一种无人船采样系统
技术领域
本实用新型涉及无人船技术领域，具体为一种无人船采样系统。
背景技术
现有的无人船采样结构复杂，无法实现结构的模块化，采样的效果不佳，不能有效的实现定点精准采样，降低了采样效率;同时现有技术中缺少有效的放样结构，无法确保采样在同一深度采集，降低了采样的精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人船采样系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人船采样系统，包括有船体以及设置在该船体内的采样系统，所述采样系统包括有采集装置、泵体和采样桶;
所述采集装置设置在船体底部，该采集装置包括有采水管、阻流板和电控磁吸附装置，所述采水管安装在阻流板上，该采水管的一端接入泵体，另一端置于阻流板尾部，所述电控磁吸附装置包括有安装在船体底部的电磁铁以及安装在阻流板中部区域位置上方的磁吸片，该磁吸片与电磁铁的安装位置匹配设置，所述阻流板的一端转动连接在船体底部;
所述泵体安装在船体内部，该泵体的进水端连接采水管，出水端通过出水管连接至采样桶;
所述采样桶安装在船体顶部，该船体的顶部中心区域位置开设有用于放置该采样桶的储罐槽。
所述采集装置还包括有底座和上合板，所述阻流板的一端安装有支撑件，该支撑件转动连接在底座的底部，且采水管穿过底座的中心部位置，其一端连接至泵体，另一端置于阻流板的尾部，所述踩水管上安装有贴合其管体外圆周轮廓的上合板，该上合板的两侧向外延展出延伸部并固接在阻流板上，所述磁吸片安装在上合板上。
所述阻流板设置为长方形板体结构，且底部设置为水平面结构。
所述船体的底部开设有连接槽，该连接槽适配采集装置外部轮廓设置。
所述采水管在靠近的阻流板尾部的一端安装有进水过滤头，且当采集装置转动连接至连接槽内后，其进水过滤头置于连接槽的末端。
所述泵体设置为蠕动泵。
所述采样桶置于船体顶部的中心部位置。
所述阻流板的最大转动角度为90°。
所述阻流板最大旋转角至其呈垂直角度放置，且在放置后其阻流板的底部端面朝向船体正前方设置。
所述磁吸片设置在上合板的中部。
所述磁吸片设置为镍片。
所述进水过滤头采用不锈钢材质。
由上述技术方案可知，本实用新型通过采用采集装置实现对水样的精准采集，同时结合系统的结构设计，实现了快速放样与高效收样的效果，使用效率大大提高，具体有益效果如下：
1：通过电控磁吸附装置实现了采水管的精准收放，可保证采样的样本均位于同一水层，提高了采样的精准度;
2：阻流板的使用不仅可实现对采水管的定位，同时有效的提高了采水管的收起时的效果，结合船只行进过程中的水流，实现了快速收样的作用;
3：通过采集装置、泵体、采样桶的设置实现了该种无人船采样系统的简化处理，不仅能够实现快速、精准采集，同时模块化的结构设计也方便了后期的高效使用的维护，提高了其使用效果。
附图说明
图1为本实用新型采集装置收起后结构剖视图;
图2为本实用新型采集装置采集时结构剖视图;
图3为本实用新型采集装置结构示意图。
图中：1船体、11连接槽、2储罐槽、3采样桶、4出水管、41连接头、5蠕动泵、6采水装置、61采水管、611出水头、612进水过滤头、62阻流板、63镍片、64电磁铁、65上合板、651包合部、66底座、661限位套、662螺孔、663支撑腿、67支撑件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
如图1-3所示的一种无人船采样系统，包括有船体1以及设置在该船体1内的采样系统，所述采样系统包括有采集装置6、泵体5和采样桶3;
所述采集装置6设置在船体1底部，用于实现对水样的采集，其工作原理通过磁吸附实现采水管61的放样，同时利用船体1在运动中流体动力以及磁吸附实现采集装置6的收样，具体结构如下：
