一种挡位选择器或操纵手柄及机电设备
技术领域
本发明涉及机械领域或机电领域，具体而言，涉及一种挡位选择器或操纵手柄及使用该挡位选择器或操纵手柄的机电设备。
背景技术
在港口起重、工程机械、海洋船舶、高铁动车、航空航天等工业控制领域中，需要人为用手去操作控制部件实现机器动作的场合屡见不鲜。从飞行工具、船舶到汽车、工程机械，操控手柄或档位选择器都是电子控制系统的重要设备，是主要的人机交互工具。比如CLAAS公司的TUCANO系列收割机的操控手柄高度集成的控制功能包括附加装置的升降操作，割台升降、扩展操作，粮仓排出管开关以及排出管的转动伸缩操作，绞盘升降操作等作业过程中的常用功能，作业人员仅需要在驾驶室内操作按键即可实现控制目标。而装载机在使用过程中需要频繁换挡，甚至一边换挡，一边操纵工作系统，需要一个集成度高，功能可靠，灵活好用的档位选择器。比如德国Gessmann，英国Penny+Giles(P+G)等公司有用于收割机或静压传动控制系统的档位选择器或操纵手柄。但现有国外产品结构复杂，售价昂贵，供货期很长，国内厂家基本处于模仿的阶段。目前市面上的操纵手柄或档位选择器多种多样，功能种类以及所适用的场合也不尽相同。在一些应用场合，中位锁定功能是档位选择器必备的一个功能，避免因为误操作而导致出现事故或人员伤亡；另外，有部分车辆要求，档位选择器必须在中位锁定的位置，发动机或其他动力或传动设备才能启用。在另一些应用场合中，当档位选择器处于后退位置时，需要激发倒车影像的信号或者倒车灯、倒车语音提示等。
目前，在国内收割机或静压传动控制系统的的操纵手柄，同时具备中位锁定功能，中位锁定检测和/或倒车信号检测，磨损后便于调修，以及具备传感器及手柄中的导线可以在使用中无磨损穿出档位选择器的功能的档位选择器，国内及周边市场尚为空白，但亚洲市场急需一款能够替代进口的有自主知识产权的档位选择器。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种挡位选择器或操纵手柄及机电设备。
为了解决上述技术问题中的至少一个，本发明提供了以下技术方案：
一种挡位选择器或操纵手柄，包括可摆动的操作杆或操作杆组合体、壳体及内芯或内芯组合。壳体包括外壳、第一限位件和第二限位件。外壳具有空腔，外壳的表面开有与空腔连通的槽，操作杆或操作杆组合体通过外壳表面的槽伸入空腔。外壳的表面开有与空腔连通的槽至少有两个。外壳的表面开有与空腔连通的槽至少包括操作杆或操作杆组合体上摆动槽及操作杆或操作杆组合体下摆动槽。内芯或内芯组合安装于外壳的空腔内且与外壳构成转动副。内芯或内芯组合套装于部分操作杆外部或部分操作杆组合体外部。内芯或内芯组合与操作杆或操作杆组合体连接或铰接构成内芯操作杆连接体。内芯或内芯组合与操作杆或操作杆组合体铰接构成内芯操作杆连接体。当操作杆或操作杆组合体相对壳体围绕壳体轴线前、后摆动时，内芯或内芯组合随操作杆一起摆动。第一限位件和第二限位件与外壳连接，并且两者之一或全部被配置成限制内芯或内芯组合沿其转动轴心线方向移动。第一限位件和第二限位件与外壳连接，连接方式为螺纹连接或固定连接。第一限位件和第二限位件两者之一与外壳以螺纹副的方式连接。其中，沿内芯相对外壳的转动方向，壳体被配置成与内芯第一定位配合，以使内芯转动到预设位置时实现定位，第一定位配合包括连续型第一定位配合和/或离散型第一定位配合。壳体与内芯或内芯组合之间安装有弹性件。在外壳的空腔内，左内芯与第一限位件之间设置有止推垫片，并且/或者同时右内芯与第二限位件之间设置有止推垫片。
本发明还提供了一种包括上述挡位选择器的机电设备。
本发明的有益效果包括：本发明通过上述设计得到的挡位选择器，适用范围广，结构简单，可靠性较高，便于使用者精准的操纵车辆或其他机电设备。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。附图所谓结构示意图主要指机械结构示意图(如主视图，左视图，右视图，剖面图，俯视图等)，并结合部分零件的三维图对各种装配，零部件结构及功能进行说明。
图1为操作杆的结构示意图；
图2为Z字形耐磨塑料壳的结构示意图；
图3为小安装板的结构示意图；
图4为第一限位件的结构示意图；
图5为碟簧的结构示意图；
图6为弹性件容置器的结构示意图；
图7为中位锁定复位弹簧的结构示意图；
图8为止推垫圈的结构示意图；
图9 为中位锁定复位柱销的结构示意图；
图10为用作中位锁定识别传感器的微动开关的结构示意图；
图11为左内芯的结构示意图；
图12为外筒或外壳的结构示意图；
图13为过渡片的结构示意图；
图14为中位锁定传感器定位片的结构示意图；
图15为操作杆安装块的结构示意图；
图16为电路板上的结构示意图；
图17为电路板下的结构示意图；
图18为底部防尘罩的结构示意图；
图19为传感器安装架；
图20为用作前后挡识别传感器的微动开关的结构示意图；
图21为内芯右的结构示意图；
图22为止推垫圈或耐磨垫圈的结构示意图；
图23为第二限位件（电位计式）的结构示意图；
图24 为电位计；
图25为塑胶防尘罩安装垫片；
图26为塑胶防尘罩示意图；
图27为塑胶防尘罩限位件示意图；
图28为拉索摆动杆的结构示意图；
图29为拉索连接件的结构示意图；
图30为拉索固定架的结构示意图；
图31为轴承的结构示意图；
图32为卡簧的结构示意图；
图33为大安装板的结构示意图；
图34为1字形耐磨塑料壳的结构示意图；
图35为电路板隔离柱的结构示意图；
图36为拉索套固定圈的结构示意图；
图37为与拉索套固定圈配合安装的螺母的示意图；
图39为本发明第一实施例提供的档位选择器的装配剖视图；
图38是本发明第一实施例提供的档位选择器的爆炸图；
图41为本发明第二实施例提供的档位选择器的装配剖视图；
图40是本发明第二实施例提供的档位选择器的爆炸图；
图42为本发明的第一实施例的外壳底面部分安装结构示意图；
其中每个图标具体标识意义如下：
1-操作杆；101-塑胶防尘罩限位件安装孔或结构；102-连接操作杆安装体的螺纹孔或其他连接结构；103-手柄安装段；104-连接手柄的槽、外（或内）螺纹或其他连接结构；105-操作杆中空的走线孔；2-Z字形耐磨塑料壳；201-档位选择器安装孔；202-耐磨塑料壳与外壳连接安装孔；203-防尘罩安装槽；204-倒挡导向槽；205 -倒挡导向槽后边沿；206-外壳或安装板安装面；207-耐磨塑料壳上表面；208-中位锁定槽边沿；209-中位锁定槽；210-前进挡导向槽；211-前进挡导向槽前边沿；3-小安装板；301-档位选择器安装孔；302-后退槽；303-后退槽后边沿；304-小安装板下表面；305-中位锁定槽边沿；306-中位锁定槽；307-前进槽；308-前进槽前边沿；309-与小安装板和外筒连接安装孔；4-第一限位件；401-第一限位件锁定槽或孔；402-止推垫片或弹性件安装槽；403-止推垫片安装面；404-第一限位件与外筒安装表面或外螺纹表面；405-第一限位件调节孔或结构；406-弹簧容置器伸出孔或安装孔；5-碟簧；501-碟簧外圆；502-碟簧内孔；6-弹性件容置器；601-弹性件容置器安装槽；602-弹性件容置器圆柱外表面；603-弹性件或弹性件及柱销安装孔；7-弹性件或复位弹簧；8-止推垫圈；801-止推垫圈外圆；802-止推垫圈内圆；9-圆柱销组合；901-圆柱销组合底面；902-柱销圆柱面；903-滚动体或钢球；10-用于中位锁定信号识别的微动开关；1001-微动开关簧片；1002-微动开关移动触发端；1003-微动开关安装柱；1004-微动开关安装孔；11-内芯左；1101-弹性件容置器连接孔或锁定孔；1102-操作杆或操作杆组合摆动槽；1103-左、右内芯协同孔或结构；1104-弹性件容置器安装孔；1105-轴承安装槽或者操作杆伸出轴安装槽；1106-左内芯外圆柱面；1107-左内芯左端面；12-外筒或外壳；1201-底部防尘罩安装孔；1202-中位锁定识别传感器安装槽或底面；1203，1204-中位锁定传感器安装或定位孔；1205-外筒下表面中位锁定槽；1206-外筒或外壳下表面操作杆或操作杆组合摆动槽前（或后）边沿；1207-底部防尘罩密封槽；1208-传感器安装架固定孔；1209-第二限位件固定孔；1210-前后挡识别传感器安装槽；1211-电路板安装柱固定孔；1212-外筒下表面操作杆或操作杆组合摆动槽后（或前）边沿；1213-过渡片定位孔或过渡片转轴安装孔；1214-中位锁定识别传感器固定片的定位孔；1215-耐磨塑料壳或耐磨塑料壳及安装板固定孔；1216-第一（或第二）限位件安装孔；1217-第一限位件锁死孔；1218-外壳上表面操作杆摆动槽后退档后边沿或前进档前边沿；1219-第二限位件锁死孔或安装孔；1220-外壳中位锁定槽；1221-外壳上表面；1222-外壳上表面操作杆摆动槽前进档前边沿或后退档后边沿；1223-外壳上表面操作杆摆动槽左边沿；1224-拉锁固定架或角度传感器定位壳安装孔；1225-外壳下表面；1226-过渡片复位弹簧安装槽；13-过渡片；1301-过渡片定位孔；1302-过渡片后边沿；1303-过渡片前边沿；14-中位锁定识别传感器定位片；1401，1406-定位片安装孔，1402,1405-电路板安装螺柱穿孔；1403，1404-中位锁定识别传感器安装孔或定位孔；1407-中位锁定识别传感器过渡片或过渡片转轴安装孔；1408-过渡片复位弹簧安装槽；1409-中位锁定传感器安装槽或安装平面；1410-用于锁定操作杆或操作杆组合下端的中位锁定卡位槽；15-操作杆安装体；1501-操作杆安装孔；1502-操作杆安装体伸出轴或轴承安装轴；1503-操作杆固定孔；1504-中位锁定信号识别传感器触发端；1505-操作杆安装体与内芯或内芯组合的操作杆摆动槽配合平面；16-电路板上；1601-电路板定位孔；1602，1603-电路功能模块；1604-穿线孔；17-电路板下；1701-电路板定位孔；1702，1703，1704，1705-电路板功能模块或接口；1706-穿线孔；18-底部防尘罩；1801-底部防尘罩固定孔；1802-底部防尘罩与传感器固定架的密封槽或安装槽；1803-电路板安装空间；19-传感器固定架；1901-出线孔或出线接头安装孔；1902-固定架与外壳安装边；1903-固定架安装孔；1904-底部防尘罩安放槽；1905，1906-前后挡识别传感器安装或定位孔；20-用于前后挡信号识别的微动开关；2001-微动开关簧片；2002-微动开关移动触发端；2003-微动开关安装柱；2004-微动开关安装孔；21-内芯右；2101-转角传感器安装孔；2102-内芯右左端面；2103-左、右内芯协同孔或结构；2104-操作杆摆动槽；2105-轴承安装槽或操作杆安装体伸出轴安装槽；2106-传感器锁紧孔或结构；2107-止推垫片安装槽或端面；2108-用于前后挡信号识别的微动开关触发槽或用于前后挡信号识别传感器的激发槽；22-止推垫圈；2201-止推垫圈内孔；2202-止推垫圈外圆；23-第二限位件（电位计