应用于危险废物贮存容器的偷放监管终端及系统
技术领域
本发明涉及危险废物贮存容器，具体是应用于危险废物贮存容器的偷放监管终端及系统。
背景技术
工业企业的危险废物被贮存在危险废物贮存容器。如果这些贮存容器中的危险废物被偷放到环境，会威胁人身健康和环境安全。目前还没有相关的监管系统，无法监管偷放行为。
发明内容
本发明的目的是提供一种应用于危险废物贮存容器的偷放监管终端及系统，以解决相关技术存在的上述缺陷。
为达上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种应用于危险废物贮存容器的偷放监管终端，所述终端包括：
用于获取所述容器的状态数据的开盖感应器，所述状态数据包括打开或闭合；
用于获取所述容器的位置数据的卫星定位器；
无线通讯模块；
警报器；
电池；以及
与所述开盖感应器、所述卫星定位器、所述无线通讯模块和所述警报器连接的控制器，所述控制器用于接收并向监管服务器上传所述状态数据和所述位置数据，所述控制器还用于接收监管服务器下发的警报指令、控制所述警报器产生警报信号。
优选地，所述开盖感应器为磁性开关。
优选地，所述控制器为低功耗MCU。
优选地，所述控制器还用于控制自身、所述卫星定位器和所述无线通讯模块进入休眠状态。
优选地，所述终端还包括可安装至所述容器的称重传感器，所述控制器还与所述称重传感器相连，用于接收并向监管服务器上传所述容器内的危险废物的重量数据。
优选地，所述终端还包括电子标签，所述控制器还与所述电子标签相连。
一种应用于危险废物贮存容器的偷放监管系统，所述系统包括：如上述的任意一项所述的终端；以及与所述终端通讯连接的监管服务器。
优选地，所述服务器包括：处理器；以及存储有能够被所述处理器执行的第一程序的第一存储器，所述第一程序包括与所述容器的许可活动区域对应的电子围栏；且所述第一处理器执行所述第一程序时，所述服务器执行以下步骤：依据所述电子围栏和所述终端上传的位置数据，检测所述容器是否超出许可活动范围；以及当超出了活动范围且所述容器的状态为打开时，向所述终端下发警报指令。
优选地，所述终端还包括：存储有能够被所述控制器执行的第二程序的第二存储器，所述控制器执行所述第二程序时，所述终端执行以下步骤：检测所述容器的状态；当所述状态为打开时，启动所述卫星定位器获取所述容器的位置数据，启动所述无线通讯模块将位置数据上传给所述服务器；以及当所述状态为闭合时，控制所述终端进入休眠模式。优选地，在所述休眠模式下，所述卫星定位器、所述无线通讯模块和所述控制器均进入休眠状态。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
本系统结合开盖感应器、卫星定位器和电子围栏技术，能够有效监控贮存容器中的危险废物是否被偷放。
其终端采用磁力开关作为开盖感应器，具有精度高，能耗低的特点。
其终端采用低功耗MCU作为控制器，具有续航长的特点。
终端通过检测容器的状态，在容器进入闭合状态时，自动进入休眠模式，进一步降低了功耗，提高了终端的续航能力。
附图说明
图1为终端的电路框图；
图2为系统框图；
图3为服务器的框图；
图4为服务器的控制流程图；
图5为终端的控制流程图；
附图标记：
10、终端；11、卫星定位器；12、无线通讯模块；13、控制器；14、开盖感应器；15、电池；16、警报器；17、称重传感器；18、电子标签；20、服务器；21、处理器；22、第一存储器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
请参照图1，本应用于危险废物贮存容器的偷放监管终端10包括：用于获取所述容器的状态数据的开盖感应器14，所述状态数据包括打开或闭合；用于获取所述容器的位置数据的卫星定位器11；无线通讯模块12；警报器16；电池15；以及与所述开盖感应器14、所述卫星定位器11、所述无线通讯模块12和所述警报器16连接的控制器13，所述控制器13用于接收并向监管服务器20(见图2)上传所述状态数据和所述位置数据，所述控制器13还用于接收监管服务器20(见图2)下发的警报指令、控制所述警报器16产生警报信号。电池15用于向控制器13、警报器16、卫星定位器11和无线通讯模块12提供工作电压。
可以采用的开盖感应器14包括但不限于光电开关、微动开关、磁性开关等，其中优选磁性开关。采用磁性开关，兼具了精度高和能耗低的特点。
卫星定位器11可以采用GPS、北斗等各种现有的卫星定位器。
