一种便携式海洋测深仪
技术领域
本实用新型属于便携式测深仪领域，具体地说是一种便携式海洋测深仪。
背景技术
便携式海洋测深仪适用于对浅海区域的海底进行探测，使用时需要放入水中并由船舶拖拽进行探测，由于浅海区域地形复杂，测深仪在水下容易受到礁石撞击导致损坏，甚至会被卡在礁石的缝隙中导致线缆拉断设备丢失，需要一种能够自主避障和脱困的新型便携式海洋测深仪。
实用新型内容
本实用新型提供一种便携式海洋测深仪，用以解决现有技术中的缺陷。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种便携式海洋测深仪，包括测深仪主体，测深仪主体顶部固定连接线缆的一端，线缆的另一端则与外部电源和计算机电路连接，测深仪主体上方设有开口向下的锥形罩，锥形罩锥尖位置开设有穿线孔，线缆从穿线孔中穿过，锥形罩外部锥面上均匀分布有数个拨杆，拨杆下端均通过铰接座与锥形罩锥面下部转动连接，拨杆上端通过触发装置与锥形罩外部锥面相连接，锥形罩外部锥面上固定安装有数个弹簧，弹簧分别位于对应拨杆与锥形罩之间，弹簧的外端均与对应拨杆相接触，锥形罩外部锥面上还设有数个气囊，气囊同样分别位于对应拨杆与锥形罩之间，锥形罩外部锥面上还固定安装有数个拉绳式气瓶，拉绳式气瓶的出气口分别与对应的气囊内腔管路连接，穿线孔中固定安装有橡胶圈，线缆上固定安装有限位球，拉绳式气瓶的拉绳均与限位球固定连接。
如上所述的一种便携式海洋测深仪，所述触发装置包括立柱，锥形罩外部锥面上部固定安装有数个立柱，立柱同样分别位于对应拨杆和锥形罩之间，立柱上分别开设有楔形槽，拨杆朝向锥形罩一侧上端分别铰接安装有楔形块，楔形块分别能够与对应的楔形槽相啮合。
如上所述的一种便携式海洋测深仪，所述拉绳式气瓶主要由压缩空气瓶和固定安装于瓶口的拉绳式阀门组成，拉绳式阀门的出气口与对应气囊管路连通。
如上所述的一种便携式海洋测深仪，所述锥形罩内侧锥面上固定安装有环形海绵。
如上所述的一种便携式海洋测深仪，所述锥形罩上开设有数个穿绳孔，拉绳式气瓶的拉绳分别从对应穿绳孔穿入锥形罩内部并与限位球固定连接。
本实用新型的优点是：本装置在使用时需启动测深仪主体并放入水中，借助船舶拖拽线缆在水下进行探测，当本装置的前进方向上有礁石时，礁石会与锥形罩上对应位置的拨杆发生碰撞，拨杆上的触发装置在受到撞击后会释放拨杆，使拨杆在弹簧作用下快速向外翻转，在翻转的过程中该拨杆会将锥形罩和测深仪主体推离礁石，避免测深仪主体与礁石发生碰撞；若在前进过程中锥形罩被礁石卡住无法移动时，由于船舶会继续拉拽线缆前进，这时线缆会拉着限位球挤过橡胶圈，本装置在制造时橡胶圈的内圈直径和厚度需满足当线缆拉力大于３００Ｎ时，限位球能够从橡胶圈内圈中挤过，限位球在穿过橡胶圈后会继续拉动测深仪主体进入锥形罩内部，同时拉拽激活所有的拉绳式气瓶开始向气囊充气，气囊在充气后首先会撑开所有的拨杆使其向外翻转，该动作可以将卡住本装置的小型礁石推开，或从被卡的缝隙中挣脱出来，然后鼓起的气囊就会依靠浮力带动本装置浮出水面供用户回收，此时由于限位球已经位于锥形罩上方，线缆无法穿过橡胶圈向下运动，锥形罩在上浮时会拉动限位球和下方的测深仪主体一起上浮，用户在回收后只需将气囊气体排出，为气瓶再次充入压缩空气，然后将拨杆压回原位并重新复位触发装置，即可重复使用本装置；本装置相比传统便携式海洋测深仪具有更为优秀的防撞和脱困能力，锥形罩可采用非金属材料制造以进一步减轻本装置重量，适合作为新型海洋测深仪进行推广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大图；图3是拨杆弹开状态示意图。