式）；2301-电位计安装孔；2302-第二限位件左端面或轴向内端面；2303-第二限位件安装或定位孔；2304-转角传感器伸入孔；2305-电位计安装孔内表面；2306-电位计定位孔；24-电位计或角度传感器；2401-电位计定位柱，2402-电位计转动端；2403-电位计安装轴；2404-电位计外表面；25-塑胶防尘罩安装垫片；2501-垫片安装孔；2502-塑胶防尘罩伸出孔；26-塑胶防尘罩；2601-操作杆伸出孔或安装孔；2602-防尘罩与壳体安装孔；2603-防尘罩垫片安装面，2604-防尘罩与耐磨塑料壳安装端；27-塑胶防尘罩限位件；2701-塑胶防尘罩限位件安装孔；2702-操作杆伸出孔或安装孔；28-拉索摆动杆；2801-拉索摆动杆安装孔；2802-拉索安装孔；29-拉索连接件；2901-拉锁连接件安装或定位孔；2902-拉索摆动杆安装孔或结构；2903-拉索连接件外圆柱面；30-拉索固定架；3001-拉索固定架安装孔；3002-拉锁连接杆穿出孔；3003-拉锁套固定圈安装孔；31-轴承；3101-轴承外圆柱面；3102-轴承内孔；32-卡簧；33-大安装板；3301-档位选择器安装孔；3302-操作杆后退摆动槽；3303-操作杆摆动槽后边沿；3304-大安装板上表面；3305-中位锁定槽边沿；3306-中位锁定槽；3307-操作杆前进摆动槽；3308-操作杆摆动槽前边沿；3309-大安装板与外壳安装孔；3310--操作杆摆动槽；34-1字形耐磨塑料壳；3401-档位选择器安装孔；3402-耐磨塑料壳与外壳连接安装孔；3403-塑胶防尘罩安装槽；3404-倒挡导向槽；3405 -倒挡导向槽后边沿；3406-外壳或安装板安装面；3407-耐磨塑料壳上表面；3408-中位锁定槽边沿；3409-中位锁定槽；3410-前进挡导向槽；3411-前进挡导向槽前边沿；35-电路板隔离柱；36-拉锁套固定圈；3601-螺柱段；3602-拉索固定架导向面；3603-拉锁外套安装孔；3604-拉索外套固定板；37-螺母；3701-螺纹孔；
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“前进”、“后退”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
一种挡位选择器或操纵手柄，包含可摆动的操作杆或操作杆组合体、壳体及内芯或内芯组合；壳体包括外壳、第一限位件和第二限位件；外壳具有空腔；外壳的表面开有与空腔连通的槽。
所述之挡位选择器或操纵手柄具有以下三个结构特点或特征之部分或全部
1)在外壳表面的槽的壁面开有复位槽或中位锁定槽。
2)在与外壳连接的安装板、盖板或耐磨塑料壳的槽或耐磨塑料壳的壁面或摩擦面的中间位置或前后转换位置开有复位槽或中位锁定槽。
3)外壳具有上表面，下表面；外壳的上、下表面均开有与空腔连通的槽；外壳的上、下表面开有的与空腔连通的槽在平行于外壳的上、下表面的投影面上的投影有重叠的部分。
【这样设计的优点在于：1）便于安装，拆卸；2）便于加工；3）便于装配；4）便于实现更多的功能；5）便于功能的集成化；6）便于安装中位锁定识别传感器；7）便于安装前后挡位置识别传感器；8）便于安装安装板；9）便于安装耐磨塑料壳；10）便于实现使用角度传感器的挡位选择器和使用拉索型的挡位选择器共享大部分的零件；11）便于实现使用Z字型的挡位选择器和1之型的挡位选择器共享大部分的零件；12）便于在中位锁定识别传感器和操作杆或操作杆组合之间安装过渡片，便于保护中位锁定识别传感器；13）便于实现档位选择器整体的密封于防尘和/或防水。14）便于提高档位选择器整体的装配精度；15）便于降低挡位选择器整体的加工难度；16）便于降低挡位选择器整体的加工成本；17）便于降低挡位选择器维修和调节的成本；18）既可以实现从操作平台下面安装，也可以实现从操作平台上面安装。】
【外壳下表面的槽不仅有利于操作杆中的导线导出外壳。而且在操作杆的摆动过程中，通过在外壳下表面的槽口附近安装中位锁定识别传感器，检测操作杆的位置是否是中位锁定槽的位置。】
优选地，外壳为一单一零件。【单一零件可以减少多个零件在装配过程中的装配误差，保证零件整体的刚度，强度和零件内腔的密封性。在此，由于在外壳的空腔内安装有内芯，止推垫片和弹性件及部分操作杆或操作杆组合等零件，由单一零件形成的外壳将极大地提高外壳空腔内部各个零件之间相互作用面的防尘、防水性能，提高档位选择器的使用性能和寿命。而且，由不同零件组装的外壳将会在相同性能的条件下，占用更大的空间，使得档位选择器的整体体积偏大，不便于安装在其他设备上。在本发明中，由于外壳本身采用外方内圆的柱状结构，基本上是一种标准的型材，可以轻易获取，也极大地降低了材料及加工的成本，是本发明的一个独到之处。】
优选地，所述外壳的上、下表面平行。
优选地，外壳的上、下表面开有的与空腔连通的槽在平行于外壳的上、下表面的投影面上的投影有重叠的部分。【便于从操作杆中穿过的导线走出外壳，减少了装配的难度和工作量。】
优选地，在外壳表面的槽并且/或者与外壳表面直接或间接连接的零件的槽或壁面开有复位槽或中位锁定槽。优选地，在与外壳连接的盖板或耐磨塑料壳的槽或耐磨塑料壳的壁面或摩擦面的中间位置或前后转换位置开有复位槽或中位锁定槽。
优选地，外壳的上、下表面开有的与空腔连通的槽在平行于外壳的上、下表面的投影面上的投影有重叠的部分，并且，重叠部分的投影面积大于上表面的槽的投影面积的50%。【便于从操作杆中穿过的导线走出外壳，减少了装配的难度和工作量。】
优选地，外壳的上、下表面开有的与空腔连通的槽在平行于外壳的上、下表面的投影面上有重叠的部分，并且，重叠部分的投影面积大于下表面的槽的投影面积的50%。【便于从操作杆中穿过的导线走出外壳，减少了装配的难度和工作量。】
优选地，外壳的上、下表面开有的与空腔连通的槽在平行于外壳的上、下表面的投影面上存在投影面积，上表面的槽的投影面积大于下表面的槽的投影面积。【便于保证在档位选择器的整体尺寸合适的前提下，操作杆在理想的摆动范围内，减小操作杆下端的摆动范围，减小操作杆下端的摆动对穿过操作杆内空腔的导线的牵扯。】
优选地，外壳的上、下表面开有的与空腔连通的槽在平行于外壳的上、下表面的投影面上存在投影面积，上表面的槽的投影面积小于下表面的槽的投影面积。【便于保证在档位选择器的整体尺寸更加小巧。操作杆在理想的摆动范围内，减小操作杆下端的绝对摆动范围，减小操作杆下端的摆动对穿过操作杆内空腔的导线的牵扯。】
优选地，部分或全部的与外壳的上或下表面的槽连通的外壳的空腔部分为回转体结构。【如此，则便于加工】
优选地，与外壳的上或下表面的槽连通的外壳的空腔部分为圆柱形或阶梯圆柱形。【如此，则便于加工】
优选地，外壳具有空腔，外壳的表面开有与空腔连通的槽，操作杆或操作杆组合体通过外壳表面的槽伸入空腔。
优选地，外壳的表面开有与空腔连通的槽至少包括操作杆或操作杆组合体上摆动槽及操作杆或操作杆组合体下摆动槽。
优选地，操作杆或操作杆组合体的部分实体从外壳上表面的槽中伸出外壳。
优选地，操作杆或操作杆组合体的部分实体从外壳下表面的槽中伸出外壳。【当需要在下部安装中位锁定识别传感器时或进行中位锁定时。】
优选地，操作杆或操作杆组合体的部分实体分别从外壳上表面和下表面的槽中伸出外壳。【操作杆或操作杆组合体的部分实体从外壳下表面的槽中伸出外壳，则便于操作杆或操作杆组合体从外壳下表面槽中伸出的部分实体能够触发或激发中位锁定识别传感器。】
优选地，操作杆或操作杆组合体穿过外壳下表面的槽中伸出外壳的实体部分的在垂直于操作杆轴线的截面的截面积小于其上的外壳空腔内的操作杆或操作杆组合体的在垂直于操作杆轴线的截面的最大横截面积或平均横截面积。【在保证操作杆或操作杆组合体从外壳下表面槽中伸出的部分实体能够触发或激发中位锁定识别传感器的同时，减少操作杆或操作杆组合体对从操作杆中穿过的导线的牵扯和磨损。】
优选地，内芯或内芯组合的部分或全部安装于外壳的空腔内且与外壳构成转动副。
优选地，内芯或内芯组合套装于部分操作杆外部或部分操作杆组合体外部。
优选地，内芯或内芯组合与操作杆或操作杆组合体连接或铰接构成内芯操作杆连接体。
优选地，内芯或内芯组合与操作杆或操作杆组合体铰接构成内芯操作杆连接体。
优选地，当操作杆或操作杆组合体相对壳体围绕壳体轴线前、后摆动时，内芯或内芯组合随操作杆一起摆动。
优选地，第一限位件和第二限位件与外壳连接，并且两者之一或全部被配置成限制内芯或内芯组合沿其转动轴心线方向移动。【便于装配，通过确定第一限位件和第二限位件的位置，可以很方便地确定在二者之间的内芯或内芯组合，部分操作杆或操作杆组合体的位置；可以确定操作杆前后或左右摆动时的摆动中心的位置。】
优选地，第一限位件和第二限位件与外壳连接，连接方式为螺纹连接或固定连接。
优选地，第一限位件和第二限位件两者之一与外壳以螺纹副的方式连接。【便于调节第一限位件或第二限位件的位置，从而调节内芯或内芯组合与其相邻部件之间的正压力。】
优选地，沿内芯相对外壳的转动方向，壳体被配置成与内芯第一定位配合，以使内芯转动到预设位置时实现定位，第一定位配合包括连续型第一定位配合和/或离散型第一定位配合。
优选地，壳体与内芯或内芯组合之间安装有弹性件。【提供内芯或内芯组合与其相邻部件之间的正压力】
优选地，在外壳的空腔内，左内芯或内芯左端与第一限位件之间设置有耐磨垫片或止推垫片，并且/或者同时右内芯或内芯右端与第二限位件之间设置有耐磨垫片或止推垫片。【减少磨损，提高使用寿命，调整间隙。】
优选地，外壳上表面和下表面的槽的两者之一或全部的侧壁设有中位锁定槽。
优选地，外壳上表面和下表面的槽的侧壁所设有中位锁定槽分别位于上表面和下表面的槽的左、右两侧；或者，外壳上表面和下表面的槽的侧壁所设有中位锁定槽分别位于上表面和下表面的槽的右、左两侧。
优选地，操作杆或操作杆组合体穿过外壳下表面的槽中伸出外壳的实体部分的大小能够卡入或刚好能够卡入外壳下表面开设的中位锁定槽中。【确保中位锁定的可靠。避免损毁中位锁定识别传感器。】
优选地，操作杆或操作杆组合体穿过外壳上表面的槽中伸出外壳的实体部分的大小能够卡入外壳上表面的中位锁定槽中或者与外壳上表面直接或间接连接的耐磨塑料壳的中位锁定槽中。【确保中位锁定的可靠】
优选地，所述外壳是一个在垂直于其几何中心线的截面内或其主体为一外方内圆的实体的零件。【容易获取，减少材料费，加工费。】
优选地，所述外壳的下表面安装有微动开关或接近开关用作中位锁定的信号识别开关又叫中位锁定传感器。【微动开关容易安装，价格低廉，接近开关则可以非接触识别，使用寿命长。】【通过将中位锁定传感器并且/或者前后挡识别传感器安装在外壳下表面，传感器的出线非常方便，不再受内芯转动的干扰。】
优选地，操作杆或操作杆组合体穿过外壳下表面的槽中伸出外壳的实体部分与外壳的下表面安装的接近开关或微动开关相作用激发或直接或间接触发相关开关给出中位锁定的信号。
