自动称重填充平台
技术领域
本实用新型涉及填充技术领域，尤其涉及一种自动称重填充平台。
背景技术
目前，在枕头的制作工艺中，需要将化纤填充至枕套内。现有技术中一般采用人工将化纤填充至枕套，人工填充，填充效率低，且不能精确定量填充，同时容易污染工作环境。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动称重填充平台，能够对被填充物精确定量填充填充物，填充效率高，且不容易污染工作环境。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种自动称重填充平台，包括：
机台；
称重机构，设置在所述机台上，用于对被填充物及被填充物内填充的填充物进行称重；
填充机构，设置在所述称重机构上，包括填充口，用于对设置在所述填充口上的被填充物填充填充物；
控制机构，与所述称重机构和所述填充机构连接，用于在所述称重机构检测出被填充物及被填充物内填充的填充物的重量达到设定值后控制所述填充机构停止对被填充物填充填充物。
在一具体实施例中，所述称重机构包括：
称重支架，固定设置在所述机台上；
称重传感器，设置在所述称重支架上；
称重平台，设置在所述称重传感器上。
在一具体实施例中，所述填充机构包括：
填充支架，和所述称重平台连接；
填充炮筒，和所述填充支架连接，所述填充炮筒包括进料口和填充口，所述进料口和供料机构连接，所述填充口和被填充物连接。
在一具体实施例中，所述填充机构还包括离合组件，所述离合组件包括：
离合气缸支架，和所述机台连接；
离合气缸，设置在所述离合气缸支架上；
连接板，和所述离合气缸的驱动端连接；
上料管道，和所述连接板连接，所述上料管道能够在所述离合气缸的驱动下和所述填充炮筒的所述进料口对接而实现填充物的上料或者分开而实现填充物的停止上料。
在一具体实施例中，所述填充炮筒包括：
炮管，包括所述进料口，所述进料口呈喇叭状，从而便于和所述上料管道对接；
固定环，套设在所述炮管靠近所述进料口的一端，用于和所述填充支架连接。
在一具体实施例中，还包括夹持机构，所述夹持机构包括：
上夹板和下夹板，所述上夹板通过连杆组件和所述下夹板连接并且能够相对运动以将被填充物夹持在所述填充炮筒上；所述上夹板和所述下夹板相对应的位置设置有弧形卡槽，所述弧形卡槽用于配合所述填充炮筒将被填充物夹持在所述填充炮筒上。
在一具体实施例中，所述连杆组件包括：
第一连杆，所述第一连杆的一端和上夹板连接杆的中部铰接，所述上夹板连接杆的一端和所述上夹板连接；
第二连杆，所述第二连杆的一端和所述第一连杆的中部铰接，所述第二连杆的另一端和第三连杆的一端铰接；
第三连杆，和所述上夹板连接杆一起与所述称重支架铰接，所述第三连杆和下夹板连接杆连接，所述下夹板连接杆和所述下夹板连接。
在一具体实施例中，所述连杆组件有两组，两组所述连杆组件分别设置在所述称重支架的两侧，两组所述连杆组件的所述第一连杆远离所述上夹板连接杆的一端连接有拉杆。
在一具体实施例中，还包括集尘罩，所述集尘罩和所述机台连接，且罩设在所述填充机构上。
在一具体实施例中，所述控制机构包括触摸屏和PLC控制器，所述触摸屏和所述PLC控制器连接。
本实用新型的有益之处在于：
本实用新型能够对被填充物精确定量填充填充物，填充效率高，且不容易污染工作环境。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型自动称重填充平台的结构示意图；
图2是本实用新型自动称重填充平台的部分零部件的结构示意图；
图3是本实用新型自动称重填充平台的填充炮筒的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见图1-图3，本实用新型自动称重填充平台实施例包括：机台1、称重机构2、填充机构3和控制机构6。称重机构2设置在机台1上，用于对被填充物及被填充物内填充的填充物进行称重。填充机构3设置在称重机构2上，包括填充口3211，用于对设置在填充口3211上的被填充物填充填充物。控制机构6与称重机构2和填充机构3连接，用于在称重机构2检测出被填充物及被填充物内填充的填充物的重量达到设定值后控制填充机构3停止对被填充物填充填充物。
在一个具体的应用场景中，被填充物可以为枕套，填充物可以为化纤，例如动物羽毛。本实施例中的自动称重填充平台可以通过控制机构6预先设定化纤的填充重量，然后将枕套套设在填充机构3的填充口3211上，填充机构3对枕套持续填充化纤，直到称重机构2检测到枕套和枕套内的化纤的重量达到设定值（设定值可以为枕套未填充时的重量与预先设定化纤的填充重量之和）后控制填充机构3停止填充。这样，可以精确控制填充物的重量，也能够提高填充效率。并且，避免人工填充对工作环境造成的污染。
