一种基于重力效应和阻尼油脂的工业操纵杆
技术领域
本实用新型属于一种工业操纵杆，特别涉及一种基于重力效应和阻尼油脂的工业操纵杆。
背景技术
工业操纵杆已在各种机械设备上得到应用，其适用领域包括：工业控制、远程无线电控制、雷达导航系统、机器人技术、测量系统、重型机械、移动机械。工业操纵杆在操作时，主要采用弹簧复位办法。操作员松手后，手柄通过内置弹簧或橡胶定位件，迅速恢复到直立状态（中心位置）。现有的基于弹簧复位原理的操纵杆，在操纵杆轴体部分加装弹簧。该弹簧可以在操作员松手后，迅速将操纵杆顶回中心位置，引导操纵杆达到复位的目的。然而这种复位方法在使用时具有以下缺点，1.在需要缓慢复位的场景下，操作员不能直接松手，需要一直操作引导复位。对操作员的素质和操作过程提出了较高的要求。并且容易有失控隐患，如操作员突然失能或失去对操纵杆的控制，即无法按照要求实现缓慢复位。2.手柄在弹簧作用下突然复位，可能造成信号突变，且复位后会持续有轻微抖动过程，影响电气信号判断。3.在长时间使用后，弹簧的应力可能会发生变化，导致无法实现准确的复位。
实用新型内容
本实用新型目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种能够缓慢复位的一种基于重力效应和阻尼油脂的工业操纵杆。
本实用新型的目的是这样实现的：一种基于重力效应和阻尼油脂的工业操纵杆，包括防尘罩和防尘罩固定圈，所述的防尘罩上侧设置有把手，所述把手下部设置有横向X旋转轴及纵向Y旋转轴，Y旋转轴与X旋转轴联动连接，Y旋转轴与X旋转轴连接有双轴角度传感器，Y旋转轴下端设置有用于使把手缓慢复位的重力球，Y旋转轴下侧设置有支撑杆。
优选的，所述防尘罩下侧设置有上密封腔体，上密封腔体外侧设置有保护壳，上密封腔体下侧设置有下密封腔体，支撑杆设置在下密封腔体中部，下密封腔体内设置有油脂。
优选的，所述上密封腔体一端设置有X轴固定圈，上密封腔体下部设置有Y轴固定圈，X轴固定圈和Y轴固定圈分别连接并固定X旋转轴及Y旋转轴。
优选的，所述上密封腔体下侧设置有密封盖，上密封腔体与下密封腔体连接处的上侧设置有加强筋。
优选的，所述支撑杆的下部为圆杆形，支撑杆的上部的截面为弧形截面，弧形截面的最低处设置在支撑杆的中心处。
优选的，所述的重力球在支撑杆中心处的正上方。
优选的，所述油脂的运动粘度为120(mm2/s)~1500 (mm2/s)。
本实用新型通过重力球与油脂的配合，能够实现缓慢复位的手柄操作模式，适用于需要缓慢复位的应用场景。由于是缓慢复位模式，因此规避了信号突变，且复位后不会有轻微抖动过程，不影响电气信号判断。与使用弹簧相比，规避了在长时间使用后弹簧的应力变化，能够实现长时间的准确复位。
附图说明
图1为本实用新型的剖视结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1，如图1所示，一种基于重力效应和阻尼油脂的工业操纵杆，包括防尘罩1和防尘罩固定圈，通过防尘罩固定圈将防尘罩固定在上密封腔体的上部。所述的防尘罩1上侧设置有把手2，把手2包括有橡胶套和柄体3，柄体3的上端镶嵌进橡胶套内，可以提高把手的舒适度。把手2下部设置有横向X旋转轴及纵向Y旋转轴，其中Y旋转轴4与柄体下部相连，X旋转轴5横穿过Y旋转轴，X旋转轴与Y旋转轴联动连接，本领域技术人员可以进行常规的选择，例如常用的十字摇杆即可实现X旋转轴与Y旋转轴的功能。整个柄体拥有X、Y两个自由度。Y旋转轴4下端设置有用于使把手缓慢复位的重力球11，所述的重力球为圆球形，重力球镶嵌在Y旋转轴的下端。通过重力球能够将把手缓慢的进行复位。重力球镶嵌的方式设置到Y旋转轴的下端，此方式可以实现对现有Y旋转轴的下端进行改造安装重力球。在Y旋转轴的下端进行扩孔，将重力球镶嵌到孔内即可。还可以将重力球与Y旋转轴加工成一个整体结构，即Y旋转轴的下端加工成半球形结构，同样能够实现重力球的作用及效果。
防尘罩1下侧设置有上密封腔体6，上密封腔体6外侧设置有保护壳7，上密封腔体6一端设置有X轴旋转固定圈8，将X旋转轴固定在上密封腔体的内壁。密封腔体6下部设置有Y轴旋转固定圈9，将Y旋转轴固定在上密封腔体的内壁。上密封腔体6的另一端设置有双轴角度传感器10，将柄体在X轴及Y轴方位的偏移的角度转换为电压值输出。
上密封腔体6下侧设置有密封盖12，密封盖能够隔绝上密封腔体和下密封腔体。所述上密封腔体6的下部为喇叭形，防止油脂从上密封腔体流出，并且不影响密封。上密封腔体6下侧设置有下密封腔体13，上密封腔体与下密封腔体的密封腔接缝处均采用防水密封条密闭。
上密封腔体6与下密封腔体13连接处的上侧设置有加强筋14，加强筋能够起到强化结构的作用。下密封腔体13中部设置有支撑杆15，所述支撑杆15的下部为圆杆形，支撑杆15的上部的截面为弧形截面，弧形截面的最低处设置在支撑杆15的中心处。所述的重力球11在支撑杆15中心处的正上方，如果不在正上方会影响到复位的精准性。能够便于重力球缓慢下落，从而进行缓慢复位。下密封腔体13内设置有油脂。所述油脂的运动粘度为500(mm2/s)。通过油脂能够防止把手的轻微抖动，从而能够达到精准的复位效果。
本实用新型在使用时，操作员移动把手一定的角度将操作的机械移动到指定的距离后即可直接松手，在重力的作用下，重力球缓慢向支撑杆的最低处移动，同时油脂起到缓冲的效果能够使把手缓慢的复位，把手经过数秒至数十秒时间，缓慢而均匀地回到直立状态，极大的降低了对操作员的操作素质要求，实现准确的复位效果。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用以限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
