一种冰下穿梭机器人
技术领域
本发明涉及一种水下机器人设备，特别涉及一种冰下穿梭机器人。
背景技术
我国北方地区渔业生产的冰下捕鱼，其工作方式由凿冰打洞、走杆穿索、拉绠绞网、出鱼叠网等四道主要工序组成。长期以来，走杆穿索工序一直处于原始落后状态，它需要凿出无数冰洞，靠人力拨动冰下的杆向另一个冰洞前进，以达到穿杆引索的目的。其工具笨重，劳动强度大，作业时间长，即费工又费时。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种冰下捕鱼这种特种机器人，为冰下捕鱼提供了新的方法。
本发明的目的是由以下技术方案来实现的：冰下穿梭机器人，它包括PP材料成型的上盖(1)，下盖(2)，上盖与下盖之间有浮力块(9)。所述上盖(1)下盖(2)通过10个螺丝(3)进行连接；所述上盖(1)上左右各胶接有一条冰刀刃(4)；所述上盖(1)后补安装有水密接头(8)用于；所述上盖(1)上分布有激光器安装孔，用于安装激光器(5)，激光器纵向排列成一字形；所述下盖(1)固定有两个可用于冰下穿梭机器人前进或转向动力的水平推进器(7)；当所说上盖(1)和所述下盖(2)扣合时可将用于冰下穿梭机器人升降运动的推进器(6)压紧固定，设计浮力块(9)使浮力大于冰下穿梭机器人本身重力。
本发明的有益效果是，冰下穿梭机器人操控简单，效率高，附带不同的探测设备可实现多功能拓展，如携带探鱼器、水质监测设备等。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明做进一步说明。
图1是冰下穿梭机器人的轴测图；
图2是冰下穿梭机器人的刨面图；
图3是冰下穿梭机器人冰下运行的示意图；
图中1上盖，2下盖，3螺丝，4冰刀刃，5激光器，6推进器，7水平推进器，8水密接头，9浮力块，10冰层，11冰层下水层，12冰下穿梭机器人控制线，13冰层入口，14冰层出口，15缆绳。
具体实施方式
下面利用附图对本发明做进一步描述。
冰下穿梭机器人，它包括PP材料成型的上盖(1)，下盖(2)，上盖与下盖之间有浮力块(9)。所述上盖(1)下盖(2)通过10个螺丝(3)进行连接；所述上盖(1)上左右各胶接有一条冰刀刃(4)；所述上盖(1)后补安装有水密接头(8)用于；所述上盖(1)上分布有激光器安装孔，用于安装激光器(5)，激光器纵向排列成一字形；所述下盖(1)固定有两个可用于冰下穿梭机器人前进或转向动力的水平推进器(7)；当所说上盖(1)和所述下盖(2)扣合时可将用于冰下穿梭机器人升降运动的推进器(6)压紧固定，设计浮力块(9)使浮力大于冰下穿梭机器人本身重力。
通过冰下穿梭机器人控制线(12)控制冰下穿梭机器人，冰下穿梭机器人经过冰层入口(13)到冰层下水层(11)，由于浮力块(9)所产生的浮力大于冰下穿梭机器人的重力，冰下穿梭机器人的冰刀刃就会贴到冰层下方，再次通过冰下穿梭机器人控制线(12)控制冰下穿梭机器人带着缆绳(15)直线行驶到冰层出口(14)，在冰下穿梭机器人行进的过程中通过激光器发出的激光可以在冰层(10)上表面上判断冰下穿梭机器人的位置以及行进的方向，达到了不需要凿出无数冰洞穿索的目的。