优选地，操作杆或操作杆组合体穿过外壳下表面的槽中伸出外壳的实体部分与外壳的下表面安装的微动开关或接近开关之间安装有过渡片或中间过渡体。【过渡片可以避免操作杆或操作杆组合体直接与中位锁定识别传感器的相互作用，提高传感器的使用寿命。特别是当中位锁定识别传感器为微动开关时，与操作杆的直接作用特别容易损坏，操作杆或操作杆组合体在复位弹簧的作用下，带有一定的速度和冲击进入中位锁定槽，与传感器的直接作用特别容易损坏传感器。】
优选地，操作杆或操作杆组合体穿过外壳下表面的槽中伸出外壳的实体部分与过渡片或中间过渡体相作用，过渡片或中间过渡体激发或触发中位锁定接近开关或微动开关给出中位锁定的信号。【过渡片可以避免操作杆或操作杆组合体直接与中位锁定识别传感器的相互作用，提高传感器的使用寿命。特别是当中位锁定识别传感器为微动开关时，与操作杆的直接作用特别容易损坏，操作杆或操作杆组合体在复位弹簧的作用下，带有一定的速度和冲击进入中位锁定槽，与传感器的直接作用特别容易损坏传感器。】
优选地，过渡片或中间过渡体安装在外壳下表面。
优选地，过渡片或中间过渡体安装在外壳下表面具有中位锁定槽的一侧。
优选地，中位锁定开关安装在外壳下表面具有中位锁定槽的一侧。
优选地，过渡片或中间过渡体安装在外壳下表面设有中位锁定开关的一侧。
优选地，中位锁定开关的微动开关的簧片移动平面或触点移动端移动方向与外壳下表面平行。
优选地，过渡片或中间过渡体与外壳构成转动副。【便于安装，便于装配】
优选地，过渡片或中间过渡体与外壳构成移动副。
优选地，在外壳下表面设置有槽，在槽中设置有弹性件或弹性件及柱销用以抵紧过渡片或中间过渡体或用于使过渡片或中间过渡体复位。【当微动开关自身簧片的弹力不足以使过渡片复位时的辅助复位方式。】
优选地，所述外壳的下表面安装有微动开关或接近开关用作前、后挡的信号识别开关。
优选地，在外壳下表面开有前、后档信号识别传感器安装槽或孔，微动开关的簧片或拨片或移动端子或接近开关的探头伸入槽或孔中，识别内芯相对外筒的转动方位。
优选地，在外壳下表面安装有传感器固定架，用作内芯转动的前、后挡方位识别的传感器的微动开关或接近开关安装于传感器固定架上。【便于装配，容易获取，价格低廉。】
优选地，用于前后挡识别的微动开关的簧片移动平面或触点移动端移动方向与外壳下表面垂直。【便于加工，便于装配】
优选地，用于前后挡识别的接近开关的信号识别方向与外壳下表面垂直。【便于加工，便于装配】
优选地，传感器固定架为直角结构或垂直于外壳底面安装。【便于加工，便于装配】
优选地，传感器固定架上设有走线孔。【便于加工，便于装配，便于走线。特别是便于安装密封的接头】
优选地，在外壳下表面安装有底部防尘罩。【提高整体档位选择器的密封性能。】
优选地，在底部防尘罩上设有与传感器固定架配合安装或配合密封的槽；或者底部防尘罩与传感器安装架为一个零件。【提高整体档位选择器的密封性能。当二者合并成为一个零件后，可以更好地密封盒装配，减少材料，加工和装配成本】
优选地，在外壳下表面安装有中位锁定传感器定位片，中位锁定传感器安装在外壳下表面和中位锁定传感器定位片之间。【提高中位锁定传感器的装配精度和可靠性，保护中位锁定识别传感器】
优选地，中位锁定传感器定位片上设有容置弹性件或弹性件及柱销的槽。【保证过渡片的复位】
优选地，中位锁定传感器的安装面为外壳下表面或与外壳下表面平行。【减少占用的空间，减小档位选择器整体的尺寸】
优选地，前、后档识别传感器的安装面与外壳下表面垂直。【便于安装，便于以合理的方式使用前后档识别传感器】
优选地，中位锁定传感器为微动开关或接近开关或位移、位置传感器。
优选地，前、后档识别传感器为微动开关或接近开关或位移、位置传感器。
优选地，中位锁定传感器为微动开关。【价格低廉，性能可靠】
优选地，前、后档识别传感器为微动开关。【价格低廉，性能可靠】
优选地，所述外筒或外壳右端安装有拉锁固定架。【在主要零件不变得情况下，可以很方便的改为拉索型的档位选择器】
优选地，拉锁固定架为片状或平板结构。【易获取，易加工，价格低廉】
优选地，所述拉锁固定架上设有安装拉锁套固定圈的孔或结构。
优选地，拉锁套固定圈与拉锁固定架构成转动副。
优选地，拉锁套固定圈上设有安装拉锁套的孔或结构。
优选地，所述内芯或内芯组合的右半部分或内芯右上安装或连接有拉锁连接杆。
优选地，所述拉锁连接杆部分伸出壳体并与拉锁摆动杆连接。
优选地，拉锁摆动杆上设有安装拉锁的孔或结构。
优选地，拉索套中设有拉索，拉锁在拉锁套中滑动。
优选地，所述壳体或外壳或外筒右端安装有传感器定位或辅助定位结构。
优选地，传感器定位或辅助定位结构上设有槽或孔限制传感器固定端与其相对的转动。
优选地，所述第二限位件安装有传感器定位或辅助定位结构。
优选地，传感器定位或辅助定位结构上设有槽或孔限制传感器固定端与其相对的转动。
优选地，内芯或内芯组合的左半部分或左内芯的主体为圆柱体；或者，左内芯的部分主体为圆柱体结构。【容易获取，价格低廉，方便加工，加工费低】
优选地，在内芯或内芯组合的左半部分或左内芯上设有圆柱孔或有弹性件容置孔。
优选地，在内芯或内芯组合的左半部分或左内芯的轴心部位设有圆柱孔或有弹性件容置孔。
优选地，在弹性件容置孔中设置有弹性件或弹性件及柱销，，柱销类型包含但不限于圆柱柱销。
优选地，弹性件选压簧。
优选地，柱销的末端抵紧操作杆或操作杆组合体。
优选地，柱销的末端设有钢球或滚动体。【减少磨损，延长使用寿命】
优选地，在内芯或内芯组合的左半部分或左内芯的圆柱孔或弹性件容置孔中安置有弹性件容置器。
优选地，弹性件容置器有内孔用以设置有弹性件或弹性件及柱销。
优选地，弹性件容置器为一端开口的圆柱筒形结构。
优选地，操作杆或操作杆组合体含有中空的内腔。【减小重量，可以走线】
优选地，操作杆组合体至少由操作杆与操作杆安装体组成。
优选地，操作杆或操作杆安装体上设有伸出轴用以套装轴承与内芯或内芯组合构成转动副或直接与内芯或内芯组合构成转动副。
优选地，操作杆或操作杆安装体上设有伸出轴，伸出轴的轴线与操作杆或操作杆安装体的轴线或几何中心线垂直。【便于加工，便于设计】
优选地，操作杆组合体或操作杆安装体至少包含一对相互平行的外表面。【便于利用操作杆组合体或操作杆安装体协调左、右内芯之间的动作，当操作杆绕外壳的轴线转动时，左、右内芯协调一致与其一起转动。】
优选地，操作杆组合体或操作杆安装体至少一对相互平行的外表面与内芯或内芯组合上开设的安放操作杆组合体或操作杆安装体的槽相配合。【便于利用操作杆组合体或操作杆安装体协调左、右内芯之间的动作，当操作杆绕外壳的轴线转动时，左、右内芯协调一致与其一起转动。】
优选地，内芯或内芯组合与操作杆或操作杆组合体结合构成内芯操作杆连接体。
优选地，当操作杆或操作杆组合体相对外壳围绕外壳轴线摆动或前后摆动时，内芯或内芯组合随操作杆一起摆动。
优选地，在外壳上表面的槽并且/或者与外壳上表面直接或间接连接的零件的槽或壁面开有复位槽或中位锁定槽。
优选地，在与外壳连接的耐磨塑料壳的槽或耐磨塑料壳的槽的壁面或摩擦面的中间位置或前后转换位置开有复位槽或中位锁定槽。
优选地，在与外壳连接的安装于外壳与耐磨塑料壳之间的安装板的的槽的中间位置或前后转换位置开有复位槽或中位锁定槽。
优选地，操作杆卡入中位锁定槽有两种模式：1）操作杆或操作杆组合体在弹性件的作用下卡入中位锁定槽中，操作杆在卡入中位锁定槽中后，操作杆需要克服弹性件的作用才能滑出中位锁定槽；2）操作杆或操作杆组合体在操作者的操纵力或其他外力作用下卡入中位锁定槽中，操作杆或操作杆组合体需要克服与内芯或内芯组件的摩擦力或摩擦力矩作用才能滑出中位锁定槽。操作杆以以上两种模式之一或二者结合的方式卡入中位锁定槽中。
优选地，在与外壳连接的大、小安装板或耐磨塑料壳的槽或耐磨塑料壳的壁面或摩擦面的中间位置或前后转换位置开有复位槽或中位锁定槽，操作杆以以上两种模式之一的方式卡入中位锁定槽中。
优选地，外壳上的空腔的部分或全部为回转形空腔。
优选地，外壳上的空腔部分的部分或全部为圆柱形或阶梯圆柱形结构。【易加工】
优选地，所述一种挡位选择器或操纵手柄，外壳上的或与外壳固定连接的其他零件上开有操作杆导向槽，操作杆导向槽的形状为 “Z”字型或“一”字型。
优选地，所述一种挡位选择器或操纵手柄，耐磨塑料壳上的槽为 “Z”字型或“一”字型。
优选地，一种挡位选择器或操纵手柄，在耐磨塑料壳上的“Z”字型槽的前后转换位置或“一”字型槽的中位开有中位卡位槽或中位锁定槽。
优选地，一种挡位选择器或操纵手柄，包括安装板。 【提高安装的强度和刚度】
优选地， 安装板与外壳连接或固接。
优选地，安装板上开有供操作杆或操作杆组合体在其中摆动的槽。
优选地，操作杆或操作杆组合体穿过安装板上的槽并分别设置在安装板的两侧。
优选地， 一种挡位选择器或操纵手柄，安装板上的槽为长方形型。【安装板上开有长方形的槽，则Z字形的手柄和1字形的手柄可以共用同样的安装板，只需要更换不同的耐磨塑料壳即可，在安装板超出耐磨塑料壳的表面空间，可以刻或印有相关档位选择器的功能标示。】
优选地， 在安装板的长方形槽的中间位置开有中位卡位槽或中位锁定槽。
优选地， 一种挡位选择器或操纵手柄，安装板上的槽为“Z”字型或“一”字型。
优选地， 在安装板的Z字型槽的前后转换位置或一字型槽的中间位置开有中位卡位槽或中位锁定槽。
优选地， 装配后，安装板的槽与外壳上的槽对应并连通。
优选地， 在安装板上或外壳上安装耐磨塑料壳。
优选地， 耐磨塑料壳上开有供操作杆或操作杆组合体在其中摆动的槽。
优选地，耐磨塑料壳上有柱状凸起，在柱状凸起上开有贯穿耐磨塑料壳的操作杆导向槽。
优选地， 耐磨塑料壳的操作杆导向槽为“Z”字型或“一”字型槽。
优选地， 耐磨塑料壳上有柱状凸起；或者耐磨塑料壳上有柱状凸起，并且在柱状凸起的柱状外表面开有安装防尘罩的安装结构，安装结构包括但不限于槽或凸缘或二者皆有。【便于防尘罩的设计及加工】
优选地， 耐磨塑料壳上有柱状凸起，柱状凸起为圆柱形或方形。 【便于防尘罩的设计及加工】
优选地，操作杆或操作杆组合体穿过耐磨塑料壳上的槽并分别设置在耐磨塑料壳的两侧。
优选地，在耐磨塑料壳的Z字型槽的前后转换位置或一字型槽的中间位置开有中位卡位槽或中位锁定槽。
优选地，耐磨塑料壳有一面侧壁与操作杆或操作杆组合体相抵持。
优选地，耐磨塑料壳的一侧壁面上开有复位槽或中位锁定槽；或者，耐磨塑料壳是一个零件或两个或两个以上零件的组合。
优选地，内芯是一个零件或两个或两个以上零件的组合；当内芯是两个或两个以上零件的组合时，称为内芯组合。
优选地，内芯组合至少由内芯左半部分或左内芯或内芯左、内芯右半部分或右内芯或内芯右组成。
优选地，内芯或内芯组合包含有与操作杆或操作杆组合体构成铰接或转动副的孔、洞或槽。所述孔、洞或槽的形状选择范围包含但不限于圆形。
优选地，内芯组合中的左内芯或右内芯之一或全部包含有与操作杆或操作杆组合体构成铰接或转动副的孔、洞或槽。
优选地，所述孔、洞或槽为开口型或半圆形。
优选地，操作杆或操作杆组合体通过轴承与内芯或内芯组合构成铰接或转动副。【减小摩擦和磨损】
优选地，内芯或内芯组合的部分或全部外表面为回转形外表面。【容易获取，便于加工】
优选地，回转形外表面为圆柱形或阶梯圆柱形外表面。【回转形外表面的回转中心线称为内芯或内芯组合的中心线或回转中心线。】
