一种保压缓存平台
技术领域
本实用新型涉及LCD生产加工领域，具体涉及一种保压缓存平台。
背景技术
LCD液晶显示器是智能手机、平板电脑等电子产品上必不可少的重要组成部分，LCD液晶显示器的液晶屏一般由多个小块的玻璃片拼接而成，在具体生产中，通常需将物料(小块的玻璃片)有序的垛码在载具内，垛码好的玻璃片需通过保压后运输至各加工工位进行后续加工处理。
由于生产液晶屏的玻璃片之间灌充有液晶材料，灌充有液晶材料的玻璃片需要在挤压状态下静止一段时间，以使液晶材料充分固定。在生产线中灌充有液晶材料的玻璃片一般由保压载具承载，该保压载具在保压状态下即可提供足够的挤压力，保压是LCD生产过程中的一个重要环节，其直接影响了产品的质量。由于LCD生产线为连续生产，因此，亟需一种存放多个保压载具并可分别供气进行保压，且取放料方便的保压缓存平台。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种保压缓存平台。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种保压缓存平台，包括：
工作台，所述工作台的台面上设有若干放置保压载具的保压工位，每个所述保压工位均对应设有供气气缸，所述供气气缸用于给放置在保压工位上的保压载具提供气源，所述工作台的台面两侧分别通过立柱支撑连接有横梁；
移动抓取模块，其包括移动框架、小车和夹爪，所述横梁上沿其长度方向设有第一滑轨，所述移动框架上设有与所述第一滑轨垂直的第二滑轨，所述移动框架横跨在两所述横梁上并与对应的所述第一滑轨上的滑块固定连接，所述小车于所述移动框架上并与所述第二滑轨的滑块固定连接，所述小车上设有可上下升降的机械臂，所述夹爪连接在所述机械臂的下端。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，保压缓存平台还包括主体支架，所述工作台设置在主体支架上。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述移动抓取模块还包括横移驱动机构、纵移驱动机构和升降驱动机构，所述横移驱动机构设置于所述横梁上以用于驱动所述移动框架在所述第一滑轨上滑动，所述纵移驱动机构设置于所述移动框架上以用于驱动所述小车在所述第二滑轨上移动，所述升降驱动机构设置于所述小车上以用于驱动夹爪升降。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述横移驱动机构包括四个传动轮、传动杆和横移驱动电机，四个所述传动轮分别设置于两条横梁的第一滑轨两端，同一横梁的两个传动轮通过第一同步带传动连接，所述传动杆连接于两条横梁一端的两个传动轮上，所述横移驱动电机的转轴上设有第一主动轮，所述传动杆上设有第一从动轮，所述第一主动轮通过第二同步带与所述第一从动轮传动连接，所述移动框架的两端分别与对应侧的第一同步带连接，以通过第一同步带拉动所述移动框架在所述第一滑轨上移动。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述纵移驱动机构包括第二从动轮和纵移驱动电机，所述第二从动轮于所述移动框架上并设置于所述第二滑轨的一端，纵移驱动电机于所述移动框架上并设置于所述第二滑轨的另一端，所述纵移驱动电机的输出轴设有第二主动轮，所述第二主动轮通过第三同步带与所述第二从动轮传动连接，所述小车与所述第三同步带连接，以通过第三同步带拉动所述小车在所述第二滑轨上移动。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述升降驱动机构包括减速机和升降驱动电机，所述减速机设置于所述小车上以用于带动所述机械臂在所述小车上升降运动，所述升降驱动电机的输出轴与所述减速机传动连接。
本实用新型的保压缓存平台，通过包括：工作台，所述工作台的台面上设有若干放置保压载具的保压工位，每个所述保压工位均对应设有供气气缸，所述供气气缸用于给放置在保压工位上的保压载具提供气源，所述工作台的台面两侧分别通过立柱支撑连接有横梁；移动抓取模块，其包括移动框架、小车和夹爪，所述横梁上沿其长度方向设有第一滑轨，所述移动框架上设有与所述第一滑轨垂直的第二滑轨，所述移动框架横跨在两所述横梁上并与对应的所述第一滑轨上的滑块固定连接，所述小车于所述移动框架上并与所述第二滑轨的滑块固定连接，所述小车上设有可上下升降的机械臂，所述夹爪连接在所述机械臂的下端，使得本实用新型的工作台的台面上设有若干放置保压载具的保压工位，这样便可存放多个待保压的保压载具，即可对保压状态进行集中管控；而且，所述移动抓取模块用于抓取保压载具，可在工作台上方自由移动，使得取放料更加方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型保压缓存平台提供的一实例的结构示意图。
