后悬臂升降横移立体车库控制系统
技术领域
本发明涉及一种立体车库用设备，具体涉及一种后悬臂升降横移立体车库控制系统。
背景技术
随着城市车辆拥有量不断增长，随之而来的是城市主要商区、公共场所、社会单位和居民区的停车场的需求相应增加，对车位需求高。但建设停车场需要很多的土地，当今城市土地资源昂贵、稀少，成为建设停车场的瓶颈。
如何解决城市停车难的问题已成为各大中城市的一项重要的任务。如在现有的城市中建造普通土建停车场，则需要大量土地资源，周期较长且成本较高。在此种大背景下，机械式停车设备以其占地面积小、施工周期短、容车率高、成本低廉等优势被各大中城市广泛推广，是目前解决各大中城市停车难的优选方案之一，国内使用最广泛的升降横移类停车设备为两层升降横移类停车设备，该停车设备具有若干个机械式停车单元及其控制系统，但现有的控制系统大多复杂而不方便调试。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的问题是：提供一种结构简单，设计合理，使用简单，方便维护的后悬臂升降横移立体车库控制系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种后悬臂升降横移立体车库控制系统,包括AC380V主电源，AC380V主电源的三相上设置断路器QF1，AC380V主电源的任一相线和中性线N形成220V PLC输出回路电源、PLC电源、开关电源，所述开关电源输出控制系统直流回路电源，主接触器KM0的常开主触点接入AC380V主电源输入端与电机系统之间的三相线路上；AC380V主电源的三相通过相序保护器KVS连接PLC控制器的信号输入端。
优选的,所述的AC380V主电源的三相线通过接触器KM2常开触点和热继电器FR1线圈连接电机系统，接触器KM1常开触点并联设置在接触器KM2常开触点的两端；接触器KM1常闭触点串联接触器KM0线圈后连接PLC控制器信号输出端的Q0.2端口，接触器KM0常闭触点串联接触器KM1线圈后连接PLC控制器信号输出端的Q0.3端口，PLC控制器信号输出端的1L端口和2L端口连接AC220V控制电源的N线，PLC控制器信号输出端的Q0.0端口连接警示灯JSD后连接AC220V控制电源的N线，PLC控制器信号输出端的Q0.1端口连接蜂鸣器HA后连接AC220V控制电源的N线。
优选的,电机系统包括一层横移电机、二层升降电机1和二层升降电机2。
优选的,PLC控制器和220V控制电源之间设置急停按钮SB0。
优选的,PLC控制器的信号输入端连接相序检测、车身检测开关、二层松链开关、二层超上限开关、二层电磁铁动作开关、热继开关、二层下限位开关、一层横移限位I开关、二层上限位开关I、一层横移限位II开关、二层上限位开关II；
PLC控制器的信号输出端分别通过接触器KMH101、接触器KMS201、接触器KMS202控制连接一层横移电机1、二层升降电机1和二层升降电机2，一层左/二层右换相开关通过接触器KM1连接PLC控制器的信号输出端，一层右/二层左换相开关通过接触器KM2连接PLC控制器的信号输出端。
优选的,停车设备中二层停车位的四个角分别设有二层松链开关和防坠器，所述二层松链开关检测松链信号，四个松链信号串联接入PLC控制器，防坠器包括电磁铁动作信号、电磁铁挂钩和电磁铁线圈，四个电磁铁动作信号串联接入PLC控制器。
本发明所具有的有益效果是：
本发明所述的车库利用PLC接收限位、松链信号，精准控制横移电机和升降电机，通过换相控制电机正反转实现上升下降，利用串联的松链信号控制防坠器，确保设备安全运行。
附图说明
图1为本发明的主回路原理图；
图2为本发明PLC控制器接线图；
图3为本发明分线盒接线图；
图4为本发明车板部分电气设备布置示意图；
图5为本发明上层停车位接线图；
图6为本发明上层停车位接线图II；
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
如图1-4所示，本发明所述的提供一种后悬臂升降横移立体车库控制系统,包括AC380V主电源，AC380V主电源的三相上设置断路器QF1，AC380V主电源的任一相线和中性线N形成220V PLC输出回路电源、PLC电源、开关电源，所述开关电源输出控制系统直流回路电源，主接触器KM0的常开主触点接入AC380V主电源输入端与电机系统之间的三相线路上；AC380V主电源的三相通过相序保护器KVS连接PLC控制器的信号输入端。电机系统包括一层横移电机、二层升降电机1和二层升降电机2。PLC控制器和220V控制电源之间设置急停按钮SB0。
所述的AC380V主电源的三相线通过接触器KM2常开触点和热继电器FR1线圈连接电机系统，接触器KM1常开触点并联设置在接触器KM2常开触点的两端；接触器KM1常闭触点串联接触器KM0线圈后连接PLC控制器信号输出端的Q0.2端口，接触器KM0常闭触点串联接触器KM1线圈后连接PLC控制器信号输出端的Q0.3端口，PLC控制器信号输出端的1L端口和2L端口连接AC220V控制电源的N线，PLC控制器信号输出端的Q0.0端口连接警示灯JSD后连接AC220V控制电源的N线，PLC控制器信号输出端的Q0.1端口连接蜂鸣器HA后连接AC220V控制电源的N线。PLC控制器的信号输入端连接相序检测、车身检测开关、二层松链开关、二层超上限开关、二层电磁铁动作开关、热继开关、二层下限位开关、一层横移限位I开关、二层上限位开关I、一层横移限位II开关、二层上限位开关II；
PLC控制器的信号输出端分别通过接触器KMH101、接触器KMS201、接触器KMS202控制连接一层横移电机1、二层升降电机1和二层升降电机2，一层左/二层右换相开关通过接触器KM1连接PLC控制器的信号输出端，一层右/二层左换相开关通过接触器KM2连接PLC控制器的信号输出端。
停车设备中二层停车位的四个角分别设有二层松链开关和防坠器，所述二层松链开关检测松链信号，四个松链信号串联接入PLC控制器，防坠器包括电磁铁动作信号、电磁铁挂钩和电磁铁线圈，四个电磁铁动作信号串联接入PLC控制器。
分线盒安装在车库二层两个车位的后横梁上，二层下限位开关、二层上限位开关I、二层上限位开关II和二层超上限开关选用打杆式限位开关，其它限位开关选用滚轮式限位开关。
车身检测开关包括分别连接在PLC控制器I0.2、I0.3、I0.4端口的前车长检测开关、车高检测开关、后车长检测开关，所述PLC控制模块用于实时接收车身检测开关所反馈的信息，并发出控制指令，控制系统为各个电机提供正序/逆序动力电源，来实现横移电机和升降电机正/反转方向控制，并且在故障工况下控制声光报警器发出声光报警指示；
所述车身检测开关均由光电开关组成，其中前车长检测开关安装在停车设备前侧的左右边角部位，后车长检测开关安装在停车设备后侧的左右边角部位；四个松链开关构成串联回路，且分别对应布置在上层停车位的四角部位，与驱动上层停车位载车板上升或下降的四根链条相对应；所述防坠器设有四个，四个防坠器分别与上层停车位载车板的四角部位挂接在一起，且四个防坠器的动作开关相互连接构成串联回路。
电磁铁电源N为公共线，电磁铁确认信号一个车板上的四个电磁铁串联，车位与车位之间并联，二层超上限开关接常闭，全部串联之后进分线盒AC201，松链开关接常开全部串联之后进分线盒AC201,汇总后进总控制柜；下限位接常开，并联后进分线盒AC201，汇总后进总控制柜。PLC控制器的通信端口通过RS485总线连接液晶操作盒HMI，
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