附图标记：1、测深仪主体，11、线缆，2、锥形罩，21、穿线孔，3、拨杆，22、弹簧，6、气囊，31、拉绳式气瓶，23、橡胶圈，12、限位球，4、立柱，41、楔形槽，32、楔形块，5、环形海绵。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种便携式海洋测深仪，如图所示，包括测深仪主体1，测深仪主体1顶部固定连接线缆11的一端，线缆11的另一端则与外部电源和计算机电路连接，测深仪主体1上方设有开口向下的锥形罩2，锥形罩2锥尖位置开设有穿线孔21，线缆11从穿线孔21中穿过，锥形罩2外部锥面上均匀分布有数个拨杆3，拨杆3的数量不小于四个，拨杆3下端均通过铰接座与锥形罩2锥面下部转动连接，铰接座均具有一定高度，拨杆3与锥形罩2外部锥面均有一定空隙，拨杆3上端通过触发装置与锥形罩2外部锥面相连接，锥形罩2外部锥面上固定安装有数个弹簧22，弹簧22分别位于对应拨杆3与锥形罩2之间，弹簧22的外端均与对应拨杆3相接触，锥形罩2外部锥面上还设有数个气囊6，气囊6同样分别位于对应拨杆3与锥形罩2之间，锥形罩2外部锥面上还固定安装有数个拉绳式气瓶31，拉绳式气瓶31的出气口分别与对应的气囊6内腔管路连接，穿线孔21中固定安装有橡胶圈23，橡胶圈23的内圈直径需大于线缆11的直径，线缆11上固定安装有限位球12，限位球12的直径需大于橡胶圈23的内圈直径，拉绳式气瓶31的拉绳均与限位球12固定连接。本装置在使用时需启动测深仪主体1并放入水中，借助船舶拖拽线缆11在水下进行探测，当本装置的前进方向上有礁石时，礁石会与锥形罩2上对应位置的拨杆3发生碰撞，拨杆3上的触发装置在受到撞击后会释放拨杆3，使拨杆3在弹簧22作用下快速向外翻转，在翻转的过程中该拨杆3会将锥形罩2和测深仪主体1推离礁石，避免测深仪主体与礁石发生碰撞；若在前进过程中锥形罩2被礁石卡住无法移动时，由于船舶会继续拉拽线缆11前进，这时线缆11会拉着限位球12挤过橡胶圈23，本装置在制造时橡胶圈23的内圈直径和厚度需满足当线缆11拉力大于３００Ｎ时，限位球12能够从橡胶圈23内圈中挤过，限位球12在穿过橡胶圈23后会继续拉动测深仪主体1进入锥形罩2内部，同时拉拽激活所有的拉绳式气瓶31开始向气囊6充气，气囊6在充气后首先会撑开所有的拨杆3使其向外翻转，该动作可以将卡住本装置的小型礁石推开，或从被卡的缝隙中挣脱出来，然后鼓起的气囊6就会依靠浮力带动本装置浮出水面供用户回收，此时由于限位球已经位于锥形罩2上方，线缆11无法穿过橡胶圈23向下运动，锥形罩2在上浮时会拉动限位球和下方的测深仪主体1一起上浮，用户在回收后只需将气囊6气体排出，为气瓶再次充入压缩空气，然后将拨杆3压回原位并重新复位触发装置，即可重复使用本装置；本装置相比传统便携式海洋测深仪具有更为优秀的防撞和脱困能力，锥形罩2可采用非金属材料制造以进一步减轻本装置重量，适合作为新型海洋测深仪进行推广。
具体而言，如图2所示，本实施例所述触发装置包括立柱4，锥形罩2外部锥面上部固定安装有数个立柱4，立柱4同样分别位于对应拨杆3和锥形罩2之间，立柱4上分别开设有楔形槽41，拨杆3朝向锥形罩2一侧上端分别铰接安装有楔形块32，楔形块32的楔形头均朝向对应的立柱4，楔形块32与对应拨杆3的连接点均通过铰接座转动连接，楔形块32的制造材料优选具有一定韧性的PVC材料，在受到拉力或压力时能够发生弹性形变楔形块32分别能够与对应的楔形槽41相啮合。当某块拨杆3外侧受到障碍物撞击时，拨杆3上端受压后首先会向锥形罩2方向靠拢，此时楔形块32的楔形头便会从对应的楔形槽41中滑出失去啮合作用，拨杆3随后便会在弹簧22作用下向外翻转弹出，将锥形罩2推离外部障碍物，当使用完毕需要对拨杆3进行复位时，用户一手将拨杆压回初始位置，另一只手转动楔形块32使其重新卡入对应的楔形槽41中完成固定即可。
具体的，如图1所示，本实施例所述拉绳式气瓶31主要由压缩空气瓶和固定安装于瓶口的拉绳式阀门组成，拉绳式阀门的出气口与对应气囊6管路连通。拉绳式气瓶31为现有成熟技术，常见于具有自动充气功能的救生衣和救生筏上，拉绳式阀门的开启拉力多在１５ｋｇ左右，大于小型海洋测深仪的重量，适合作为本装置中的自充气部件使用。
进一步的，如图3所示，本实施例所述锥形罩2内侧锥面上固定安装有环形海绵5。当测深仪主体1进入锥形罩2内部时，环形海绵5能够起到缓冲作用，避免测深仪主体1直接撞向锥形罩2内侧锥面。
更进一步的，如图1所示，本实施例所述锥形罩2上开设有数个穿绳孔33，拉绳式气瓶31的拉绳分别从对应穿绳孔33穿入锥形罩2内部并与限位球12固定连接。穿绳孔33能够便于用户将外侧气瓶上的拉绳与内侧限位球12相连接。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
