一种工业机器人手腕体球磨铸铁件加工装置
技术领域
本实用新型涉及铸造设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人手腕体球磨铸铁件加工装置。
背景技术
铸件在生产加工过程中，需要对其进行冷却，现有的铸件冷却方式有两种：一是快速降温冷却，即将铸造好的铸件连同包埋料一同投入冷水中迅速冷却至室温；二是缓慢降温冷却，即将铸造好的铸件连同包埋料放在室温内缓慢冷却。铸铁件适合采用第一种冷却方式，然后现有的铸件生产加工中所用的冷却装置使得工件进入后处于静止状态，从而造成冷却速度较慢。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种工业机器人手腕体球磨铸铁件加工装置。
本实用新型提出的一种工业机器人手腕体球磨铸铁件加工装置，包括：冷却池和输送线，其中:
冷却池一侧的侧边固定安装有支撑座，支撑座远离冷却池的一侧设有以支撑座为圆心的弧形轨道、与弧形轨道滑动装配的气缸和用于驱动气缸在弧形轨道上来回滑动的驱动机构；
输送线具有线性延伸的输送通道，输送线的底部设有沿输送通道延伸方向间距布置的第一安装座、第二安装座，输送线位于支撑座与气缸的上方，且输送线的一端位于冷却池内侧，第一安装座与支撑座活动连接，第二安装座与气缸的活塞杆顶出端活动连接；
输送线位于冷却池内侧的一端设有高出输送通道的挡板，挡板靠近输送线的一侧且位于输送线所在面的上方设有平行于输送线所在面的限位板，所述挡板和限位板均为孔板。
优选地，输送通道的底部设有通孔。
优选地，输送线的下方设有蓄水槽。
优选地，输送线远离冷却池一端的下方设有用于将工件传送至下一工位的送料机构。
优选地，输送线包括基体，所述基体为条形板状结构，基体上设有多个沿其长度方向延伸的线性槽以形成输送通道。
优选地，输送通道设有多个，各输送通道并列布置。
优选地，气缸通过滑座与弧形轨道滑动装配。
优选地，驱动机构包括带轮、传动带和电机，其中：带轮位于弧形轨道的内侧，传动带分别套在带轮和弧形轨道上，电机与带轮连接以带动带轮转动；滑座与传动带连接。
本实用新型中，通过对输送线的安装方式进行设置，使输送线在气缸和驱动机构的作用下既可以上下摆动，又可以左右摆动；同时，通过在输送线位于冷却池内侧的一侧设置挡板和限位板，以利用挡板和限位板配合使输送线位于冷却池内侧的一端下压埋入冷却池内的冷却液中时，工件不会滑落至冷却池内，然后通过上下左右摆动输送线以带动工件在冷却池内摆动，从而可以有效提高冷却速度，且当冷却结束后，还可以通过使输送线靠近挡板的一侧上扬至高于其另一端的高度，从而可以使冷却后的工件自动滑落出去。
附图说明
图1为实用新型提出的一种工业机器人手腕体球磨铸铁件加工装置的结构示意图；
图2为实用新型提出的一种工业机器人手腕体球磨铸铁件加工装置中所述驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为实用新型提出的一种工业机器人手腕体球磨铸铁件加工装置的结构示意图；图2为实用新型提出的一种工业机器人手腕体球磨铸铁件加工装置中所述驱动机构的结构示意图。
参照图1，本实用新型提出的一种工业机器人手腕体球磨铸铁件加工装置，包括：冷却池1和输送线2，其中:
冷却池1一侧的侧边固定安装有支撑座3，支撑座3远离冷却池1的一侧设有以支撑座3为圆心的弧形轨道4、与弧形轨道4滑动装配的气缸5和用于驱动气缸5在弧形轨道4上来回滑动的驱动机构。输送线2具有线性延伸的输送通道，输送线2的底部设有沿输送通道延伸方向间距布置的第一安装座、第二安装座，输送线2位于支撑座3与气缸的上方，且输送线2的一端位于冷却池1 内侧，第一安装座与支撑座3活动连接，第二安装座与气缸5的活塞杆顶出端活动连接，以使输送线2在气缸5和驱动机构带动下可以进行上下和左右的摆动。
输送线2位于冷却池1内侧的一端设有高出输送通道的挡板6，挡板6靠近输送线2的一侧且位于输送线2所在面的上方设有平行于输送线2所在面的限位板7，所述挡板6和限位板7均为孔板，以在输送线2位于冷却池1内侧的一端低于其另一端时，输送通道内的工件在挡板6和限位板7的作用下不会滑落出去。
参照图2，气缸5通过滑座8与弧形轨道4滑动装配。驱动机构包括带轮 10、传动带11和电机12，其中：带轮10位于弧形轨道4的内侧，传动带11分别套在带轮10和弧形轨道4上，电机12与带轮10连接以带动带轮10转动；滑座8与传动带11连接，以使传动带11转动时拉动滑座8在弧形轨道4上移动。
由上可知，本实用新型通过对输送线2的安装方式进行设置，使输送线2 在气缸5和驱动机构的作用下既可以上下摆动，又可以左右摆动；同时，通过在输送线2位于冷却池1内侧的一侧设置挡板6和限位板7，以利用挡板6和限位板7配合使输送线2位于冷却池1内侧的一端下压埋入冷却池1内的冷却液中时，工件不会滑落至冷却池1内，然后通过上下左右摆动输送线2以带动工件在冷却池1内摆动，从而可以有效提高冷却速度，且当冷却结束后，还可以通过使输送线2靠近挡板6的一侧上扬至高于其另一端的高度，从而可以使冷却后的工件自动滑落出去。
此外，本实施例中，输送通道的底部设有通孔，以增加冷却池1内冷却液进入其内侧的速度，并在输送通道脱离冷却液时，方便工件滤干。
本实施例中，输送线2的下方设有蓄水槽(图中未画出)，以用于收集由输送通道漏出的液体。
本实施例中，输送线2远离冷却池1一端的下方设有用于将工件传送至下一工位的送料机构9。
本实施例中，输送线2包括基体，所述基体为条形板状结构，基体上设有多个沿其长度方向延伸的线性槽以形成输送通道，且输送通道设有多个，各输送通道并列布置，以提高工作效率。
本实施例中，第一安装座通过第一万向球头与支撑座3活动连接，第二安装座通过第二万向球头与气缸5活塞杆的顶出端活动连接。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
