一种CNC自动化系统布局结构
技术领域
本实用新型属于CNC自动化生产技术领域，具体涉及一种CNC自动化系统布局结构。
背景技术
CNC加工又称数控加工，是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的，但也发生了明显的变化。用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法。它是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化加工的有效途径。
目前生产用到的CNC自动化系统布局不够合理，搬运机器人所能辐射到的CNC机床数量较少，导致一条生产线需要多台搬运机器人进行工作，搬运机器人的工作效率不够高，对电力能源消耗较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种CNC自动化系统布局结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CNC自动化系统布局结构，包括CNC机床、搬运机器人、检修门、控制柜、产品检测台、输送带和转运台，所述CNC机床设置为五台，且五台CNC机床等间距呈半圆形排列，所述搬运机器人放置在五台CNC机床围成的半圆的圆心处，所述搬运机器人到CNC机床的距离小于搬运机器人的机械臂的工作范围，所述CNC机床的一侧设置有转运台，所述转运台转运台的一侧设置有产品检测台，所述产品检测台的一侧设置有控制柜，所述CNC机床、转运台、产品检测台和控制柜共同将搬运机器人围在中间，所述转运台的一端连接有输送带，所述输送带与转运台的边缘处设置有人工检测工位。
优选的，所述控制柜包括机器人控制柜和系统控制柜，且机器人控制柜位于系统控制柜的下方。
优选的，所述控制柜与CNC机床之间固定设置有检修门。
优选的，所述输送带由第一输送带、第二输送带、第三输送带和转弯输送带构成，第一输送带、第二输送带和第三输送带呈U字形排列，转弯输送带设置为两个并分别连接第一输送带与第二输送带、第二输送带与第三输送带。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型布局合理有效，搬运机器人可以同时对多个CNC机床进行操作，对产品的拾取转移效率高，对电力能源的消耗较低。
(2)CNC机床、转运台、产品检测台和控制柜共同将搬运机器人围在中间且只留有检修门用以工人进出维护设备，有利于避免人工触碰搬运机器人或站立在搬运机器人的工作范围内影响搬运机器人的正常工作。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的CNC机床、搬运机器人和产品检测台的位置结构示意图；
图3为本实用新型的CNC机床结构示意图；
图中：1、CNC机床；2、搬运机器人；3、检修门；4、控制柜；5、产品检测台；6、第二输送带；7、人工检测工位；8、输送带和转运台；9、转弯输送带；10、第一输送带；11、第三输送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种CNC自动化系统布局结构，包括CNC机床1、搬运机器人2、检修门3、控制柜4、产品检测台5、输送带和转运台8，CNC机床1设置为五台，且五台CNC机床1等间距呈半圆形排列，搬运机器人2放置在五台CNC机床1围成的半圆的圆心处，搬运机器人2到CNC机床1的距离小于搬运机器人2的机械臂的工作范围，CNC机床1的一侧设置有转运台8，转运台转运台8的一侧设置有产品检测台5，产品检测台5的一侧设置有控制柜4，CNC机床1、转运台8、产品检测台5和控制柜4共同将搬运机器人2围在中间，转运台8的一端连接有输送带，输送带与转运台8的边缘处设置有人工检测工位7。
本实施例中，优选的，控制柜4包括机器人控制柜和系统控制柜，且机器人控制柜位于系统控制柜的下方。
本实施例中，优选的，控制柜4与CNC机床1之间固定设置有检修门3。
本实施例中，优选的，输送带由第一输送带10、第二输送带6、第三输送带11和转弯输送带9构成，第一输送带10、第二输送带6和第三输送带11呈U字形排列，转弯输送带9设置为两个并分别连接第一输送带10与第二输送带6、第二输送带6与第三输送带11。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在运行时，通过搬运机器人2将CNC机床1生产好的产品进行拾取并移送到产品检测台5，通过人工配合产品检测台5对产品的性能进行检测，在检测合格后通过人工将产品放置到转运台8上等待下一步的性能检测，在性能检测完成后，人工将产品放置到输送带上，产品随着输送带向下一环节进行移动，随后位于人工检测工位7上的工人对产品的外观进行检测，本实用新型的搬运机器人2可以同时对多个CNC机床1进行操作，对产品的拾取转移效率高，对电力能源的消耗较低，CNC机床1、转运台8、产品检测台5和控制柜4共同将搬运机器人2围在中间且只留有检修门3用以工人进出维护设备，有利于避免人工触碰搬运机器人2或站立在搬运机器人2的工作范围内影响搬运机器人2的正常工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