图中：1、主体支架，2、供气气缸，3、工作台，4、保压载具，5、第一滑轨，6、传动杆，7、第一主动轮，8、第二同步带，9、第一从动轮，10、横移驱动电机，11、第一同步带，12、第三同步带，13、第二主动轮，14、纵移驱动电机，15、传动轮，16、第二滑轨，17、移动框架，18、升降驱动电机，19、减速机，20、小车，21、横梁。
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1所示，本实用新型提供了一种保压缓存平台，其包括：
工作台3，所述工作台3的下方设置在主体支架1上，所述工作台3的台面上设有若干放置保压载具4的保压工位，每个所述保压工位均对应设有供气气缸2，所述供气气缸2用于给放置在保压工位上的保压载具4提供气源，所述工作台3的台面两侧分别通过立柱支撑连接有横梁21；
移动抓取模块，其包括移动框架17、小车20和夹爪，所述横梁21上沿其长度方向设有第一滑轨5，所述移动框架17上设有与所述第一滑轨5垂直的第二滑轨16，所述移动框架17横跨在两所述横梁21上并与对应的所述第一滑轨5上的滑块固定连接，所述小车20于所述移动框架17上并与所述第二滑轨16的滑块固定连接，所述小车20上设有可上下升降的机械臂，所述夹爪连接在所述机械臂的下端。
所述移动抓取模块还包括横移驱动机构、纵移驱动机构和升降驱动机构，所述横移驱动机构设置于所述横梁21上以用于驱动所述移动框架17在所述第一滑轨5上滑动，所述纵移驱动机构设置于所述移动框架17上以用于驱动所述小车20在所述第二滑轨16上移动，所述升降驱动机构设置于所述小车20上以用于驱动夹爪升降。
在一实施例中，所述横移驱动机构包括四个传动轮15、传动杆6和横移驱动电机10，四个所述传动轮15分别设置于两条横梁21的第一滑轨5两端，同一横梁21的两个传动轮15通过第一同步带11传动连接，所述传动杆6连接于两条横梁21一端的两个传动轮15上，所述横移驱动电机10的转轴上设有第一主动轮7，所述传动杆6上设有第一从动轮9，所述第一主动轮7通过第二同步带8与所述第一从动轮9传动连接，所述移动框架17的两端分别与对应侧的第一同步带11连接，以通过第一同步带11拉动所述移动框架17在所述第一滑轨5上移动。
在一实施例中，所述纵移驱动机构包括第二从动轮和纵移驱动电机14，所述第二从动轮于所述移动框架17上并设置于所述第二滑轨16的一端，纵移驱动电机14于所述移动框架17上并设置于所述第二滑轨16的另一端，所述纵移驱动电机14的输出轴设有第二主动轮13，所述第二主动轮13通过第三同步带12与所述第二从动轮传动连接，所述小车20与所述第三同步带12连接，以通过第三同步带12拉动所述小车20在所述第二滑轨16上移动。
在一实施例中，所述升降驱动机构包括减速机19和升降驱动电机18，所述减速机19设置于所述小车20上以用于带动所述机械臂在所述小车20上升降运动，所述升降驱动电机18的输出轴与所述减速机19传动连接，机械臂上设有齿条，减速机19的输出轴设有与齿条啮合的齿轮，齿轮在齿条上转动时以带动机械臂升降，当然，减速机19还可通过其他结构带动机械臂升降，在此不再一一描述。
本实施例保压缓存平台的工作原理如下：
本实施例的保压缓存平台可设置于LCD生产线中，以用于对保压载具4进行缓存并二次供压。
当保压载具4由LCD生产线中流道传输至夹取位时，系统控制移动抓取模块移动到夹取位并夹取保压载具4，然后将保压载具4放置在台面上的保压工位，保压工位设有与保压载具4对应的供气气缸2，其上的气源的气接头在供气气缸2的带动下与保压载具4上的气嘴相对应，可对保压载具4供气，以使保压载具4保持压力，缓存时间可由系统控制，当保压载具4缓存一定时间后，所述移动抓取模块在此夹取保压载具4到流道，将保压后的保压载具4由流道送至下一工位。移动抓取模块通过夹爪抓取保压载具4，移动框架17和小车20配合带动夹爪在工作台3的上方移动。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。