无线通讯模块12可以采用现有各种远距离无线通讯模块，包括但不限于第三代无线通讯模块(3G)，第四代无线通讯模块(4G)等，优选采用第四代无线通讯模块。
可以采用的警报信号包括但不限于声、光、语音，对应的，警报器16可选用能够产生这些信号的装置。警报器16优选蜂鸣器。
可以采用的控制器13包括但不限于CPU、MCU、单片机等。控制器13优选低功耗MCU，以提高终端10的续航能力。
为了进一步提高所述终端10的续航能力，所述控制器13进一步还被配置为用来控制其自身、所述卫星定位器11和所述无线通讯模块12进入休眠状态。具体是当开盖感应器14检测到容器为闭合状态时，控制器13控制进入休眠状态，此时仅消耗微量的电能，依此可节省电池15的电量，提高终端10的续航能力。
所述终端10进一步还包括称重传感器17，称重传感器17可内置于所述容器，用于获取所述容器内的危险废物的重量数据，所述控制器13还与所述称重传感器17相连，用于接收并向监管服务器20上传所述容器内的危险废物的重量数据。该实施例可以自动计量容器内的危险废物及监控容器内危险废物的重量变化。
所述终端10进一步还包括电子标签18，所述控制器13还与所述电子标签18相连。电子标签18优选可重复写入数据的电子标签，更优选RFID标签。
如图2所示，本应用于危险废物贮存容器的偷放监管系统包括：监管服务器20和多个终端10，其中，监管服务器20配置在监管端，终端10则配置在危险废物贮存端的危险废物贮存容器，各终端10分别和监管服务器20通讯连接。
其中，终端10的电路结构如上述实施例，这里不再赘述。
在本系统中，通过终端10的开盖感应器14和卫星定位器11，服务器20可以实时获取容器是否被打开，并能获取容器的位置数据，从而可以判断容器是否超出了规定的范围，以及是否被打开，从而能够实时监控偷排容器内的危险废物的非法行为。
如图3所示，所述服务器20包括：处理器21，以及第一存储器22。其中，第一存储器22存储有能够被所述处理器21执行的第一程序，所述第一程序包括与所述容器的许可活动区域对应的电子围栏。可以采用的处理器21包括但不限于CPU、MCU、GPU等。电子围栏是位置数据的集合，该集合中的位置数据，构成了所述容器的合法活动区域的边界。其中，第一程序还被配置为：当所述第一处理器21执行所述第一程序时，所述服务器20执行以下步骤，如图4所示：步骤S201、依据所述电子围栏和所述终端10上传的位置数据，检测所述容器是否超出许可活动范围；步骤S202、当超出了活动范围且所述容器的状态为打开时，判定正在实施或即将实施偷排行为，向所述终端10下发警报指令。本实施例中，将开盖感应器14、卫星定位器11和电子围栏技术相融合，能够智能监控偷排容器内的危险废物的非法行为，并及时发出警报。
进一步，所述终端10还包括存储有能够被所述控制器13执行的第二程序的第二存储器，而且所述第二程序被配置为：当所述控制器13执行所述第二程序时，所述终端10执行以下步骤，如图5所示：步骤S101、检测所述容器的状态；步骤S102、当所述状态为打开时，启动所述卫星定位器11获取所述容器的位置数据，启动所述无线通讯模块12将位置数据上传给所述服务器20；步骤S103、当所述状态为闭合时，控制所述终端10进入休眠模式。优选地，在所述休眠模式下，所述卫星定位器11、所述无线通讯模块12和所述控制器13均进入休眠状态。本实施例中，终端10根据容器的状态，在启动和休眠两种状态之间智能切换，使得终端10能够在大部分时间处于休眠模式，减少电池15的电量消耗，从而能够有效提高终端10的续航能力。
由上述可见，至少一些实施例的系统结合了开盖感应器14、卫星定位器11和电子围栏技术，能够智能地监控贮存容器中的危险废物是否被偷放。至少一些实施例的终端10采用磁力开关作为开盖感应器14，具有精度高，能耗低的特点。至少一些实施例的终端10采用低功耗MCU作为控制器13，使得终端10具有续航长的特点。至少一些实施例的终端10利用开盖感应器14输入的数据，在启动和休眠两种状态之间智能切换，使得终端10能够在大部分时间处于休眠模式，减少电池15的电量消耗，进一步提高了终端10的续航能力。
上述通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，这些详细的说明仅仅限于帮助本领域技术人员理解本发明的内容，并不能理解为对本发明保护范围的限制。本领域技术人员在本发明构思下对上述方案进行的各种润饰、等效变换等均应包含在本发明的保护范围内。
