12的活塞杆则开始带动升降台7做下降运动，当下降到最底端时候，气缸6的活塞杆伸出，带动钩架5以钩架轴22为轴心做旋转，两个钩架5底端的钩子28即做相向运动，直至钩子28勾住砂箱4的砂箱勾条27的底部，然后液压油缸12的活塞杆带动升降台7上升，钩子28勾住砂箱4随之上升，上升到顶部时候，驱动电机11带动传动轴20旋转，传动轴20带动行走架10底面的轮子21转动，整个行走架10开始沿着轮轨8向左移动，当移动到最左端时，第三感应器26感应到行走架10，驱动电机11带动轮子21减速，直至行走架10被第二限位块15挡住并停止，然后液压油缸12带动升降台7下降至最底端，砂箱4稳稳的放置在浇注传送线16上，由浇注传送线16带动砂箱4依次进行砂箱4做浇注工作，之后气缸6的活塞杆回退，带动勾子28相向打开，这样钩子28不再勾住砂箱勾条27，然后液压油缸12回退带动升降台7上升到最顶端，驱动电机11带动行走架10向右移动，当移动到支架1的最右端时，第二感应器25感应到行走架10，驱动电机11带动轮子21减速，直至行走架10被第一限位块9挡住并停止，至此全部完成一个砂箱4的转移工作，当第一感应器3感应到输送轮18上的下一个砂箱4时，则开始进行下一个砂箱的转移工作，这样的话装置不断的循环工作，将砂箱4逐个进行转移。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