在一实施例中，称重机构2包括称重平台21、称重传感器22和称重支架23。称重支架23固定设置在机台1上。称重传感器22设置在称重支架23上。称重平台21设置在称重传感器22上。具体地，称重支架23可以为钣金件折弯形成的U形结构，称重传感器22设置在U形结构的凹槽内，U形结构的两侧壁和机台1固定连接。
在一实施例中，填充机构3包括填充支架31和填充炮筒32。填充支架31和称重平台21连接。填充炮筒32和填充支架31连接，填充炮筒32包括进料口3212和填充口3211，进料口3212和供料机构连接，填充口3211和被填充物连接。具体地，可以将供料机构，例如羽毛搅拌机，和填充炮筒32的进料口3212连接以将搅拌后的羽毛从进料口3212输入至填充炮筒32内，并经过填充炮筒32的内腔将羽毛从填充口3211输出至被填充物内。
在一实施例中，为了控制填充物的上料量，填充机构3还包括离合组件33，离合组件33包括上料管道334、连接板333、离合气缸332和离合气缸支架331。离合气缸支架331和机台1连接。离合气缸332设置在离合气缸支架331上。连接板333和离合气缸332的驱动端连接。上料管道334和连接板333连接，上料管道334能够在离合气缸332的驱动下和填充炮筒32的进料口3212对接而实现填充物的上料或者分开而实现填充物的停止上料。
在一实施例中，填充炮筒32包括炮管321和固定环322。炮管321包括进料口3212，进料口3212呈喇叭状，从而便于和上料管道334对接。具体地，进料口3212包括相对设置的大端和小端，小端和炮管321连接，大端靠近上料管道334的一端，且两者同轴设置。固定环322套设在炮管321靠近进料口3212的一端，用于和填充支架31连接。
进一步地，炮管321靠近填充口3211的一端套设有套筒323。
在一实施例中，为了防止在对被填充物进行填充的过程中，被填充物脱离填充炮筒32，自动称重填充平台还包括夹持机构4，夹持机构4用于夹持设置在填充炮筒32上的被填充物。夹持机构4至少包括上夹板41和下夹板42，上夹板41通过连杆组件和下夹板42连接并且能够相对运动以将被填充物夹持在填充炮筒32上。其中，上夹板41和下夹板42相对应的位置设置有弧形卡槽，弧形卡槽用于配合填充炮筒32将被填充物夹持在填充炮筒32上。优选地，弧形卡槽的直径和填充炮筒32的直径相等。
进一步地，连杆组件包括第一连杆44、第二连杆45和第三连杆46。第一连杆44的一端和上夹板连接杆43的中部铰接，上夹板连接杆43的一端和上夹板41连接。第二连杆45的一端和第一连杆44的中部铰接，第二连杆45的另一端和第三连杆46的一端铰接。第三连杆46和上夹板连接杆43一起与称重支架31铰接，第三连杆46和下夹板连接杆47连接，下夹板连接杆47和下夹板42连接。由此，当沿着逆时针方向（参见图2）拨动第一连杆44远离上夹板连接杆43的一端时，第一连杆44逆时针旋转驱动第二连杆45带动第三连杆46逆时针旋转，进而带动下夹板连接杆47及下夹板42逆时针旋转将夹持机构4打开。同理，当沿着顺时针方向（参见图2）拨动第一连杆44远离上夹板连接杆43的一端时，第一连杆44顺时针旋转驱动第二连杆45带动第三连杆46顺时针旋转，进而带动下夹板连接杆47及下夹板42顺时针旋转将夹持机构4闭合。
进一步地，连杆组件有两组，两组连杆组件分别设置在称重支架31的两侧，两组连杆组件的第一连杆44远离上夹板连接杆43的一端连接有拉杆48。通过设置拉杆48，可以使得夹持机构4的打开和闭合更为方便。
进一步地，拉杆48上套设有防滑套49。
在一实施例中，自动称重填充平台还包括集尘罩5，集尘罩5和机台1连接，且罩设在填充机构3上。通过设置集尘罩5，可以将填充机构3和外界环境隔绝，防止造成环境污染。
在一实施例中，控制机构6包括触摸屏和PLC控制器，触摸屏和PLC控制器连接。人工可以通过触摸屏输入填充物的填充重量，触摸屏将填充重量的信息输入给PLC控制器，PLC控制器收到称重传感器22检测到被填充物中填充的填充物的重量达到该设定的填充重量后，控制填充机构3停止填充。具体地，触摸屏可以设置在集尘罩5上，从而便于人工操作。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
