一种无人船自动回收装置
技术领域
本实用新型涉及回收装置技术领域，特别涉及一种无人船自动回收装置。
背景技术
无人船是一种依靠自身携带的能源进行自主航行的船只，一种相比传统船只更安全、操作容易的船只，其体量小、吃水浅、机动灵活，可以替代工作人员从事水上作业，随着社会对安全、效率、回报率等的要求越来越高，近年来无人船的市场正逐步扩大，目前在水环境检测、水文测量、安防、核安全、抗洪抢险等方面得到了越来越广泛的应用，在无人船完成水上作业后，通常需要将其回收，现有的回收方法是用起吊装置将无人船吊起，但是由于起吊装置需要到无人船上挂钩，由于无人船上没有人，故此这种方法在操作上不太方便，同时在起吊时无人船会产生晃动，晃动时容易使船身磕碰，造成无人船损伤，为此我们提出一种无人船自动回收装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种无人船自动回收装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种无人船自动回收装置，包括底座，所述底座的上端外表面活动连接有拖动板，所述拖动板包括滑轨以及活动连接于外表面的滚珠，所述底座的外表面靠近拖动板的一端设置有支撑立柱，所述支撑立柱的内侧固定连接有回收结构，所述底座的一端设置有圆弧面。
优选的，所述底座与圆弧面的外表面均开设有滑槽，所述拖动板与底座、圆弧面之间均通过滑槽、滑轨滑动连接，所述滑轨的上端外表面与拖动板的下端外表面固定连接。
优选的，所述底座与圆弧面之间为固定连接，所述支撑立柱与底座之间设置有焊条，所述支撑立柱与底座之间通过焊条固定连接，所述支撑立柱的数量为两组，所述支撑立柱呈对称排布，所述支撑立柱的外表面设置有支撑架，所述支撑架与支撑立柱之间设置有焊条，所述支撑架与支撑立柱之间通过焊条固定连接。
优选的，所述底座的内侧设置有固定板，所述固定板与底座之间为固定连接，所述固定板的外表面设置有液压缸，所述液压缸与固定板之间为固定连接，所述液压缸的数量为两组，所述液压缸呈对称排布，所述拖动板与液压缸之间为固定连接。
优选的，所述回收结构包括转盘、电机、缆绳与倒钩，所述转盘与支撑立柱之间为固定连接，所述电机与支撑架之间为固定连接，所述缆绳盘绕于转盘的外表面，所述倒钩的外表面与缆绳的一端固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该无人船自动回收装置，通过设置有液压缸、拖动板、底座、圆弧面与滑槽，控制液压缸，使得两侧的液压缸伸出，推动拖动板利用底部的滑轨沿底座与圆弧面表面的滑槽移动，使得拖动板伸入水面，将无人船从底部托起，此时不需要人进入无人船操作，减小操作难度，之后再控制液压缸，利用液压缸回收，带动拖动板与无人船一同沿滑槽回收，通过设置有支撑立柱与回收结构，在无人船托起至出水时，利用倒钩将无人船勾住，再接通电机的电源，利用电机驱动支撑立柱内侧的转盘转动，使得转盘带动表面的缆绳回收，利用缆绳将倒钩与无人船向岸边拉回，倒钩与缆绳的配合，可以使无人船在拖动板上更加稳定，避免无人船产生晃动，同时利用电机与转盘、缆绳之间的配合使用，可以减小液压缸在收缩时的受力，减小液压缸的损耗，延长液压缸的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型一种无人船自动回收装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型一种无人船自动回收装置的局部剖视图；
图3为本实用新型一种无人船自动回收装置的拖动板结构示意图。
图中：1、底座；2、圆弧面；3、滑槽；4、拖动板；41、滑轨；42、滚珠；5、支撑立柱；6、支撑架；7、回收结构；71、转盘；72、电机；73、缆绳；74、倒钩；8、固定板；9、液压缸。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种无人船自动回收装置，包括底座1，底座1的上端外表面活动连接有拖动板4，拖动板4包括滑轨41以及活动连接于外表面的滚珠42，底座1的外表面靠近拖动板4的一端设置有支撑立柱5，支撑立柱5的内侧固定连接有回收结构7，底座1的一端设置有圆弧面2。
底座1与圆弧面2的外表面均开设有滑槽3，拖动板4与底座1、圆弧面2之间均通过滑槽3、滑轨41滑动连接，滑轨41的上端外表面与拖动板4的下端外表面固定连接，增强滑轨41与拖动板4之间的强度；底座1与圆弧面2之间为固定连接，支撑立柱5与底座1之间设置有焊条，支撑立柱5与底座1之间通过焊条固定连接，支撑立柱5的数量为两组，支撑立柱5呈对称排布，支撑立柱5的外表面设置有支撑架6，支撑架6与支撑立柱5之间设置有焊条，支撑架6与支撑立柱5之间通过焊条固定连接，确保支撑架6与支撑立柱5之间的牢固性；底座1的内侧设置有固定板8，固定板8与底座1之间为固定连接，固定板8的外表面设置有液压缸9，液压缸9与固定板8之间为固定连接，液压缸9的数量为两组，液压缸9呈对称排布，拖动板4与液压缸9之间为固定连接，使得液压缸9与拖动板4之间的连接更加牢固；回收结构7包括转盘71、电机72、缆绳73与倒钩74，转盘71与支撑立柱5之间为固定连接，电机72与支撑架6之间为固定连接，缆绳73盘绕于转盘71的外表面，倒钩74的外表面与缆绳73的一端固定连接。
需要说明的是，本实用新型为一种无人船自动回收装置，在使用时，使用者控制液压缸9，使得两侧的液压缸9伸出，推动拖动板4利用底部的滑轨41沿底座1与圆弧面2表面的滑槽3移动，使得拖动板4伸入水面，将无人船从底部托起，此时不需要人进入无人船操作，减小操作难度，之后使用者再控制液压缸9，利用液压缸9回收，带动拖动板4与无人船一同沿滑槽3回收，在无人船托起至出水时，使用者利用倒钩74将无人船勾住，再接通电机72的电源，利用电机72驱动支撑立柱5内侧的转盘71转动，使得转盘71带动表面的缆绳73回收，利用缆绳73将倒钩74与无人船向岸边拉回，倒钩74与缆绳73的配合，可以使无人船在拖动板4上更加稳定，避免无人船产生晃动，同时利用电机72与转盘71、缆绳73之间的配合使用，可以减小液压缸9在收缩时的受力，减小液压缸9的损耗，延长液压缸9的使用寿命。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
