塞棒执行装置及其快拆式驱动机构
技术领域
本实用新型属于冶金领域，特别是涉及一种塞棒执行装置及其快拆式驱动机构。
背景技术
本实用新型应用于冶金行业的熔融金属液体流量控制，控制金属液体流量的执行器件一般都是耐火材料棒(塞棒)以及与其配合使用的耐火材料制造的水口(碗口)，塞棒执行装置用于控制塞棒与水口之间的距离，即控制水口的开度，从而调节金属液体的流量。
目前在使用的塞棒执行装置通过电机和滚珠丝杆副驱动升降杆升降以带动与升降杆连接的横梁和塞棒升降。在中包烘烤时由于塞棒执行装置设置在中包一侧，电机受高温烘烤，故障率较高。
实用新型内容
基于此，有必要针对现有技术中塞棒执行装置的升降杆在升降运动时，由于塞棒执行装置设置在中包一侧，电机受高温烘烤，故障率较高的问题提供一种塞棒执行装置及其快拆式驱动机构。
本实用新型提供一种快拆式驱动机构，用于驱动塞棒执行装置的升降杆升降，包括传动机构、驱动电机、所述驱动电机通过联轴器与所述传动机构连接；所述升降杆包括平行设置的第一导杆和第二导杆；其特征在于：
所述快拆式驱动机构还包括与升降杆滑动连接的安装组件所述安装组件包括自上至下依次设置的上安装座、保护套和下安装座；
所述下安装座下端设有第一环形座体和第二环形座体，所述第二环形座体套设在所述第一环形座体内，所述第二环形座体的上端沿着轴线设置纵向安装槽，所述纵向安装槽的底部沿着径向延伸设置径向安装槽；所述径向安装槽通过第一销体与所述第一环形座体卡接。
优选地，所述下安装座并列设有第一导向件和第二导向件；所述上安装座并排设置第三导向件和第四导向件；所述第一导杆与所述第一导向件和第三导向件适配，所述第二导杆与所述第二导向件和第四导向件适配；所述第一导杆贯穿所述保护套设置，所述第二导杆设置在所述保护套一侧。
优选地，所述传动机构包括设置在所述第一导杆上的螺母副以及与所述螺母副适配的丝杆，所述联轴器包括：
第一连轴盘，用于与所述丝杆连接，所述第一连轴盘上设置有第一连接孔；
第二连轴盘，设置在所述驱动电机的主轴上，所述第二连轴盘上还设置有第二连接孔；
第二销体，固定设置在所述第一连接孔中并用于与所述第二连接孔插接。
优选地，所述快拆式驱动机构还包括设置在所述第二环形座体外壁的把手盘。
优选地，所述快拆式驱动机构还包括连接所述安装组件与所述第一环形座体的轴承座和设置在所述轴承座中的轴承组件，所述丝杆包括与螺母副适配的传动段以及设置在所述传动段下端的连接段，所述连接段与所述轴承组件适配。
优选地，所述传动段的外径大于所述连接段的外径，在传送段和连接段的连接处想成限位台阶；
所述轴承座自上之下依次设置有互相连通的第一容纳腔、第二容纳腔、通孔和第三容纳腔，所述第一容纳腔用于容纳所述螺母副；
所述轴承组件包括自所述第二容纳腔靠近所述通孔的一面至限位台阶之间设置有依次抵接的第一平面轴承、第一垫圈和第一滚珠轴承；以及
自所述第三容纳腔靠近所述通孔的一面朝下设置有依次抵接的第二平面轴承、第二垫圈和第二滚珠轴承和第三垫圈，所述第三垫圈与所述连接段螺纹连接；
所述第一连轴盘设置在所述连接段远离所述传动段的一端。
优选地，所述第一连轴盘与所述丝杆通过键连接，所述第一连轴盘的侧壁设置有与键对应的螺孔，所述螺孔中设置有与键抵接的螺钉
本实用新型还提出一种塞棒执行装置，包括上述的快拆式驱动机构。
本实用新型设置了包括第一环形座体、第二环形座体、上连接座、保护套、下连接座、驱动电机、联轴器和第二销体的快拆式驱动机构；其中，上连接座固定设置在安装组件上，上连接座的内壁设置有中心对称分布的第一销体，下连接座一端与驱动电机连接，另一端设置有与第一销体卡接的纵向安装槽和径向安装槽，由此可实现驱动电机与安装组件的快速拆装。此外通过将第一连轴盘设置在丝杆的底端，将第二连轴盘设置在驱动电机的主轴上，第二销体固定设置在所述第一连接孔中并用于与所述第二连接孔插接。在安装时，只需将纵向安装槽对准第一销体，将第二安装孔对准第二销体便可将下连接座推入上连接座中，旋转卡接后实现驱动电机与丝杆的连接，在加热过程中可将驱动机构和塞棒执行装置拆分，避免电机受高温烘烤。
