一种基于海上浮台的全方位推进系统
技术领域
本实用新型涉及推进系统设计领域，尤其是针对海上浮台的全方位推进系统。
背景技术
近年来海洋环境核辐射监测技术应用有极大需求，关于海上核辐射等方面的监测措施是将量样品带回实验室进行处理分析，这样不仅会投入大量的人力物力，同时存在效率低和时效性差等缺点，海洋上需要建设一个海上浮台做载体。而海上浮台的建立会面对多方面的难题，其中如何快速灵敏地操控和移动浮台的方位为一大难题。
目前世界上大多数军用及民用船舶的主要推进系统是采用机械方式的推进系统，通过涡扇的推进和舵两面产生的压力差转向，但是驾驶过程中的灵活性和准确性还有待改善。如果海上浮台按照传统的军用或者民用船舶所采用的机械方法式推进系统，则很难使其实现转向或前进灵活准确的功能。因此，有必要针对海上浮台，特别是具备特殊功能（如放射性物质监测）的海上浮台，研制一套推进系统。
鉴于此，现需要一套可以让海上浮台实现全方位推进的系统来解决海上浮台操作和移动问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一套基于海上浮台的全方位推进系统，可以实现浮台的前进与后退以及全向推进，以解决上述背景技术中的浮台操作移动问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种基于海上浮台的全方位推进系统，包括全回转舵架上箱体（4）和全回转舵架下箱体（7），其中所述全回转舵架上箱体（4）中设置有主动轴（1）、传动轴一（2）、锥齿轮一（3）和万向节联轴器（5），所述全回转舵架下箱体（7）中设置有从动轴（8）和锥齿轮二（9），所述主动轴（1）一端与海上浮台的动力输入装置连接，另一端与所述锥齿轮一（3）啮合连接；所述传动轴一（2）一端与所述锥齿轮一（3）啮合连接，另一端与所述锥齿轮二（9）啮合连接；所述传动轴一（2）中间与所述万向节联轴器（5）固定连接；所述所述从动轴（8）一端与所述锥齿轮二（9）啮合连接，另一端与海上浮台的推进装置涡扇固定连接，所述所述全回转舵架上箱体（4）和所述全回转舵架下箱体（7）之间设置有回转支撑部（13），所述全回转舵架上箱体（4）与所述回转支撑部（13）上端固定连接，所述全回转舵架下箱体（7）与所述回转支撑部（13）下端可转动的连接。
进一步的，所述回转支撑部（13）包括回转支撑（6）、电机（10）、传动轴二（11）和齿轮（12），其中所述回转支撑（6）与所述齿轮（12）啮合连接，所述传动轴二（11）一端与所述电机（10）固定连接，另一端与所述齿轮（12）紧固连接。
进一步的，所述回转支撑部（13）可带动全回转舵架下箱体（7）进行横向360度全方位转动。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型设置了回转支撑部（13），其中全回转舵架上箱体（4）与回转支撑部（13）上端固定连接，全回转舵架下箱体（7）与回转支撑部（13）下端可转动的连接，回转支撑（6）与齿轮（12）啮合连接，传动轴二（11）一端与电机（10）固定连接，另一端与齿轮（12）紧固连接，通过电机10带动与传动轴二（11）固定的齿轮（12）转动，进一步带动回转支撑（6）转动，由回转支撑（6）带动全回转舵架下箱体（7）转动，全回转舵架下箱体（7）的转动带动海上浮台的推进装置涡扇转动，实现了涡扇的360度全方位转动，也就实现海上浮台的全回转，提高海上浮台的灵活性与机动性，提高海上浮台的工作效率，提升海上浮台的监测能力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型一种基于海上浮台的全方位推进系统的结构示意图；
图2为本实用新型回转支撑、齿轮、传动轴、电机相配合的示意图；
其中，1、主动轴，2、传动轴一，3、锥齿轮一，4、全回转舵架上箱体，5、万向节联轴器，6、回转支撑，7、全回转舵架下箱体，8、从动轴，9、锥齿轮二，10、电机，11、传动轴二，12、齿轮，13、回转支撑部。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下描述。
如图1所示，一种基于海上浮台的全方位推进系统，包括全回转舵架上箱体（4）和全回转舵架下箱体（7），其中所述全回转舵架上箱体（4）中设置有主动轴（1）、传动轴一（2）、锥齿轮一（3）和万向节联轴器（5），所述全回转舵架下箱体（7）中设置有从动轴（8）和锥齿轮二（9），所述主动轴（1）一端与海上浮台的动力输入装置连接，另一端与所述锥齿轮一（3）啮合连接；所述传动轴一（2）一端与所述锥齿轮一（3）啮合连接，另一端与所述锥齿轮二（9）啮合连接；所述传动轴一（2）中间与所述万向节联轴器（5）固定连接；所述所述从动轴（8）一端与所述锥齿轮二（9）啮合连接，另一端与海上浮台的推进装置涡扇固定连接，从而主动轴（1）、传动轴一（2）、锥齿轮一（3）和万向节联轴器（5）、锥齿轮二（9）、从动轴（8）之间构成一套动力传输装置。
如图1和图2所示，所述所述全回转舵架上箱体（4）和所述全回转舵架下箱体（7）之间设置有回转支撑部（13），所述全回转舵架上箱体（4）与所述回转支撑部（13）上端固定连接，所述全回转舵架下箱体（7）与所述回转支撑部（13）下端可转动的连接，其中所述回转支撑部（13）包括回转支撑（6）、电机（10）、传动轴二（11）和齿轮（12），其中所述回转支撑（6）与所述齿轮（12）啮合连接，所述传动轴二（11）一端与所述电机（10）固定连接，另一端与所述齿轮（12）紧固连接。
本实用新型的工作原理是，当海上浮台的动力输入装置工作时，其带动主动轴（1）转动，由传动轴一（2）将动力由主动轴（1）传输至从动轴（8），从动轴（8）带动海上浮台的推进装置涡扇转动，通过海上浮台的动力输入装置改变主动轴（1）的转动方向控制海上浮台的推进装置涡扇的转动方向，可以实现海上浮台的前进与后退。
当回转支撑（6）转动，全回转舵架下箱体（7）与回转支撑（6）下端可转动的连接，由回转支撑（6）转动带动全回转舵架下箱体（7）转动，进一步实现全回转舵架下箱体（7）转动，也就实现了海上浮台的推进装置涡扇全方位的转动，从而满足海上浮台全方位回转推进的需要，提高海上浮台的灵活性与机动性，提高海上浮台的工作效率，提升海上浮台的监测能力。
以上所述仅是本实用新型的实施方式，应当理解为本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述的构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