优选地，内芯组合中的左内芯或右内芯之一或全部包含有与操作杆或操作杆组合体构成铰接或转动副的孔、洞或槽，所述孔、洞或槽的中心线在内芯的回转中心线之下。【便于减小操作杆下端的摆动范围。便于较小外壳下表面的操作杆摆动槽的尺寸。便于减小操作杆或操作杆组合体下端出线的摆动范围，减小对出线的牵扯和磨损】
优选地，内芯组合中的左内芯或右内芯之一或全部包含有与操作杆或操作杆组合体构成铰接或转动副的孔、洞或槽，所述孔、洞或槽的中心线的距离外壳下表面的平均距离小于内芯的回转中心线距离外壳下表面的平均距离。【便于减小操作杆下端的摆动范围。便于较小外壳下表面的操作杆摆动槽的尺寸。便于减小操作杆或操作杆组合体下端出线的摆动范围，减小对出线的牵扯和磨损】
优选地，内芯或内芯组合中的左半部分即左内芯或右半部分即右内芯均包含有供操作杆或操作杆组合体伸入其中并能左、右摆动的槽。
优选地，操作杆或操作杆组合体部分外表面为平面。【便于与内芯或内芯组合上的操作杆摆动槽配合作用】
优选地，操作杆或操作杆组合体部分外表面为两平行平面。【便于与内芯或内芯组合上的操作杆摆动槽配合作用】
优选地，操作杆或操作杆组合体的的有平面部分伸入内芯或内芯组合中的供操作杆或操作杆组合体伸入其中并能左、右摆动的槽，所述平面部分的表面与内芯或内芯组合的槽的侧面配合。【便于与内芯或内芯组合上的操作杆摆动槽配合作用】【通过操作杆或操作杆组合体与左内芯或右内芯的作用，可以协调左、右内芯同步摆动。在弹性件的作用下，左、右内芯与操作杆组合体或操作杆安装体的伸出轴（或者安装于伸出轴上的轴承）相作用，左、右内芯之间不需要其他连接件就可以实现同步摆动】
优选地，内芯组合中的左内芯或右内芯之一或全部的在左、右内芯相邻轴向端部设置有轴向的销钉安装孔或左、右内芯协同孔或结构。 【左、右内芯之间通过在左、右内芯协同孔或结构中安装键、销来进一步保证或增强左、右内芯的同步摆动。通过在销上套装垫片，可以协调左、右内芯的同轴度以及左右内芯的槽与操作杆安装体的伸出轴或伸出的柱状体或伸出轴上或伸出的柱状体上安装的轴承的松紧配合程度】
优选地，耐磨垫片或止推垫片选用工程塑料材质或以工程塑料为主体的复合材料。
优选地，内芯或内芯组合的左部分即左内芯与第一限位件之间安装有弹性元件。
优选地，内芯或内芯组合的右部分即右内芯与第二限位件之间安装有弹性元件。
优选地，所述弹性元件为压簧或碟簧。【碟簧可以在很小的空间提供很大的弹性力，可以有效减小档位选择器的尺寸】
优选地，内芯或内芯组合的左半部分即左内芯的主体为圆柱形。 【容易获取，便于加工】
优选地，内芯或内芯组合的右半部分即右内芯的主体为圆柱形。 【容易获取，便于加工】
【当操作杆或操作杆组合体处于槽的中间位置或前后转换位置时，操作杆在人为操纵或弹性复位力的作用下卡位于复位槽或中位锁定槽中，起到安全防护的作用。进一步地，为了操作杆在复位槽或中位锁定槽的可靠卡位，提供了操作杆复位机构。】
优选地，在内芯上安设复位弹簧或复位弹簧及复位柱销。
优选地，通过在操作杆或操作杆安装体的侧壁设置柱状凸起，内芯或内芯组件与操作杆或操作杆组合体构成转动副并环绕操作杆或操作杆组合体侧壁设置的柱状凸起。
【利用内芯或内芯组合和操作杆或操作杆安装体的侧壁设置的柱状凸起之间的正压力或摩擦力，结合中位锁定槽的结构，对操作杆进行锁定。在弹性复位力和/或摩擦力的作用下，操作杆可靠卡位于复位槽或中位锁定槽中。】
【优选地，设置了传感器对操作杆左、右摆动的位置测定，从而测定操作杆是否处于后退位置或中位锁定位置。当操作杆处于后退位置时，会激发倒车灯或倒车影像等提示。当操作杆不处于中位锁定槽中时，则发动机点火装置或其他动力发动或传动装置不能正常使用。】
【经由操作杆内腔的从手柄引入的导线如何导出档位选择器进行设计，避免操作杆前后、左右摆动以及内芯或内芯组合相对外壳旋转过程对于导线的磨损、牵连和切割。在高寿命，高可靠度，结构很小的情况下，同时具备以上功能的档位选择器国内外均少有报道。】
优选地，左、右内芯沿回转轴心线的平行方向或基本平行的方向（与回转轴心线的夹角小于30度）开有传感器安装孔（槽）并且/或者复位弹簧安装孔（槽）。
优选地，左、右内芯沿回转轴心线的平行方向开有传感器安装孔（槽）并且/或者复位弹簧安装孔（槽）。【这样的优点在于更便于加工，可以使内芯并整个档位选择器结构尺寸更小。】
优选地，传感器安装孔（槽）并且/或者复位弹簧安装孔（槽）开在左、右内芯朝向操作杆或操作杆组合体的一侧轴向端面。
优选地，复位孔槽开在左或右内芯的回转中心线位置。【这样的位置，安装于内芯复位孔槽中的弹性件或装于复位孔槽中的弹性件容置器可以延伸出内芯的轴向端面，甚至于延伸到第一限位件中或第一限位件外面，从而获得更大的弹性件等部件存放的空间。而且，内芯转动时，弹性件容置器也转动，但由于二者同轴，故弹性件容置器在转动过程中占用的空间较小。而且，由于二者的同心，弹性件容置器在转动过程中，不会与设置在内芯与限位件之间的部件干涉。另外，设置在第一限位件与左内芯之间的弹性件、碟簧或止推垫片套装在弹性件容置器的圆柱外表面，起到定位安装的作用。】
优选地，复位弹簧安装孔中装有弹性件和复位柱销；复位柱销在弹性件的作用下抵紧操作杆或操作杆组合体，对操作杆或操作杆组合体施加力或力矩。
【当操作杆或操作杆组合体处于外壳滑槽的前后切换位置时，复位柱销作用于操作杆或操作杆组合体，使得操作杆或操作杆组合体卡入复位槽或中位锁定槽中。当车辆停止或机电装置或系统处于中止、怠机或休息的状态时，操作杆卡入复位槽中，可以起到避免误操作的安全防护作用。并且/或者，只有当操作杆在中位锁定槽中时，发动机或动力、传动装置才能点火或启动。】
优选地，复位柱销朝向操作杆或操作杆组合体的一端安装滚动体。【安装滚动体的优点在于改善复位柱销与操作杆或操作杆组合体之间的摩擦或磨损。】
优选地，复位弹簧安装孔或槽中装有弹性件或复位弹簧，复位弹簧直接或间接与操作杆或操作杆组合体相作用，对操作杆或操作杆组合体施加力或力矩。
优选地，复位弹簧或复位柱销安装孔（槽）并且/或者传感器安装孔（槽）开在内芯或内芯组合的供操作杆摆动的操作杆摆动槽的侧壁。【这样更便于传感器检测操作杆的位置。这样更便于复位柱销作用于操作杆或操作杆组件。 】
优选地，复位弹簧或复位柱销安装孔（槽）并且/或者传感器安装孔（槽）不贯穿内芯的左半部分或左内芯。
优选地，复位弹簧或复位柱销安装孔槽贯穿左内芯，在贯穿孔中设置复位弹簧容置器，复位弹簧容置器中设置复位弹簧安装孔，孔中设置有复位弹簧或复位弹簧及复位柱销。
优选地，所述弹性件为压簧。【压簧更便于安装，而且寿命长】
优选地，复位弹簧或复位柱销安装孔（槽）和传感器安装孔（槽）分别开在内芯或内芯组合的操作杆摆动槽的侧壁的上、下或下、上两侧。优选地，复位弹簧或复位柱销安装孔（槽）和传感器安装孔（槽）分别开在内芯或内芯组合的操作杆摆动槽的左侧壁并且/或者右侧壁的上、下或下、上两侧。 【其优点在于这样可以减小内芯的结构尺寸，从而减小整个档位选择器的结构尺寸。】
优选地，复位弹簧和复位柱销安装孔开在内芯的轴心线或中心线上。
优选地，对于“Z”之形槽，复位弹簧或复位柱销安装孔（槽）和传感器安装孔（槽）分别开在内芯或内芯组合的操作杆摆动槽的侧壁的下、上两侧。这样更符合中国操作者的习惯；
对于“一”之形槽，复位弹簧或复位柱销安装孔（槽）和传感器安装孔（槽）分别开在内芯或内芯组合的操作杆摆动槽的侧壁的上、下两侧。这样更符合中国操作者的习惯。
优选地，内芯上的复位弹簧或复位柱销安装孔平行于内芯的回转中心线或基本平行于内芯的回转中心线的方向（与回转中心线的夹角小于30度）；优选地，内芯上的复位柱销安装孔平行于内芯的回转中心线。
优选地，外壳与第一限位件通过螺纹副连接。【通过螺纹副，可以调节第一限位件与内芯或内芯组合之间的间距。或者，进一步地，调节由于弹性件作用而产生的内芯与相邻部件之间的正压力大小并且/或者左、右内芯与操作杆安装体之间的正压力或摩擦力大小，并且/或者可以在产品使用过程中通过调节螺纹副而弥补因磨损而对档位选择器使用性能的影响。】
优选地，第一限位件的外表面开有卡位槽（孔），螺柱（螺钉）安装在外壳上并伸入第一限位件的卡位槽（孔）中起到防止外壳与第一限位件螺纹副松动的作用。
或者，第一限位件的外表面开有螺纹孔安装锁紧螺柱，在外壳上开有卡位槽或孔与锁紧螺柱配合作用起到锁紧螺纹副或防松的作用。
优选地，第一限位件或第二限位件两者之一或全部与内芯或内芯组合之间安装弹性件。
优选地，内芯或内芯组合的左半部分左内芯与内芯或内芯组合的有半部分右内芯之间安装有弹性件。
【弹性件的作用在于产生内芯或内芯组合与相邻部件之间的正压力或摩擦力。弹性件的作用在于实现内芯或内芯组合在外壳内的位置定位。弹性件的作用在于避免内芯或内芯组合在外壳内的轴向窜动。弹性件的作用在于使得内芯组合与操作杆或操作杆组合体之间形成转动副。操作杆或操作杆组合体侧壁的柱状凸起被限定在内芯组合所形成的孔或槽中。弹性件的作用在于使得内芯组合中的左、右内芯夹紧操作杆或操作杆组合体侧壁的柱状凸起，实现左、右内芯的协同运动。弹性件的作用在于使得操作杆或操作杆组合体在左、右摆动过程中可以在任一位置实现摩擦卡位。】
优选地，内芯或内芯组合的左半部分左内芯与内芯或内芯组合的有半部分右内芯组合之间安装有垫片或垫圈。【垫片或垫圈被左内芯与右内芯之间安装的销钉贯穿。安装垫片或垫圈的优点在于避免左、右内芯抱紧操作杆或操作杆安装体的力太大而使得操作杆或操作杆安装体左、右摆动不灵便。在利用复位弹簧进行中位锁定的模式中，如果左、右内芯抱紧操作杆，操作杆在复位柱塞的作用下不容易复位或不容易卡入中位锁定槽中。左、右内芯之间安装的销钉在此处有两个作用1）协调左、右内芯的前后摆动，使得左、右内芯的前后摆动一致；2）安装左、右内芯之间的垫片或垫圈。】【垫片的另一个作用在于保持左右内芯的同轴度，或者，保持左、右内芯的轴线与外壳的轴线基本重合】
优选地，第一限位件或第二限位件两者之一或全部与内芯或内芯组合之间安装止推垫片。止推垫片材料为工程塑料或以工程塑料为主的复合材料。【设置止推垫片的作用在于改善摩擦或磨损。】
优选地，第一限位件或第二限位件上设有凸出体用以安装弹性件或止推垫片或二者兼有。所述凸出体为柱状或桶状。优选地，所述柱状为圆柱状。
优选地，内芯上设有凸出体用以安装弹性件或止推垫片或二者兼有；或者，在内芯上安装的弹性件容置器有凸出内芯轴向端面的部分；所述凸出体或凸出的部分为柱状或桶状。
优选地，在第一限位件或内芯上设有孔，坑或凹槽与内芯或第一限位件上的凸出体配合。
优选地，操作杆或操作杆组合体沿其侧壁设有两柱状凸起，该柱状凸起卡入或伸入内芯或内芯组合的孔或槽中，内芯或内芯组合与操作杆或操作杆组合体构成转动副。优选地，所述柱状为圆柱状。
优选地，左内芯与右内芯的孔或槽夹紧操作杆或操作杆组合体侧壁的柱状凸起，使得操作杆左右摆动过程中，可在任意位置停留。
优选地，左内芯与右内芯的孔或槽形成容置空间环绕操作杆或操作杆组合体侧壁的柱状凸起，使得操作杆或操作杆组合体与内芯组合形成转动副。