附图说明
图1为本实用新型中塞棒执行机构的一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型中快拆式驱动机构一实施例的结构示意图；
图3为图2实施例中快拆式驱动机构另一视角的结构示意图；
图4为图2实施例中轴承组件的结构示意图；
图5为图1实施例中安装组件的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提出一种快拆式驱动机构，参照图1至图5，该快拆式驱动机构用于驱动塞棒执行装置的升降杆升降，所述塞棒执行装置包括升降杆、与升降杆滑动连接的安装组件20以及连接所述升降杆的传动机构50，所述传动机构50包括设置在所述升降杆上的螺母副52以及与所述螺母副52适配的丝杆51，所述快拆式驱动机构包括上连接座31、下连接座32、驱动电机33、第一连轴盘34a、第二连轴盘34b和第二销体34c。
在本实施例中，安装组件20包括自上至下依次连接的上安装座21、保护套22和下安装座23；所述安装组件20还包括并排设置在所述下安装座23上的第一导向件26和第二导向件27以及并排设置在所述上安装座21上的第三导向件24和第四导向件25；所述升降杆包括第一导杆11和第二导杆12，所述第一导杆11与所述第一导向件26和第三导向件24适配，所述第二导杆12与所述第二导向件27和第四导向件25适配；所述第一导杆11贯穿所述保护套22设置，所述第二导杆12设置在所述保护套22一侧；所述塞棒执行装置还包括设置在所述上安装座21上方并与所述第一导杆11和第二导杆12固定连接的上连接板29。
在本实施例中，下安装上设置有平行的两通孔，在下安装座23的侧壁设置有上侧板28a，上侧板28a用于与中间包连接。第一导向件26设置在所述下安装座23的一通孔中，第二导向件27设置在所述下安装座23的另一通孔中。第二导向件27与第一导向件26为直线轴承。上安装座21上设置有平行的两通孔，在上安装座21的侧壁同样设置有下侧板28b，下侧板28b用于与中间包连接。第三导向件24为设置在所述上安装座21的一通孔中的直线轴承，第四导向件25为设置在所述上安装座21的另一通孔中的铜套。第四导向件25设置在所述安装组件20中并与所述第三导向件24并排且平行设置。在第一导杆11的上端设置有安装台阶，上连接板29卡设在安装台阶，横梁1则设置在上连接板29上表面，在上连接板29的下表面在本实施例中，还设置有第一防尘套，第一防尘套的下端套设在上安装座21的上段的外围。
在本实施例中，上连接座31包括与所述安装组件20连接的第一环形座体31a以及设置在所述第一环形座体31a内壁的第一销体31b，第一环形座体31a内设置有三个第一销体31，且呈中心对称设置。第一环形座体31a与安装组件20之间设置有连接套35所述传动机构50位于所述第一环形座体31a中。下连接座32包括套设在所述第一环形座体31a内的第二环形座体32a、自所述第二环形座体32a的上端沿着轴线设置的纵向安装槽32b以及自所述纵向安装槽32b的底部沿着径向延伸设置的径向安装槽32c，所述径向安装槽32c用于与所述第一销体31b卡接。纵向安装槽32b和径向安装槽32c构造成L形的沟槽，该L形沟槽数量为三个且呈中心对称分布。驱动电机33设置在所述下连接座32的下端；第一连轴盘34a用于与所述丝杆51连接，所述第一连轴盘34a上设置有第一连接孔；第二连轴盘34b设置在所述驱动电机33的主轴上，所述第二连轴盘34b上还设置有第二连接孔；第二销体34c固定设置在所述第一连接孔中并用于与所述第二连接孔插接；所述快拆式驱动机构还包括设置在所述下连接座32外壁的把手盘32d。
