一种基于鲍威尔棱镜光源模组工装系统
技术领域
本实用新型涉及3D机器视觉领域，尤其涉及一种基于鲍威尔棱镜光源模组工装系统。
背景技术
现有产品在组装调试时，没有考虑到光学系统的敏感度，单纯靠机加工精度来保障光学系统的性能是无法实现的；也没有充分理解鲍威尔棱镜的特性，对棱镜与光束的配合精度理解不够，导致组装调试出的一字线模组性能一致性很差，或者根本无法调试出符合要求的产品，导致生产效率低下，产品质量一致性效果差，无法实现批量生产。
实用新型内容
1、本实用新型的目的
本实用新型为了解决解决现有产品光束指向一致性差、一字线能量分布不均、光线弯曲的问题，提出了一种基于鲍威尔棱镜光源模组工装系统。
2、本实用新型所采用的技术方案
一种基于鲍威尔棱镜光源模组工装系统，包括光学面包板、投屏、支架和固定块，所述光学面包板顶部的右侧与投屏的底部固定连接，所述光学面包板顶部的左侧与支架的底部固定连接，并且支架的顶部与固定块的底部固定连接，所述固定块的顶部固定连接有螺旋调整机构，所述光学面包板顶部且位于支架的一侧通过固定架固定连接有工业相机；
所述螺旋调整机构包括固定架，并且固定架的内部设置有激光模组，所述固定架的内部通过固定螺栓与支架的左侧固定连接，所述固定架周面的四周均开设有安装孔，并且四个安装孔的内部均固定连接有调节柱，所述调节柱的内部螺纹连接有微分旋钮，并且微分旋钮的一端贯穿激光模组并延伸至激光模组的内部；
所述激光模组包括外壳、前端盖和后端盖，并且外壳的两端分别与前端盖和后端盖的一端螺纹连接，所述外壳内部的一端固定连接有二极管安装架，并且二极管安装架的内部固定连接有激光二极管，所述二极管安装架的周面开设有凹槽，并且微分旋钮延伸至激光模组内部的一端与凹槽的内壁接触。
优选的，所述固定块顶部的一侧通过连接螺栓固定连接有限位块，并且限位块内部的两侧均螺纹连接有斜导柱，两个所述斜导柱的一端均与激光模组的表面接触。
优选的，所述外壳内部且靠近前端盖的一侧固定连接有连接柱，所述前端盖的内部固定连接有一字镜座，并且一字镜座的内部活动连接有鲍威尔棱镜，所述一字镜座的表面与连接柱的内壁滑动连接。
优选的，所述外壳内部且靠近后端盖的一侧活动连接有激光柱，并且激光柱的表面固定连接有限位圈，所述限位圈的表面与外壳的内壁接触，所述激光柱的内部分别固定连接有非球面透镜和激光模组电源。
优选的，所述工业相机的底部与固定架的顶部之间设置有调节支架，并且工业相机的内部通过数据传输线与计算机的内部电性连接。
优选的，所述限位块的底部与固定块的顶部均开设有V型槽，并且激光模组表面的顶部与底部分别与两个V型槽的内表面接触。
3、本实用新型所采用的有益效果
（1）通过专门设计的微分旋钮调试夹具，微调激光管的上下左右的位置，使其和预先安装的准直透镜组匹配，将光斑调整到预先设定的标的范围内，以确保光束指向性满足要求，安装调试方便，精度度高，保证了光束指向性，有效地避免了一字线能量分布不均和光线弯曲的问题；
（2）通过相机实时捕捉一字线均匀性效果，并通过自行开发的结构光分析软件对结果进行分析判断，根据实际情况进行调整，确保一字线的均匀分布，本高精度线光源模组调试工装系统具有可视化的软件界面，实时跟踪一字线调试的效果，给出Pass/Fail判定结果，指导作业人员进行调试生产，有效地提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型基于鲍威尔棱镜光源模组工装系统结构的立体图；
图2为本实用新型螺旋调整机构、激光模组和固定块结构的立体图；
图3为本实用新型激光模组和限位块结构的立体图；
图4为本实用新型激光模组结构的爆炸图；
图5为本实用新型激光模组结构的俯视图。
