用于钢水车的保护剂投料系统
技术领域
本实用新型涉及一种钢铁行业炼钢领域，具体的说是用于钢水车的保护剂投料系统。
背景技术
钢水车达到指定投料位置，人工从物料堆放区逐个拿去料带，然后抛入钢水车内。人工搬运操作劳动强度大。并且物料投入钢水时，有钢水飞溅的危险，安全性存在很大问题。
发明内容
本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种用于钢水车的保护剂投料系统，用于转炉的快速投料，大大降低劳动强度，提高作业效率，提高人员安全性。
为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：
一种用于钢水车的保护剂投料系统，其特征在于：它包括导轨底座、六轴机器人、料带夹爪、输送线、旋转机构、溜槽、物料堆放区、待投料钢水车；
所述物料堆放区位于导轨底座一侧，六轴机器人位于导轨底座上并能在其上部滑移，六轴机器人外端连接料带夹爪用于抓取物料堆放区的保护剂并放入输送线，所述输送线位于导轨底座旁，输送线端部设有一平台，该平台上部通过旋转机构连接溜槽一端，该溜槽另一端能通过旋转机构旋转至待投料钢水车。
所述的用于钢水车的保护剂投料系统，其特征在于：所述输送线为下部空间可容纳溜槽收叠的C型支撑输送线，所述输送线包括C型框底座、平台和带裙边输送线，所述带裙边输送线设于C型框底座上部，所述位于输送线端部的平台高度低于C型框底座的高度，所述平台上的溜槽能通过旋转机构旋转至输送线下部的C型框底座的空腔内。
本实用新型的有益效果是：机器人自动抓取料袋放入输送线内，料袋经由输送线落入可旋转收叠溜槽内，再经由溜槽落入钢水内。操作人员只需进行启动/停止操作，并且远离投入区，劳动强度大大降低，同时也减少了因钢水飞溅产生的安全隐患。本实用新型取代人工作业，避免操作人员靠近炉口作业，提高安全性及工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为使用状态示意图。
图3为溜槽旋转至待投料钢水车示意图。
图4为输送线的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示：一种用于钢水车的保护剂投料系统，它包括导轨底座1、六轴机器人2、料带夹爪3、输送线4、旋转机构5、溜槽6、物料堆放区7、待投料钢水车8；
所述物料堆放区位于导轨底座一侧，六轴机器人位于导轨底座上并能在其上部滑移，六轴机器人外端连接料带夹爪用于抓取物料堆放区的保护剂并放入输送线，所述输送线位于导轨底座旁，输送线端部设有一平台，该平台上部通过旋转机构连接溜槽一端，该溜槽另一端能通过旋转机构旋转至待投料钢水车。
输送线4为下部空间可容纳溜槽收叠的C型支撑输送线，所述输送线包括C型框底座41、平台42和带裙边输送线43，所述带裙边输送线设于C型框底座上部，所述位于输送线端部的平台高度低于C型框底座的高度，所述平台上的溜槽能通过旋转机构旋转至输送线下部的C型框底座的空腔内。
如图2所示：可收叠的溜槽6安装于旋转机构5上。旋转机构动作，可将溜槽收叠于输送线下部，此时处于非作业状态。
如图3所示：溜槽6在旋转机构5作用下，向外旋转可达钢水车上部。物料经由输送线4落入溜槽6，再经由溜槽落入钢水车内。
如图4所示：输送线4为下部空间可容纳溜槽收叠的C型支撑输送线，输送线包括C型框底座41、用于安装旋转机构的平台42和带裙边输送线43，所述带裙边输送线设于C型框底座上部，所述位于输送线端部的平台高度低于C型框底座的高度，所述平台上的溜槽能通过旋转机构旋转至输送线下部的C型框底座的空腔内。C型支撑输送线能有效支撑输送线，且预留有用于溜槽收叠的空间。
