一种地空协同无人装备仿真系统
技术领域
本实用新型涉及无人装备技术领域，具体涉及一种地空协同无人装备仿真系统。
背景技术
地空协同作战是将空中装备和陆地装备进行协调作战，这可以充分发挥各自的长处，实现优势互补，从而达到较好的作战效果。现有技术中，无法实现地面控制站控制空中装备和陆地装备协同作战的仿真，从而无法对地空协同系统中人机交互的控制指令有针对性的修正，进而提高作战的准确性和可靠性，提高作战效果。
实用新型内容
针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种地空协同无人装备仿真系统，可以实现地面控制站控制空中装备和陆地装备协同作战的仿真。
为实现上述目的，本实用新型提供一种地空协同无人装备仿真系统，包括2N块屏幕、N台微型计算机和一台外置显卡仿真加速平台，所述N台微型计算机均与所述外置显卡仿真加速平台连接，所述外置显卡仿真加速平台上搭载有VR-Forces仿真工具，一台微型计算机搭载有三维场景仿真管理子系统，一台微型计算机搭载有指挥控制仿真子系统，其余N-2台微型计算机分别搭载有一无人装备仿真子系统，N-2个所述无人装备仿真子系统、所述三维场景仿真管理子系统和所述指挥控制仿真子系统的底层通信传输均通过 VR-Forces仿真工具中的VR-Link实现。
作为本实用新型进一步改进，每台微型计算机连接两块屏幕，每两块屏幕为一个屏幕组。
作为本实用新型进一步改进，搭载有所述无人装备仿真子系统的屏幕组显示无人装备系统协同仿真的逻辑场。
作为本实用新型进一步改进，搭载有所述三维场景仿真管理子系统的屏幕组显示无人装备系统协同仿真的物理场。
作为本实用新型进一步改进，搭载有各个所述指挥控制仿真子系统的屏幕组显示无人装备系统协同仿真的辅助决策。
作为本实用新型进一步改进，微型计算机均采用NUC。
作为本实用新型进一步改进，屏幕采用27寸显示屏。
本实用新型的有益效果为：
能实现多个空中无人装备仿真实体和地面无人装备仿真实体在该任务场景下的协同任务仿真，同时可以实时的展示各个无人装备仿真实体和地面无人装备仿真实体在该任务场景下协同作战的场景。
附图说明
图1为本实用新型一种地空协同无人装备仿真系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型实施例的一种地空协同无人装备仿真系统，包括2N块屏幕、N台微型计算机和一台外置显卡仿真加速平台，N台微型计算机均与外置显卡仿真加速平台连接，外置显卡仿真加速平台上搭载有 VR-Forces仿真工具，一台微型计算机搭载有三维场景仿真管理子系统，一台微型计算机搭载有指挥控制仿真子系统，其余N-2台微型计算机分别搭载有一无人装备仿真子系统，N-2个无人装备仿真子系统、三维场景仿真管理子系统和指挥控制仿真子系统的底层通信传输均通过VR-Forces仿真工具中的 VR-Link实现。
无人装备仿真子系统具有用于仿真空中无人装备仿真实体和地面无人装备仿真实体的VR-Forces仿真API、VR-Forces远程控制API和VR-Forces地形API。
三维场景仿真管理子系统具有用于建立仿真场景以及无人装备仿真实体和地面无人装备仿真实体的VR-Forces仿真API、VR-Forces远程控制API、 VR-Forces图形界面API和VR-Forces地形API。
指挥控制仿真子系统具有控制无人装备仿真实体和地面无人装备仿真实体进行仿真的VR-Forces仿真API和VR-Forces远程控制API。
三维场景仿真管理子系统建立三维仿真场景以及无人装备仿真实体和地面无人装备仿真实体，无人装备仿真子系统获取各个无人装备仿真实体和地面无人装备仿真实体的状态信息，通过VR-Link传输至指挥控制仿真子系统，指挥控制仿真子系统接收后下发控制指令至各个无人装备仿真子系统，无人装备仿真子系统获取各个无人装备仿真实体和地面无人装备仿真实体根据控制指令在三维仿真场景下进行仿真，并通过三维场景仿真管理子系统实时展示各个无人装备仿真实体和地面无人装备仿真实体在该任务场景下协同作战的场景。所有仿真过程都通过各个子系统的API和VR-Forces仿真工具完成。
进一步的，每台微型计算机连接两块屏幕，每两块屏幕为一个屏幕组。
其中，搭载有无人装备仿真子系统的屏幕组显示无人装备系统协同仿真的逻辑场。
其中，搭载有三维场景仿真管理子系统的屏幕组显示无人装备系统协同仿真的物理场。
其中，搭载有各个指挥控制仿真子系统的屏幕组显示无人装备系统协同仿真的辅助决策。
大型台式机占地太大，不利于多台一起仿真，优选的，微型计算机均采用NUC，小巧，功能强大，能耗低，适用于仿真。太小尺寸的显示屏不利于仿真的展示，优选的，屏幕采用27寸显示屏。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