【通过用左内芯和右内芯构成的内芯组合来替代内芯单个构件，有以下优势之部分或全部，1）使得整个产品的装配更加方便；内芯组合和操作杆或操作杆安装体之间不需要任何连接件就可以形成转动副；2）在左内芯上加工传感器安装孔更加方便；3）在左内芯上加工复位弹簧或复位柱销安装孔或弹性件容置器安装孔更加方便；4）在左内芯上加工走线孔更加方便；5）在左内芯上安装传感器更加方便；6）在左内芯上安装弹性件或复位柱销更加方便；7）在左内芯上安排走线更加方便；8）通过在第一并且/或者第二限位件与内芯组合之间安装弹性件，不仅可以产生内芯组合与相邻部件或第一或第二限位件之间的正压力或摩擦力来控制操作杆前、后摆动时的操纵力，并且还可以产生内芯组合与操作杆或操作杆组合体之间构成转动副两元素的抱紧力，达到仅使用一组或一个方向的弹性件而实现对操作杆双向摆动的控制。左、右内芯抱紧操作杆或操作杆组合体侧壁的柱状凸起与之形成转动副。通过控制这种抱紧力，可以达到调节转动副间摩擦力的大小，即操作杆或操作杆组合体相对内芯摆动时的摩擦力大小。通过在操作杆或操作杆组合体侧壁设置柱状凸起，可以提高操作杆或操作杆组合体与内芯或内芯组合形成的转动副的强度。】
优选地，在操作杆或操作杆组合体侧壁的柱状凸起上安装轴承或法兰轴承。
【安装轴承的作用在于改善摩擦或磨损。安装法兰轴承的作用在于防止轴承滑脱或移位。优选地，操作杆或操作杆组合体侧壁的柱状凸起与轴承或法兰轴承之间采用过盈配合。左内芯与右内芯的孔或槽夹紧或环绕安装于操作杆或操作杆组合体侧壁的柱状凸起上的轴承，使得操作杆或操作杆组合体与内芯组合形成转动副。】
优选地，操作杆组合体至少由操作杆与操作杆安装体组成。
优选地，操作杆安装体与内芯或内芯组合构成转动副；操作杆与操作杆安装体通过螺纹等公知的方式连接。
优选地，操作杆与操作杆安装体通过锁死孔或槽防松。【通过操作杆安装体与内芯或内芯组合的结合，使得整个档位选择器的装配、操作杆内部的走线安排更加方便；而如果操作杆或操作杆安装体结合为一个零件，整个档位选择器的装配将极为不便，加工费用也将剧增。】
优选地，操作杆安装体上至少开有单侧伸出实体、走线槽、侧壁的柱状凸起、操作杆安装孔、锁死孔之部分或全部。
优选地，装配时，操作杆安装体单侧伸出实体靠近外壳下表面的开有中位锁定槽或安装中位锁定识别传感器的一侧。
优选地，所述操作杆安装体单侧伸出实体也可以替代为操作杆上的单侧伸出实体；或者，在操作杆的末端开有出线槽。【操作杆安装体具有单侧伸出实体的优点在于，单侧伸出实体激发或触发中位锁定识别传感器，而其他侧面的空缺有利于从操作杆中穿出的导线顺利地引到其他的位置，而减少在操作杆摆动过程中，操作杆对从其中穿出的导线的牵扯。】
优选地，所述出线槽对应的圆心角大于90度。
优选地，所述出线槽对应的圆心角为270度左右，左、右的偏差小于80度。
优选地，外壳上或第二限位件上开有与传感器连接安装的结构，如孔、洞或槽。
优选地，内芯外表面或内芯的圆柱外表面上开有前、后挡位置识别槽或凸起，便于前后挡识别传感器识别内芯或内芯组合相对外壳转动的位置。
优选地，内芯与一片状凸起连接，该片状凸起伸出外壳外表面，前后挡识别传感器通过识别该片状凸起的位置来识别内芯或内芯组合相对外壳的位置。
优选地，当通过与内芯或内芯组合连接的片状凸起来识别内芯的前后挡位置时，前后挡识别传感器的安装平面是外壳下表面或与外壳下表面平行。
优选地，外壳的主体为一外方内圆的柱状体。
优选地，外壳为一柱状体，柱状体的垂直于轴的截面为外边为四边形或五变形或六边形或十以内的多边形或圆形，内部为圆孔或阶梯圆孔。
优选地，外壳为一柱状体，柱状体的垂直于轴的截面为外边为四边形，内部为圆孔或阶梯圆孔。
一种挡位选择器或操纵手柄，包括可摆动的操作杆或操作杆组合体、壳体及内芯或内芯组合。
优选地，壳体包括外壳、第一限位件和第二限位件。
优选地，外壳具有空腔。
优选地，外壳的表面开有与空腔连通的槽。
优选地，操作杆或操作杆组合体穿过外壳表面的槽并部分设置在外壳的空腔内。
优选地，内芯或内芯组合的部分或全部安装于外壳的空腔内且与外壳构成转动副。
内芯或内芯组合套装于部分操作杆或部分操作杆组合体外部。
优选地，第一限位件和第二限位件两者之一或全部与外壳连接，并且两者之一或全部配置成限制内芯（或内芯组合）沿其转动轴心线方向移动。
内芯或内芯组合与操作杆或操作杆组合体结合构成内芯操作杆连接体。
当操作杆或操作杆组合体相对外壳围绕外壳轴线摆动或前后摆动时，内芯随操作杆一起摆动。
可选地，操作杆卡入中位锁定槽有两种模式：1）操作杆或操作杆组合体在弹性件的作用下卡入中位锁定槽中，操作杆在卡入中位锁定槽中后，操作杆需要克服弹性件的作用才能滑出中位锁定槽；2）操作杆或操作杆组合体在操作者的操纵力或其他外力作用下卡入中位锁定槽中，操作杆或操作杆组合体需要克服与内芯或内芯组件的摩擦力或摩擦力矩作用才能滑出中位锁定槽。操作杆以以上两种模式之一或二者结合的方式卡入中位锁定槽中。
比如在与外壳连接的盖板或耐磨塑料壳的槽或耐磨塑料壳的壁面或摩擦面的中间位置或前后转换位置开有复位槽或中位锁定槽，操作杆以以上两种模式之一或二者结合的方式卡入中位锁定槽中。
优选地，外壳上的空腔部分或全部为回转形空腔。
优选地，空腔的部分或全部为圆柱形或阶梯圆柱形结构。
优选地，所述一种挡位选择器或操纵手柄，外壳上的槽为 “Z”字型或“一”字型。
优选地，一种挡位选择器或操纵手柄，在“Z”字型槽的前后转换位置或“一”字型槽的中位开有中位卡位槽或中位锁定槽。
优选地，一种挡位选择器或操纵手柄，包括盖板。
优选地，盖板与外壳连接或固接。优选地，盖板上开有供操作杆或操作杆组合体在其中摆动的槽。优选地，操作杆或操作杆组合体穿过盖板上的槽并分别设置在盖板的两侧。优选地，一种挡位选择器或操纵手柄，盖板上的槽为“Z”字型或“一”字型。优选地，在Z字型槽的前后转换位置或一字型槽的中间位置开有中位卡位槽或中位锁定槽。优选地，装配后，盖板上的槽与外壳上的槽对应并连通。优选地，在盖板上或外壳上安装耐磨塑料壳。优选地，耐磨塑料壳上开有供操作杆或操作杆组合体在其中摆动的槽。优选地，耐磨塑料壳上的槽为“Z”字型或“一”字型。操作杆或操作杆组合体穿过耐磨塑料壳上的槽并分别设置在耐磨塑料壳的两侧。优选地，在耐磨塑料壳的Z字型槽的前后转换位置或一字型槽的中间位置开有中位卡位槽或中位锁定槽。或者耐磨塑料壳没有槽，只有一面侧壁与操作杆或操作杆组合体相抵持，耐磨塑料壳的一侧壁面上开有复位槽或中位锁定槽。
优选地，内芯是一个零件或两个或两个以上零件的组合。当内芯是两个或两个以上零件的组合时，称为内芯组合。优选地，内芯组合至少由左内芯、右内芯组成。内芯包含有与操作杆或操作杆组合体构成铰接或转动副的孔、洞或槽。优选地，所述孔、洞或槽为圆形。优选地，内芯组合中的左内芯或右内芯之一或全部包含有与操作杆或操作杆组合体构成铰接或转动副的孔、洞或槽。优选地，所述孔、洞或槽为开口型或半圆形。优选地，操作杆或操作杆组合体与内芯或内芯组合构成铰接或转动副。
优选地，内芯或者内芯组合中的左内芯或右内芯之一或全部包含有供操作杆或操作杆组合体伸入其中并能左、右摆动的槽。内芯组合中的左内芯或右内芯均包含有供操作杆或操作杆组合体伸入其中并能左、右摆动的槽。通过操作杆或操作杆组合体与左内芯或右内芯的作用，可以协调左、右内芯同步摆动。优选地，内芯组合中的左内芯或右内芯之一或全部的相邻轴向端部设置有轴向的销钉安装孔。左、右内芯之间通过安装键、销来进一步保证或增强左、右内芯同步摆动。
优选地，内芯或内芯组合的部分或全部外表面为回转形外表面。优选地，回转形外表面为圆柱形或阶梯圆柱形外表面。回转形外表面的回转中心线称为内芯或内芯组合的回转中心线或回转轴心线。优选地，内芯的左半部或当内芯组合包含左内芯与右内芯时, 左内芯沿其回转轴心线或其附近区域开有孔、洞或槽，用以走线或安装传感器。优选地，内芯或内芯的左半部或右半部之部分或全部沿其回转轴心线或其附近区域开有孔、洞或槽，用以走线或安装传感器。优选地，左内芯朝向操作杆一侧的轴向端面沿其回转轴心线或其附近区域开有孔、洞或槽，用以走线或安装传感器。优选地，左内芯的主体为圆柱形或阶梯圆柱形。优选地，右内芯的主体为圆柱形或阶梯圆柱形。
优选地，左内芯或内芯左半部或右半部之一或全部的侧壁或端部开有出线槽或孔，出线槽与走线孔连通用以走线。优选地，出线槽开在内芯的侧壁面。出线槽开在内芯的侧壁面的优点在于便于将档位选择器安装在操纵台上；这样从出线槽出来的导线不会和操纵台上的安装窗口的左右边沿干涉，或者操纵台上的安装窗口的左右宽度可以小一些。当操作杆或操作杆组合体处于槽的中间位置或前后转换位置时，操作杆在人为操纵或自动复位力的作用下卡位于复位槽或中位锁定槽中，起到安全防护的作用。进一步地，为了操作杆在复位槽或中位锁定槽的可靠卡位，提供了操作杆复位机构。优选地，在内芯上安设复位弹簧和/或复位柱销。或者，通过在操作杆或操作杆安装体的侧壁设置柱状凸起，内芯组件与操作杆或操作杆组合体构成转动副并抱紧操作杆或操作杆组合体侧壁设置的柱状凸起。利用内芯或内芯组合和操作杆或操作杆安装体的侧壁设置的柱状凸起之间的正压力或摩擦力，结合中位锁定槽的结构，对操作杆进行锁定。在弹性复位力和/或摩擦力的作用下，操作杆可靠卡位于复位槽或中位锁定槽中。
优选地，对操作杆左右摆动的位置的进行测定，在内芯上或内芯组合上设置了传感器对操作杆左右摆动的位置测定，从而测定操作杆是否处于后退位置或中位锁定位置。当操作杆处于后退位置时，会激发倒车灯或倒车影像等提示。当操作杆不处于中位锁定槽中时，则发动机点火装置或其他动力发动或传动装置不能正常使用。优选地，对传感器的出线以及经由操作杆内腔的从手柄引入的导线如何导出档位选择器进行设计，避免操作杆前后、左右摆动以及内芯或内芯组合相对外壳旋转过程对于导线的磨损、牵连和切割。在结构很小的情况下，同时具备以上功能的档位选择器国内外均未有报道。
优选地，左、右内芯沿回转轴心线的平行方向或基本平行的方向（与回转轴心线的夹角小于30度）开有传感器安装孔（槽）并且/或者复位弹簧安装孔（槽）。优选地，左、右内芯沿回转轴心线的平行方向开有传感器安装孔（槽）并且/或者复位弹簧安装孔（槽）。这样的优点在于更便于加工，可以使内芯并整个档位选择器尺寸更小。优选地，传感器安装孔（槽）并且/或者复位弹簧安装孔（槽）开在左、右内芯朝向操作杆或操作杆组合体的一侧轴向端面。
优选地，复位弹簧安装孔中装有弹性件和复位柱销。复位柱销在弹性件的作用下抵紧操作杆或操作杆组合体，对操作杆或操作杆组合体施加力或力矩。当操作杆或操作杆组合体处于外壳滑槽的前后切换位置时，复位柱销作用于操作杆或操作杆组合体，使得操作杆或操作杆组合体卡入复位槽或中位锁定槽中。当车辆停止或机电装置或系统处于中止、怠机或休息的状态时，操作杆卡入复位槽中，可以起到避免误操作的安全防护作用。
优选地，复位柱销朝向操作杆或操作杆组合体的一端安装滚动体。安装滚动体的优点在于改善复位柱销与操作杆或操作杆组合体之间的摩擦或磨损。
优选地，复位弹簧安装孔或槽中装有弹性件或复位弹簧，复位弹簧直接或间接与操作杆或操作杆组合体相作用，对操作杆或操作杆组合体施加力或力矩。所述弹性件可以是拉簧或压簧。