其中：1、光学面包板，2、投屏，3、支架，4、固定块，5、螺旋调整机构，6、工业相机，7、固定架，8、激光模组，9、固定螺栓，10、安装孔，11、调节柱，12、微分旋钮，13、外壳，14、前端盖，15、后端盖，16、二极管安装架，17、激光二极管，18、凹槽，19、连接螺栓，20、限位块，21、斜导柱，22、连接柱，23、一字镜座，24、鲍威尔棱镜，25、激光柱，26、限位圈，27、调节支架，28、V型槽。
具体实施方式
下面结合本实用新型实例中的附图，对本实用新型实例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
请参阅图1-5，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种基于鲍威尔棱镜光源模组工装系统，包括光学面包板1、投屏2、支架3和固定块4，固定块4顶部的一侧通过连接螺栓19固定连接有限位块20，限位块20的底部与固定块4的顶部均开设有V型槽28，并且激光模组8表面的顶部与底部分别与两个V型槽28的内表面接触，并且限位块20内部的两侧均螺纹连接有斜导柱21，两个斜导柱21的一端均与激光模组8的表面接触，光学面包板1顶部的右侧与投屏2的底部固定连接，光学面包板1顶部的左侧与支架3的底部固定连接，并且支架3的顶部与固定块4的底部固定连接，固定块4的顶部固定连接有螺旋调整机构5，光学面包板1顶部且位于支架3的一侧通过固定架固定连接有工业相机6，工业相机6的底部与固定架的顶部之间设置有调节支架27，并且工业相机6的内部通过数据传输线与计算机的内部电性连接；
螺旋调整机构5包括固定架7，并且固定架7的内部设置有激光模组8，固定架7的内部通过固定螺栓9与支架3的左侧固定连接，固定架7周面的四周均开设有安装孔10，并且四个安装孔10的内部均固定连接有调节柱11，调节柱11的内部螺纹连接有微分旋钮12，并且微分旋钮12的一端贯穿激光模组8并延伸至激光模组8的内部；
激光模组8包括外壳13、前端盖14和后端盖15，外壳13内部且靠近前端盖14的一侧固定连接有连接柱22，前端盖14的内部固定连接有一字镜座23，并且一字镜座23的内部活动连接有鲍威尔棱镜24，一字镜座23的表面与连接柱22的内壁滑动连接，外壳13内部且靠近后端盖15的一侧活动连接有激光柱25，并且激光柱25的表面固定连接有限位圈26，限位圈26的表面与外壳13的内壁接触，激光柱25的内部分别固定连接有非球面透镜和激光模组电源，并且外壳13的两端分别与前端盖14和后端盖15的一端螺纹连接，外壳13内部的一端固定连接有二极管安装架16，并且二极管安装架16的内部固定连接有激光二极管17，二极管安装架16的周面开设有凹槽18，并且微分旋钮12延伸至激光模组8内部的一端与凹槽18的内壁接触，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
使用时，利用限位块20内部的两个连接螺栓19与固定块4的顶部固定连接，接着通过限位块20内部的两个斜导柱21对激光模组8的表面进行固定，使激光模组8预安装在固定块4上，接着利用两个固定螺栓9对螺旋调整机构5中的固定架7固定安装在支架3的一侧，在投屏2上预先标定的一个红色十字圈，点亮激光模组8内部的激光二极管17后，通过四个调节柱11内部的微分旋钮12调节激光二极管17的上下左右位置，使激光的光点落在预先标定的红色十字圈范围内，在一字镜座23的内部装上鲍威尔棱镜24后，打开工业相机6开发采集实时图像，并借助开发的结构光分析软件对一字线激光的性能进行分析，通过四个调节柱11内部的微分旋钮12调节激光二极管17的上下左右位置，使得光线均匀性达到最佳效果；通过精密调节鲍威尔棱镜24的姿态，和激光二极管17的上下左右位置，减小一字线的线性偏差比，使得直线度指标满足要求。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