所述的采集装置6包括有采水管61、阻流板62、用于定位采水管61以及用于转动连接阻流板62的底座66，如图3所示，在底座66的中心部形成有用于定位采水管61的限位套661，该限位套661的内径供采水管61穿过，使采水管61的一部分穿过该限位套661并通过出水头611连接至蠕动泵5的进水端口;底座66上开设有多个螺孔662，用于实现将该采集装置6固定连接在船体1的底部;底座66的底部形成有两个对称设置的支撑腿663，该支撑腿663用于转动连接在位于阻流板62前端的支撑件67，需要说明的是，本实施例所述的支撑件67和支撑腿663仅用于实现底座66和阻流板62之间的转动连接关系，不限定可采用其它替代方案，同时，本实施例所描述的支撑腿663在图示中可清楚的表示出，其支撑的结构设计不但可用于实现与支撑件67实现转动连接，同时使得底座66与阻流板62之间形成有具有一定距离的缓冲区，由于本实施例中采用的采水管61在实际应用中需要弯折，故该缓冲区可实现采水管61具有一定的弯折弧度，防止了采水管61在长期使用后因弯折导致的损坏问题，进一步的提高了其使用寿命;为了进一步提高采水管6的稳定性以及方便电控磁吸附装置的安装，在阻流板62上还固设有一个上合板65，该上合板65的长度方向上形成有适配采水管61外形轮廓的包合部651，可以起到对采水管61有效的定位作用;为了进一步提高采水水样的质量以及防止采水管61内部堵塞问题，该采水管61的进水端延伸出阻流板62和上合板65的尾部，并安装有一个进水过滤头612，可实现对采水水样的过滤作用;需要重点说明的在于电控磁吸附装置的设置，本实施例采用的电控磁吸附装置包括有安装在船体1底部的电磁铁64以及安装在阻流板62中部区域位置上方的磁吸片，为了起到较好的磁吸附效果，本实施例优选采用的磁吸片为镍片63，镍片63具有与铁片相同的磁吸附性，但是镍片63具有耐腐蚀性，可更好的利于水下使用，具体使用中，通过远程控制装置控制电磁铁64是否通电，远程控制装置仅仅用于通过电路通断实现对电磁铁64有无磁性的控制，并不涉及到创新点，故此处不做详细结构以及系统控制描述;当电磁铁64通电时，其不具有磁性，由于阻流板62具有一定的重量，在重力作用下，阻流板62可与采样管61一并放下，本实施例优选的阻流板62的最大转动角度为90°，该角度设置可保证阻流板62在放下后采样管61的垂直度，提高水样采集的准确度，但该种实施方式仅限于船体1底部安装的采集装置6为水平设置，当安装的采集装置6在未释放时为斜角设置时，本实施例优选的阻流板62最大旋转角至其呈垂直角度放置，该种设置可保证阻流板62在放下后采样管61依然具有垂直度;当电磁铁64未通电时，其具有磁性，可吸附镍片63，使之达到收起采水管61的作用，需要重点说明的时，本实施例中所采用阻流板62的设置其主要目的在于实现其对采水管61收起的作用，当采水管61在放置垂直角度时，其上合板65上的镍片63与电磁铁64距离较远，当电磁铁64具有磁性时，其间距不一定能满足可磁吸附的距离条件，采集装置6需要收起时，通过启动船只，使得船体1向前行进，行进过程中由于水流的阻力可使得阻流板62具有收起的动作，即可理解为船只的行进辅助了阻流板62的收起，当阻流板62在水流的阻力下收起至一定旋转角时，电磁铁64的磁吸力满足了吸附镍片63的要求，便可实现阻流板62的完全收起，并使采集装置6紧紧依附在船体1的底部。
所述泵体安装在船体1内部，该泵体的进水端连接采水管61，出水端通过出水管4连接至采样桶3，且在连接处安装有连接头41，本实施例优选采用的泵体为蠕动泵5，蠕动泵5具有精确度高和密封性好的特点，利于水上采样作业;
所述采样桶3安装在船体1顶部，该船体1的顶部中心区域位置开设有用于放置该采样桶3的储罐槽2;由于该种无人船的船体1质量较轻，当采样桶3采集满后是具有一定的重量，为了保证船体1的稳定性，本实施例采用的采样桶3安装在船体顶部的中心区域，一方面可以起到有效的稳定重心作用，另一方面结合储罐槽2的设置，可以实现采样桶3的便捷取放，有效的提高了使用效果。
进一步的，所述阻流板62设置为长方形板体结构，且底部设置为水平面结构，该种结构设置可保证其在收起后能有效的贴附船体1的底部，减小船只阻力。
进一步的，所述船体1的底部开设有连接槽11，该连接槽11适配采集装置6外部轮廓设置，使得采集装置6在收起后能有效的贴附船体1的底部，起到良好的收纳效果。
进一步的，所述采水管61在靠近的阻流板62尾部的一端安装有进水过滤头612，且当采集装置转动连接至连接槽11内后，其进水过滤头612置于连接槽11的末端，该种结构设计可保证进水过滤头612位于船体1的尾部，方便了进水过滤头612的更换。
进一步的，所述磁吸片设置在上合板65的中部，该种结构设计缩短了磁吸片与电磁铁64之间的距离，防止了由于间距过大导致阻流板62无法吸附收样的问题。
进一步的，所述进水过滤头612采用不锈钢材质，不锈钢材质不但防止锈蚀，同时具有一定的重量，保证了阻流板62的释放效果以及释放后停留的稳定性。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