优选地，复位弹簧或复位柱销安装孔（槽）并且/或者传感器安装孔（槽）开在内芯或内芯组合的操作杆摆动槽的侧壁。
优选地，复位弹簧或复位柱销安装孔（槽）并且/或者传感器安装孔（槽）不贯穿左内芯。
优选地，复位弹簧或复位柱销安装孔（槽）并且/或者传感器安装孔（槽）开在内芯或内芯组合的操作杆摆动槽的左、右方向的侧壁。这样更便于传感器检测操作杆的位置。这样更便于复位柱销作用于操作杆或操作杆组件。
优选地，复位弹簧或复位柱销安装孔（槽）和传感器安装孔（槽）分别开在内芯或内芯组合的操作杆摆动槽的侧壁的上、下或下、上两侧。优选地，复位弹簧或复位柱销安装孔（槽）和传感器安装孔（槽）分别开在内芯或内芯组合的操作杆摆动槽的左侧壁并且/或者右侧壁的上、下或下、上两侧。 其优点在于这样可以减小内芯的结构尺寸，从而减小整个档位选择器的结构尺寸。
优选地，对于“Z”之形槽，复位弹簧或复位柱销安装孔（槽）和传感器安装孔（槽）分别开在内芯或内芯组合的操作杆摆动槽的侧壁的下、上两侧。这样更符合中国操作者的习惯。
优选地，对于“一”之形槽，复位弹簧或复位柱销安装孔（槽）和传感器安装孔（槽）分别开在内芯或内芯组合的操作杆摆动槽的侧壁的上、下两侧。这样更符合中国操作者的习惯。
内芯上的走线孔与出线槽连通。内芯上的传感器安装孔与内芯上的走线孔或出线槽连通。装配后，内芯上的出线槽与外壳上的走线孔连通。优选地，外壳上的走线孔开在外壳的侧壁，这样内芯上的出线槽也开在侧壁，内芯上、下的实体部分可以设置复位弹簧安装孔并且/或者传感器安装孔。其优点在于这样可以减小内芯的结构尺寸，从而减小整个档位选择器的结构尺寸。
简约功能的档位选择器也可以将出线口开在外壳的底部或者第一限位件上。
内芯上的出线槽垂直于内芯的回转中心线或基本垂直于内芯的回转中心线（与回转中心线的夹角大于50度）；优选地，内芯上的出线槽垂直于内芯的回转中心线。
优选地，内芯上的出线槽为扇形出线槽。扇形出线槽的优点在于避免内芯转动时，内芯与外壳之间相对转动对导线的切割、揪扯和磨损。扇形出线槽的另一个优点在于给内芯留下更多的实体用于设置传感器安装孔并且/或者复位弹簧安装孔等。
内芯上的复位弹簧或复位柱销安装孔平行于内芯的回转中心线或基本平行于内芯的回转中心线的方向（与回转中心线的夹角小于30度）；优选地，内芯上的复位柱销安装孔平行于内芯的回转中心线。
左内芯或内芯上的传感器安装孔平行于内芯的回转中心线或基本平行于内芯的回转中心线的方向（与回转中心线的夹角小于30度）；优选地，内芯上的传感器安装孔平行于内芯的回转中心线。
优选地，外壳与第一限位件通过螺纹副连接。通过螺纹副，可以调节第一限位件与内芯或内芯组合之间的间距。或者，进一步地，调节由于弹性件作用而产生的内芯与相邻部件之间的正压力大小并且/或者左、右内芯与操作杆安装体之间的正压力或摩擦力大小，并且/或者可以在产品使用过程中通过调节螺纹副而弥补因磨损而对档位选择器使用性能的影响。
优选地，第一限位件的外表面开有卡位槽（孔），螺柱（螺钉）安装在外壳上并伸入第一限位件的卡位槽（孔）中起到防止外壳与第一限位件螺纹副松动的作用。
或者，第一限位件的外表面开有螺纹孔安装锁紧螺柱，在外壳上开有卡位槽或孔与锁紧螺柱配合作用起到锁紧螺纹副或防松的作用。
优选地，第一限位件或第二限位件两者之一或全部与内芯或内芯组合之间安装弹性件。
优选地，左内芯与右内芯组合之间安装有弹性件。
弹性件的作用在于产生内芯或内芯组合与相邻部件之间的正压力或摩擦力，从而实现内芯或内芯组合在外壳内任一位置的定位。弹性件的作用在于避免内芯或内芯组合在外壳内的轴向窜动。弹性件的作用在于使得内芯组合与操作杆或操作杆组合体之间形成转动副，操作杆或操作杆组合体侧壁的柱状凸起被限定在内芯组合所形成的孔中。弹性件的作用在于使得内芯组合中的左、右内芯夹紧操作杆或操作杆组合体侧壁的柱状凸起，使得操作杆或操作杆组合体在左、右摆动过程中可以在任一位置实现摩擦卡位。
优选地，左内芯与右内芯组合之间安装有垫片或垫圈。垫片或垫圈被左内芯与右内芯之间安装的销钉贯穿。安装垫片或垫圈的优点在于避免左、右内芯抱紧操作杆、操作杆组合体或操作杆安装体的力太大而使得操作杆或操作杆安装体左、右摆动不灵便，在利用复位弹簧进行中位锁定的模式中，操作杆在复位柱塞的作用下不容易复位或不容易卡入中位锁定槽中。左、右内芯之间安装的销钉在此处有两个作用1）协调左、右内芯的前后摆动，使得左、右内芯的前后摆动一致；2）安装左右内芯之间的垫片或垫圈。
优选地，第一限位件或第二限位件两者之一或全部与内芯或内芯组合之间安装止推垫片。设置止推垫片的作用在于改善摩擦或磨损。止推垫片材料为塑料。
优选地，第一限位件或第二限位件上设有凸出体用以安装弹性件或止推垫片或二者兼有。所述凸出体为柱状或桶状。优选地，所述柱状为圆柱状。
内芯上设有凸出体用以安装弹性件或止推垫片或二者兼有。所述凸出体为柱状或桶状。优选地，所述柱状为圆柱状。
在第一限位件或内芯上设有孔，坑或凹槽与内芯或第一限位件上的凸出体配合。
优选地，操作杆或操作杆组合体沿其侧壁设有两柱状凸起，该柱状凸起卡入或伸入内芯的孔中或内芯组合的槽中，内芯或内芯组合与操作杆或操作杆组合体构成转动副。优选地，所述柱状为圆柱状。通过用左内芯和右内芯构成的内芯组合来替代内芯单个构件，有以下优势之部分或全部，1）使得整个产品的装配更加方便；【内芯组合和操作杆或操作杆安装体之间不需要任何连接件就可以形成转动副】2）在左内芯上加工传感器安装孔更加方便；3）在左内芯上加工复位弹簧或复位柱销安装孔更加方便；4）在左内芯上加工走线孔更加方便；5）在左内芯上安装传感器更加方便；6）在左内芯上安装弹性件或复位柱销更加方便；7）在左内芯上安排走线更加方便；8）通过在第一并且/或者第二限位件与内芯组合之间安装弹性件，不仅可以产生内芯组合与相邻部件或第一或第二限位件之间的正压力或摩擦力来控制操作杆前后摆动时的操纵力，并且还可以产生内芯组合与操作杆或操作杆组合体之间构成转动副两元素的抱紧力，来控制操作杆左右摆动时的操纵力，达到仅使用一组或一个方向的弹性件而实现对操作杆双向摆动的控制。左、右内芯抱紧操作杆或操作杆组合体侧壁的柱状凸起与之形成转动副。通过控制这种抱紧力，可以达到调节转动副间摩擦力的大小，即操作杆或操作杆组合体相对内芯摆动时的摩擦力大小。通过在操作杆或操作杆组合体侧壁设置柱状凸起，可以提高操作杆或操作杆组合体与内芯或内芯组合形成的转动副的强度，增大转动副之间的摩擦面和摩擦力。
优选地，左内芯与右内芯的孔或槽夹紧操作杆或操作杆组合体侧壁的柱状凸起，使得操作杆左右摆动过程中，可在任意位置停留。
优选地，左内芯与右内芯的孔或槽形成容置空间环绕操作杆或操作杆组合体侧壁的柱状凸起，使得操作杆或操作杆组合体与内芯组合形成转动副。
优选地，在操作杆或操作杆组合体侧壁的柱状凸起上安装轴承或法兰轴承。安装轴承的作用在于改善摩擦或磨损。安装法兰轴承的作用在于防止轴承滑脱或移位。优选地，操作杆或操作杆组合体侧壁的柱状凸起与轴承或法兰轴承之间采用过盈配合。
优选地，操作杆组合体至少由操作杆与操作杆安装体组成。优选地，操作杆安装体与内芯或内芯组合构成转动副。操作杆与操作杆安装体通过螺纹等公知的方式连接。优选地，操作杆与操作杆安装体通过锁死孔或槽防松。通过操作杆安装体与内芯或内芯组合的结合，使得整个档位选择器的装配、操作杆内部的走线安排更加方便；而如果操作杆或操作杆安装体结合为一个零件，整个档位选择器的装配将极为不便。
操作杆安装体上至少开有走线槽、侧壁的柱状凸起、操作杆安装孔、锁死孔之部分或全部。
优选地，内芯的右半部或右内芯上开有安装传感器并且/或者用于与传感器连接的结构或孔、洞或槽。
优选地，外壳上或第二限位件上开有与传感器连接安装的结构，如孔、洞或槽。
优选地，内芯外表面开有引线槽，便于安装传感器或便于安装内芯。
优选地，左内芯外表面开有引线槽，便于安装传感器。将传感器的导线或其他导线放入引线槽，便于将左内芯装入外壳内的空腔。
优选地，外壳的主体为一外方内圆的柱装体。优选地，外壳为一柱状体，柱状体的垂直于轴的截面为外边为四边形或五变形或六边形或十以内的多边形或圆形，内部为圆孔。
内芯或内芯组合套装于部分或全部操作杆安装体外部。
优选地，内芯或内芯组合主体的部分或全部的为圆柱形或阶梯圆柱形。
优选地，沿所述内芯的转动方向，所述壳体被配置成与所述内芯第一定位配合，以使所述内芯转动到预设位置时实现定位，所述第一定位配合包括连续型第一定位配合和/或离散型第一定位配合。
优选地，所述内芯与所述壳体依靠摩擦实现所述连续型第一定位配合。
优选地，所述内芯与所述外壳依靠摩擦实现所述连续型第一定位配合。
优选地，所述内芯与所述第一限位件或所述第二限位件两者之一或全部依靠摩擦实现所述连续型第一定位配合。
优选地，所述内芯与所述壳体依靠滚动体与定位孔、坑或槽的配合实现离散型第一定位配合。
优选地，所述滚动体设置于所述内芯，所述定位孔、坑或槽设置于所述壳体。
优选地，所述滚动体设置于所述内芯，所述定位孔、坑或槽设置于所述外壳。
优选地，所述滚动体设置于所述内芯，所述定位孔、坑或槽设置于所述第一限位件和所述第二限位件两者之一或全部。
优选地，所述滚动体设置于所述壳体，所述定位孔、坑或槽设置于所述内芯；或者，所述滚动体设置于所述外壳，所述定位孔、坑或槽设置于所述内芯。
优选地，所述滚动体设置于所述第一限位件和所述第二限位件两者之一或全部，所述定位孔、坑或槽设置于所述内芯。
优选地，沿所述内芯的转动方向，所述壳体被配置成与所述内芯第一定位配合，以使所述内芯转动到预设位置时实现定位，所述第一定位配合包括连续型第一定位配合或离散型第一定位配合或两者的结合。
优选地，所述连续型第一定位配合和离散型第一定位配合能够相互切换。
优选地，所述内芯轴向的一端为定位端且另一端为转动角度输出端。
优选地，所述定位端的一种可选结构为圆筒状结构。
优选地，所述定位端与所述第一限位件轴向限定。
优选地，所述定位端与所述第一限位件周向第一定位配合。
优选地，所述内芯与所述第二限位件轴向限定。
优选地，所述定位端与所述第二限位件周向第一定位配合。
优选地，所述第二限位件具有轴向通孔，所述转动角度输出端穿入所述轴向通孔或者进一步地与所述第二限位件在周向上可活动地连接。
优选地，在所述内芯与第一限位件之间装入第一弹性件或隔离元件或二者皆有，从而使得所述内芯在外壳内部的轴向位置被所述第一限位件直接或间接限定；或者,在实现对所述内芯在外壳内部的轴向位置限定的同时,实现所述内芯与第一限位件之间直接或间接相互挤压,运动时产生摩擦。
优选地，在所述内芯与第二限位件之间装入第一弹性件或隔离元件或二者皆有，从而使得所述内芯在外壳内部的轴向位置被所述第二限位件直接或间接限定；或者,在实现对所述内芯在外壳内部的轴向位置限定的同时,实现所述内芯与第二限位件之间直接或间接相互挤压,运动时产生摩擦。
优选地，所述内芯的至少一端被外壳内部的限位部件或限位结构所限定，限位部件或限位结构与外壳连接。
优选地，所述限位部件包括限位钉或销，限位钉或销安装于外壳。
优选地，所述限位结构包括部分或全部轴肩，轴肩凸设于外壳的内壁。