本实用新型设置了包括上连接座31、下连接座32、驱动电机33、第一连轴盘34a、第二连轴盘34b和第二销体34c的快拆式驱动机构；其中，上连接座31固定设置在安装组件20上，上连接座31的内壁设置有中心对称分布的第一销体31b，下连接座32一端与驱动电机33连接，另一端设置有与第一销体31b卡接的纵向安装槽32b和径向安装槽32c，由此可实现驱动电机33与安装组件20的快速拆装。此外通过将第一连轴盘34a设置在丝杆51的底端，将第二连轴盘34b设置在驱动电机33的主轴上，第二销体34c固定设置在所述第一连接孔中并用于与所述第二连接孔插接。在安装时，只需将纵向安装槽32b对准第一销体31b，将第二安装孔对准第二销体34c便可将下连接座32推入上连接座31中，旋转卡接后实现驱动电机33与丝杆51的连接，在加热过程中可将驱动机构和塞棒执行装置拆分，避免电机受高温烘烤。
在本实施例中，所述快拆式驱动机构还包括连接所述安装组件20与所述上连接座31的轴承座和设置在所述轴承座40中的轴承组件60，所述丝杆51包括与螺母副52适配的传动段以及设置在所述传动段下端的连接段，所述连接段与所述轴承组件60适配。所述传动段的外径大于所述连接段的外径，在传送段和连接段的连接处想成限位台阶；所述轴承座40自上之下依次设置有互相连通的第一容纳腔41、第二容纳腔42、通孔和第三容纳腔44，所述第一容纳腔41用于容纳所述螺母副52；所述轴承组件60包括自所述第二容纳腔42靠近所述通孔的一面至限位台阶之间设置有依次抵接的第一平面轴承63、第一垫圈62和第一滚珠轴承61；以及自所述第三容纳腔44靠近所述通孔的一面朝下设置有依次抵接的第二平面轴承64、第二垫圈65和第二滚珠轴承66和第三垫圈67，所述第三垫圈67与所述连接段螺纹连接。在本实施例中，所述第一连轴盘34a设置在所述连接段远离所述传动段的一端。所述第一连轴盘34a与所述连接段通过键连接，所述第一连轴盘34a的侧壁设置有与键对应的螺孔，所述螺孔中设置有与键抵接的螺钉。
本实用新型还提出一种塞棒执行装置，参照图1至图5，包括上述任一项所述的快拆式驱动机构。本实用新型设置了包括第一导杆11、第二导杆12、安装组件20、传动机构50上连接板29和驱动机构的双杆式塞棒执行装置，其中安装组件20包括第一导向件26、第二导向件27、第三导向件24和第四导向件25，第一导杆11与第一导向件26和第三导向件24适配，第二导杆12与第二导向件27和第四导向件25适配，上连接板29则连接第一导向件26和第二导向件27的上端，并通过横梁1与塞棒连接，相对现有的通过导向轮和导向条限位导向的方式，本实用新型中双杆式塞棒执行装置的结构更加简单，通过四个导向件对第一导杆和第二导杆进行约束，使第一导杆和第二导杆与安装组件20之间只能产生线性滑动，解决了塞棒机构运动过程的间隙问题，提高了塞棒的控制精度和响应速度，由于没有了运动间隙，控制塞棒上下运动过程中不会再有位置偏摆，对突发的液位波动能快速响应，对流量控制、截留物抑制起到了很好的效果。
本实用新型的塞棒执行机构左右方向只有一个导杆的宽度，因此宽度小，在中包上占的空间小，可以避开中包吊具，便于多流塞棒机构同时安装。
在以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