优选地，所述第一弹性件为碟簧或碟簧组件，或者，所述第一弹性件为中空第一弹性件；所述隔离元件为垫片或垫片组合。
优选地，所述档位选择器包含孔、洞结构或安装有中空的小套筒，所述孔、洞结构或小套筒的内部安装有第二弹性件，第二弹性件的至少一端安装有滚动体或摩擦体。
优选地，所述第二弹性件与滚动体或摩擦体之间安装有滑块，所述滑块与所述孔、洞或所述小套筒可滑动地连接。
优选地，所述内芯的主体为回转体结构。
优选地，所述内芯的主体为圆柱形或阶梯圆柱形回转体结构。
优选地，所述内芯的主体为中空的圆柱形或阶梯圆柱形回转体结构。
优选地，所述第一限位件的主体为回转体结构。
优选地，所述第一限位件的主体为圆柱形或阶梯圆柱形回转体结构。
优选地，所述第一限位件的主体为中空的圆柱形或阶梯圆柱形回转体结构。
优选地，所述第二限位件的主体为回转体结构。
优选地，所述第二限位件的主体为圆柱形或阶梯圆柱形回转体结构。
优选地，所述第二限位件的主体为中空的圆柱形或阶梯圆柱形回转体结构。
优选地，所述内芯的一端与相邻所述第一限位件或第二限位件的一端相配合。
优选地，所述内芯或所述相邻的第一限位件或第二限位件的一端为外凸的圆柱状或圆筒状，与内芯配合的所述第一限位件或第二限位件的一端或与第一限位件或第二限位件相配的所述内芯的一端为内凹形成的圆筒状；在外凸的圆柱状或圆筒状上开槽或孔，在槽或孔的中部或者安装于槽或孔的小套筒的中部安装第二弹性件，在第二弹性件的两端安装滚动体或摩擦体；在内凹性的圆筒状内壁面开有定位孔、坑或槽或安置有配对摩擦体；滚动体在第二弹性件的作用下，部分嵌设于定位孔、坑或槽；或者，摩擦体在第二弹性件的作用下，挤压配对摩擦体；档位选择器工作时，所述内芯相对所述第一限位件或第二限位件转动，从而形成所述内芯相对所述第一限位件或第二限位件在转动范围内的任一位置依靠摩擦体与配对摩擦体之间的摩擦力卡位或在离散位置上的依靠滚动体卡入定位孔、坑或槽而实现的卡位。
优选地，所述外壳的主体或所述壳体的部分主体为圆筒形回转体。
优选地，所述内芯的部分结构为圆柱状或圆筒状，与之配合的所述外壳或壳体的部分结构为圆筒状。
优选地，在所述内芯的圆柱状或圆筒状上开槽或孔，在槽或孔的中部或者安装于槽或孔的小套筒的中部安装第二弹性件，在第二弹性件的两端安装滚动体或摩擦体；在所述外壳或壳体的圆筒状内壁面开有定位孔、坑或槽或安置有配对摩擦体；滚动体在第二弹性件的作用下，部分嵌设于定位孔、坑或槽；或者，摩擦体在第二弹性件的作用下，挤压配对摩擦体；档位选择器工作时，内芯相对所述外壳或壳体转动，从而形成内芯相对所述外壳或壳体在转动范围内的任一位置依靠摩擦体与配对摩擦体之间的摩擦力卡位或在离散位置上的依靠滚动体卡入定位孔、坑或槽而实现的卡位。
优选地，所述内芯或所述第一限位件的末端开有U型槽Ⅱ或孔、槽用于安装小套筒，小套筒与所述内芯或所述第一限位件为过盈配合关系或者小套筒采用和所述内芯或所述第一限位件配合的地方直径小于不和所述内芯或所述第一限位件配合的相邻部位处的直径来防止小套筒在被安装到所述内芯或所述第一限位件的U型槽Ⅱ或孔、槽中后，沿其自身轴线方向的窜动。
优选地，所述内芯的转动角度输出端的主体结构形式为伸出状圆柱体或伸出状中空圆柱体。
优选地，在伸出状圆柱体或伸出状中空圆柱体上套装第一弹性件或隔离元件或二者的组合。
优选地，所述内芯的表面区域开槽，槽内安装弹性薄片，所述弹性薄片的弹性力作用于内芯与外壳，使得三者相互挤压而产生相对运动时的摩擦力。
优选地，所述第一限位件末端开有U型槽Ⅱ或孔、槽用于安装小套筒或直接安装弹性元件与卡位件。
优选地，所述小套筒与第一限位件为过盈配合关系或者小套筒采用和第一限位件配合处的直径或尺寸小于不和第一限位件配合的相邻部位处的直径来防止小套筒在被安装到第一限位件的U型槽Ⅱ或孔、槽中后，沿其自身轴线方向的窜动。
优选地，所述第一限位件的轴向方向开有走线孔Ⅲ；并且/或者，所述第一限位件的圆周方向上开有压线孔，通过在压线孔中安装螺柱或弹性元件将进出走线孔Ⅲ的导线压紧。
优选地，所述第二限位件或外壳上安装有输出信号传感器；输出信号传感器的一种为转角传感器或编码类传感器。
优选地，输出信号传感器通过卡位连接元件与内芯连接。
优选地，所述内芯的转动角度输出端开有用于安装卡位连接元件的U型槽或连接孔、槽，所述卡位连接元件与所述U型槽或连接孔、槽配合以使所述卡位连接元件与所述转动角度输出端周向固定连接或者同步转动。
优选地，所述第二限位件的主体为圆柱体或阶梯状圆柱体，或者为中空圆柱体或中空阶梯状圆柱体。
优选地，所述第二限位件的主体至少一部分为能够容置所述内芯转动角度输出端的插入段。
优选地，所述卡位连接元件包含与内芯的转动角度输出端配合的表面或周向表面向外延伸或沿径向延伸的卡位凸起。
优选地，所述转动角度输出端的部分外径略小于所述第二限位件的插入段的内径。
优选地，所述第二限位件至少开有传感器安装孔，传感器固定孔，走线孔Ⅳ或槽以及盖板安装孔之部分或全部。
优选地，所述壳体的所述空腔与所述内芯形状匹配.。
优选地，所述内芯上开有供操作杆伸入其中的孔或供操作杆伸入其中并能轴向摆动的切槽。
优选地，所述操作杆与所述内芯匹配构成转动副。
优选地，所述操作杆能够沿内芯的轴向摆动，且沿所述内芯的轴向，所述操作杆被配置成与所述内芯或优选地，所述外壳的第二定位配合，以使所述操作杆摆动到预设位置时实现定位或者对操作杆的运动范围进行限定，所述第二定位配合包括连续型第二定位配合或离散型第二定位配合或二者的结合。
优选地，所述操作杆与所述外壳或所述内芯依靠摩擦实现连续型第二定位配合。
优选地，所述操作杆与所述外壳或所述内芯依靠滚动体与定位孔、坑或槽的配合实现离散型第二定位配合。
优选地，所述操作杆与所述外壳依靠操作杆自身与卡簧或安装于操作杆上的滚动体与卡簧的配合实现离散型第二定位配合。
优选地，所述操作杆与所述内芯依靠操作杆与安装于内芯的卡簧或受卡位弹性件挤压的滚动体配合亦或安装于操作杆上的滚动体与安装于内芯的卡簧或受卡位弹性件挤压的滚动体的配合实现离散型第二定位配合或对操作杆的运动范围的进行限定。
优选地，所述操作杆的一端穿过所述内芯且安装有第三弹性件，第三弹性件的外端安装有滚动体或摩擦体，所述外壳内表面上开有定位孔或定位坑或槽或安装有配对摩擦体。
优选地，所述操作杆伸入外壳的一端包含中空圆筒状结构；筒状结构的中部安装第三弹性件，在第三弹性件的一端安装滚动体或摩擦体，第三弹性件的另一端被操作杆内的限位部件或限位结构限位。
优选地，在所述外壳的圆筒状内壁面或内芯切槽的槽底开有定位孔、坑或槽或安置配对摩擦体；滚动体在第三弹性件的作用下，紧紧地贴近定位孔、坑或槽；摩擦体与配对摩擦体在第三弹性件的作用下紧紧压在一起产生正压力和相对运动时的摩擦力；档位选择器工作时，操作杆相对外壳或内芯摆动，从而形成操作杆相对外壳或内芯的在摆动范围的任一位置依靠摩擦体与配对摩擦体之间的摩擦力卡位或在离散位置上的依靠滚动体卡入定位孔、坑或槽而实现的在离散位置的卡位或对操作杆运动范围的限定。
优选地，在所述切槽的一侧或两侧或槽底安装弹性卡位元件或开有定位孔、坑或槽或安置配对摩擦体；通过操作杆与弹性卡位元件配合，或通过安装在操作杆外部的卡位部件在弹性力的作用下，紧紧地贴近定位孔、坑或槽产生的卡紧力；或通过操作杆与配对摩擦体在第三弹性件的作用下紧紧压在一起产生正压力和相对运动时的摩擦力；档位选择器工作时，操作杆相对内芯摆动，从而形成操作杆相对内芯的在摆动范围的任一位置依靠操作杆或安装于操作杆的摩擦体与配对摩擦体之间的摩擦力卡位或在离散位置上的依靠操作杆与弹性卡位元件的配合，或安装在操作杆外部的卡位部件在弹性力的作用下，紧紧地贴近定位孔、坑或槽而实现的卡位或对操作杆运动范围的限定。
优选地，在所述内芯的切槽的一侧或两侧或者槽底开有传感器安装孔或槽用以安装传感器从而感知操作杆相对内芯摆动的位置。
优选地，所述传感器为霍尔传感器,光电传感器或电流，电压，电感类传感器。
优选地，所述操作杆的部分或全部为中空圆柱形式。
优选地，所述操作杆的壁面开有走线孔Ⅰ或走线槽。
优选地，所述操作杆的壁面开有用于连接手柄安装方块的手柄安装方块连接孔。
优选地，所述操作杆的壁面开有用于连接销的销连接孔或槽。
优选地，所述操作杆内装有第三弹性件。
优选地，所述操作杆内装有滚动体。
优选地，所述操作杆内壁有止位结构、止位部件或止位轴肩来对第三弹性件的一端限位。
优选地，所述操作杆为中空形式。
优选地，所述操作杆内第三弹性件与滚动体之间装有中间体。
优选地，所述中间体与操作杆（10）的内壁构成移动副。
优选地，所述中间体包含有圆柱状外表面。
优选地，所述中间体的圆柱状外表面上开有槽或孔；槽和孔的作用在于将中间体内的导线穿出中间体或者由于插入其中的销或类似功能的部件限制中间体相对操作杆的转动。
优选地，所述中间体包含有柱状或筒状结构，所述柱状或筒状结构将第三弹性件的压力传递给滚动体。
优选地，所述中间体的轴向端面包含槽、洞形结构I，滚动体的部分容于所述槽、洞结构I之内，优选地，所述中间体将第三弹性件的压力传递给滚动体。
优选地，所述中间体的轴向端面包含槽、洞形结构II，所述槽、洞形结构II的主要功能在于， 进入操作杆内部的导线通过所述槽、洞形结构II穿过中间体。
优选地，所述中间体底部开有滚动体或钢球安装槽，滚动体或钢球处在滚动体或钢球安装槽与外壳内表面的定位孔、坑或槽中，第三弹性件安放在中间体上部，第三弹性件的一端被操作杆内部的限位部件或限位结构所限定，所述操作杆内部的限位部件或限位结构包括轴肩或限位钉、销或安装手柄安装方块中的螺钉，所述中间体被第三弹性件压紧并将压紧力传递给所述滚动体。
优选地，所述滚动体为金属球。
优选地，所述中间体为走线套筒。
优选地，所述走线套筒的主体为圆柱形或圆筒形结构或二者的结合。
优选地，所述走线套筒安装于操作杆内部。
优选地，所述走线套筒与操作杆构成移动副关系。
优选地，所述走线套筒上至少开有销滑槽、走线孔Ⅱ或槽以及钢球槽之部分或全部。
优选地，销通过内芯上的销钉安装孔穿过操作杆上的销连接孔。
优选地，销同时嵌设于内芯上的销钉安装孔、操作杆上的销连接孔及走线套筒上的销滑槽中，以限制走线套筒相对于操作杆转动。
优选地，所述手柄安装方块连接或通过螺钉安装在操作杆上。
优选地，所述走线套筒底部安装有滚动体或钢球；所述走线套筒上部安装第三弹性件；第三弹性件的一端压紧所述走线套筒和所述钢球；所述第三弹性件另一端被手柄安装方块中的安装钉、销或操作杆内部的限位部件或限位结构所限定。
优选地，所述中间体包括走线套筒Ⅲ与滑块，并通过销或钉把滑块与操作杆或者操作杆Ⅱ相连接；走线套筒Ⅲ上的第三弹性件作用在走线套筒Ⅲ上端，走线套筒Ⅲ下端的凸出部分伸入滑块中并施加压力给滑块中的滚动体，使得该滚动体与外壳的内表面接触，从而实现卡位。
优选地，所述操作杆包括用于握持的手柄，所述手柄由手柄上与手柄下组成或所述手柄由手柄的分部件组成。
优选地，所述档位选择器包含锁定与解锁装置。
优选地，所述锁定与解锁装置包含操作杆Ⅱ，套装在操作杆Ⅱ上部的手柄或手柄上以及手柄下；装在手柄内部的解锁按钮、横杆；装于操作杆Ⅱ内部的定位针或者走线套筒Ⅱ以及定位针。
优选地，操作杆Ⅱ穿入手柄下的中空部分并与之连接，定位针上端则穿过操作杆Ⅱ的中空部分，并与横杆连接或通过横杆上的定位针连接孔与横杆连接；定位针下端则扎入外壳Ⅱ的定位孔或坑、槽中或者穿过走线套筒Ⅱ扎入外壳Ⅱ的定位孔或坑、槽中。
优选地，定位针与走线套筒Ⅱ通过销连接；或者，定位针与走线套筒Ⅱ被穿过定位针连接孔和走线套筒Ⅱ连接孔的销连接。
优选地，走线套筒Ⅱ的上端安装有第三弹性件，第三弹性件或第三弹性件的一端被操作杆Ⅱ内部的限位部件或限位结构所限定，限位部件或限位结构与操作杆Ⅱ连接。
限位部件包括限位钉或销，限位钉或销安装于操作杆Ⅱ上的限位孔；限位结构包括轴肩，轴肩凸设于操作杆Ⅱ的内壁。
优选地，横杆的轴向两端为圆柱形或阶梯圆柱结构。
优选地，轴承套在横杆的两端。
优选地，横杆的中部开有定位针连接孔或洞。
优选地，横杆的轴向两端与手柄内表面构成移动副。
优选地，横杆沿轴向方向开有卡位孔，孔内设置有第四弹性件。
优选地，横杆沿轴向方向开有卡位孔，孔内设置有第四弹性件，第四弹性件朝向定位针安装孔的一端安置有定位针卡位销，另一端安置有滚动体或螺柱塞或销。
优选地，所述手柄与解锁按钮形成移动副。
优选地，手柄上与手柄下内部两端有安装柱，手柄上与手柄下通过安装柱连接。
优选地，手柄两侧或手柄上与手柄下内部两端均有滑槽C、滑槽D。
优选地，当按下解锁按钮时，解锁按钮上的斜面推动横杆或安装于横杆上的轴承，横杆或安装于横杆上的轴承就在滑槽C、D中向上移动，从而带动定位针向上移动；定位针向上移动脱离外壳上的定位孔或坑、槽，实现解锁。
优选地，放松解锁按钮，定位针在第三弹性件作用下向下移动，定位针进入外壳上的定位孔或坑、槽，实现位置锁定；横杆随定位针下移，横杆下移，推动解锁按钮伸出手柄。
优选地，所述手柄内部或手柄上或者手柄下有凸出的结构用以防止解锁按钮滑出手柄。
优选地，所述手柄或手柄上与手柄下的组合体与解锁按钮构成移动副。
优选地，解锁按钮包含有斜面结构。
优选地，所述斜面与安装于手柄内的横杆构成高副或移动副，或者，所述斜面通过安装于横杆上的轴承的局部自由度与横杆构成高副。
优选地，解锁按钮上开有走线孔或走线槽用以走线或穿过导线。
优选地，所述解锁按钮上开有限位孔或槽用以防止解锁按钮滑出手柄。
优选地，手柄上的至少一个安装柱穿过或穿入解锁按钮上的限位孔或槽。
优选地，定位针伸入横杆中部的定位针连接孔的部分开有卡槽或环槽，所述卡槽或环槽与定位针卡位销配合来实现横杆与定位针的连接。
优选地，定位针的末端为锥状结构。
优选地，定位针与走线套筒Ⅱ连接为一个构件或连接形成转动副或滑动副或二者皆有。
优选地，定位针中部有圆柱状或突出状结构,所述圆柱状或突出状结构与操作杆内部的第三弹性件作用将定位针扎入外壳内表面的定位孔或定位坑中实现对操作杆的锁定。
优选地，所述外壳上开有供所述操作杆周向摆动的槽。
优选地，所述外壳上开有供所述操作杆周向摆动和轴向摆动槽。
优选地，所述外壳上开有供所述操作杆周向摆动和轴向摆动的Z字型槽。
优选地，所述外壳为中空圆柱筒状结构，所述外壳上开有第一连接孔和第二连接孔。
优选地，所述内芯与外壳之间安装有防尘薄片。
优选地，所述防尘薄片与内芯构成移动副的关系。
优选地，所述防尘薄片与外壳构成移动副或转动副或二者兼有的关系。
优选地，所述防尘薄片上开有通孔，操作杆穿过防尘薄片上的通孔伸入内芯。
优选地，所述防尘薄片随操作杆一起轴向移动或周向转动。
优选地，所述防尘薄片为弹性防尘薄片。
优选地，所述防尘薄片为带弹性的薄片，在其所形成的不同弧度的形状下，具有不同的弹性力。
优选地，所述防尘薄片的弹性力作用于内芯与外壳，使得三者相互挤压而产生相对运动时的摩擦力。
优选地，档位选择器主要通过设置拧紧螺柱与壳体直接或者间接地螺纹连接，通过旋拧拧紧螺柱以调整弹性件的预紧力，进而调节内芯与第一限位件或者第二限位件的挤压力或调节内芯与壳体之间的挤压力，以达到调节操作杆转动阻尼的目的。
优选地，所述档位选择器的第一限位件为中空圆柱或中空阶梯圆柱状结构。
优选地，第一限位件的内腔用来安装拧紧装置。
优选地，所述拧紧装置包含拧紧螺柱或包含拧紧螺柱和滑动压筒的组合。
优选地，所述滑动压筒与第一限位件构成移动副的关系。
优选地，第一限位件与拧紧螺柱构成螺旋副的连接或二者既构成转动副的关系也构成移动副的连接。
拧紧螺柱与第一限位件螺纹连接并与滑动压筒抵持，滑动压筒与内芯之间设置有弹性件。
优选地，内芯与滑动压筒配合的一端具有伸出状中空圆柱体，伸出状中空圆柱体的周围具有安装空间，滑动压筒与内芯之间的设置弹性件。
优选地，所述弹性件为碟簧，碟簧套设在内芯的或者第一限位件的或第二限位件的伸出状中空圆柱体的周围。
优选地，所述碟簧的轴向两侧分别与滑动压筒及内芯挤压。
优选地，第一限位件上开有外壳连接孔和走线孔。
优选地，所述滑动压筒为中空圆筒状结构；或者，所述滑动压筒为中空圆筒状结构并且其上开有走线孔，在圆周方向上开有走线槽、U型槽和导向槽中的一种或者多种。
优选地，所述导向槽至少贯穿滑动压筒的部分外周面。
优选地，所述导向槽仅贯穿滑动压筒的外周面。
优选地，所述导向槽贯穿滑动压筒的外周面以及轴向两端面之一或全部。
优选地，所述走线槽或U型槽贯穿滑动压筒的外周面及内周面。
优选地，所述走线孔从滑动压筒的靠近内芯的端面沿轴向延伸。
优选地，所述内芯与滑动压筒配合的一端具有伸出状中空圆柱体, 伸出状中空圆柱体具有与走线孔连通的通道，且该通道与内芯的内腔连通。
优选地，采用螺钉或其他公知的方式将拧紧螺柱与外壳锁定。
优选地，螺钉与外壳或第一限位件两者中的至少一个螺纹连接，螺钉能够挤压拧紧螺柱以限制拧紧螺柱转动。
优选地，拧紧螺柱设置有防松槽，螺钉伸入该防松槽内，通过防松槽的内侧壁与螺钉的配合来限制拧紧螺柱转动。
优选地，在拧紧螺柱的周面上开有与安装孔位置对应的防松槽，螺钉可拧入该防松槽内以锁定拧紧螺柱。
优选地，第一限位件这一侧设置有可相对于外壳移动的拧紧螺柱，并且弹性件也在这一侧。
优选地，第二限位件这一侧设置有可相对于外壳移动的拧紧螺柱，并且弹性件也在这一侧。
优选地，弹性件设置在内芯的靠近第二限位件的一侧，并使第二限位件可相对于外壳移动，进而实现操作杆的摆动阻尼可调节。
优选地，弹性件设置在内芯的靠近第一限位件的一侧，并使第一限位件可相对于外壳移动，进而实现操作杆的摆动阻尼可调节。
优选地，内芯的外周壁连接一跨越切槽的隔离挡圈，所述操作杆末端的滚动体可分别滚动到隔离挡圈的两侧进行卡位；隔离挡圈基本垂直于内芯的轴向或操作杆的在中间转换位置的摆动方向。
优选地，以经过操作杆的摆动轴心线的面为中心面，该中心面穿过隔离挡圈。
优选地，为了方便安装隔离挡圈，在切槽的相对两侧形成有一对隔离挡圈安装槽。
优选地，所述隔离挡圈安装槽具有贯穿内芯周面的开口及贯穿切槽内表面的开口，以使隔离挡圈的两端安装于对应的隔离挡圈安装槽后，隔离挡圈的外表面基本与内芯的周面重合或略低于内芯周面。
优选地，当隔离挡圈和内芯一起装入外壳后，隔离挡圈的外表面受外壳的内壁限制，即隔离挡圈被限制在在外壳和内芯之间。
优选地，隔离挡圈置于内芯切槽的部分区域采用边缘薄且中间厚的结构,使得操作杆只能选择左右位置中的一个。
优选地，外壳上既有定位孔或定位坑同时内芯也包含了隔离挡圈的结构，结合定位孔或定位坑的卡位作用和隔离挡圈的卡位作用，以减轻弹性件如弹簧对滚动体的预紧压力。
优选地，安装在内芯右端有一拉索杆，拉索杆与内芯在周向上的位置是固定的。
优选地，内芯直接或间接与拉索杆连接。
优选地，内芯的右端部分开有拉索杆安装孔或安装结构。
优选地，内芯的右端延伸至外壳或第二限位件的外侧，并且在该伸出部分开有拉索杆安装孔或安装结构。
优选地，拉索杆安装孔基本沿内芯的径向设置，拉索杆可伸入拉索杆安装孔中。
优选地，内芯的右端还设有沿轴向的第一定位孔，拉索杆上设置有一个或多个与第一定位孔对应的第二定位孔，对拉索杆的伸出长度进行锁定的连接件可同时嵌设在第一定位孔和第二定位孔内。
可选地，内芯的第一定位孔可以是一个或多个。
优选地，所述的一个或多个第二定位孔沿拉索杆的长度方向间隔排布。
所述多个第二定位孔的中心线平行设置。
优选地，拉索杆上还开有拉索安装孔以及拉索锁紧孔两者之一或全部，拉索安装孔是一个也可以是多个。
优选地，拉索安装孔与第二定位孔分别靠近拉索杆的两端，而且拉索安装孔基本沿径向贯穿拉索杆。
优选地，拉索锁紧孔由拉索杆的靠近拉索安装孔的端面沿轴向向内延伸并与最近的一个拉索安装孔连通。
优选地，通过将拉索伸入拉索安装孔中并在拉索锁紧孔中拧入螺柱或螺钉，螺柱压紧拉索即可将拉索固定于拉索杆。
优选地，在螺柱伸出拉索杆的部分安装螺母与形成套装在同一螺柱上的对顶螺母进行锁紧。
优选地，第一限位件的端面直接或者间接地与内芯挤压配合或间隙配合。
优选地，内芯的靠近第一限位件的一端安装有卡位组件，该卡位组件包括卡位件和弹性件，卡位件与内芯在轴向上可活动连接且在周向上固定连接，弹性件安装于卡位件与内芯之间，以使卡位件具有朝向第一限位件运动的趋势。
优选地，第一限位件的端面设置有与卡位件配合的卡位结构。
优选地，在第一限位件安装有卡位组件，该卡位组件至少包括卡位件和弹性件，卡位件与第一限位件在轴向上可活动连接且在周向上固定连接，弹性件安装于卡位件与第一限位件之间，以使卡位件具有朝向内芯运动的趋势。
优选地，内芯的端面设置有与卡位件配合的卡位结构。
优选地，所述卡位结构与卡位件形状互补。
优选地，所述卡位件为滚动体，卡位结构为定位孔、坑或者定位槽。
优选地，所述卡位件上设置有沿周向分布的齿，卡位结构也为齿。
优选地，在内芯与第一限位件之间加入了齿状卡位件，齿状卡位件与内芯以移动副形式连接。
优选地，通过齿状卡位件的安装导向柱与内芯的定位孔或坑进行配合，并在定位孔或坑中内置弹性件或弹簧。
优选地，齿状卡位件的中部有齿状卡位件内孔用以走线。
优选地，第一限位件有齿状凸起，通过齿状卡位件与第一限位件的配合使得内芯与其相邻部件之间形成正压力和摩擦力的同时还能够实现在相应的离散位置得到位置卡位。
优选地，第一限位件的内部有阶梯沉孔，阶梯沉孔被配置成限定内芯在外壳内部的轴向位置，并且/或者便于从内芯穿出的线束从沉孔的中空部分穿入第一限位件。
优选地，内芯上的定位孔或坑与通气孔联通，以减小安装导向柱在定位孔或坑中运动过程中受到较大的空气阻力。
优选地，间歇卡位可以通过在第一限位元件或内芯中的一方设置孔，通过在孔中安装弹性件以及在弹性件的一端或两端安装滚动体或钢球，在第一限位元件或内芯的相邻部件上开有定位孔、坑或槽，通过滚动体或钢球在定位孔、坑或槽中的卡位来实现同样的功能。
优选地，安装弹性件或滚动体的孔沿第一限位元件或内芯的轴向设置，以充分利用空间。
优选地，内芯的轴向左端面与第一限位件的轴向右端面相贴合，在内芯的轴向左端面上开有定位孔、坑或槽，在第一限位件的轴向右端面上开有滚动体安装孔、坑或槽并在其中依次安放弹性件与滚动体，滚动体在弹性件的作用下抵紧内芯NL11左端面上的定位孔、坑或槽实现卡位；或者相反，在第一限位件的轴向右端面上开有定位孔、坑或槽，在内芯的轴向左端面上开有滚动体安装孔、坑或槽并在其中依次安放弹性件与滚动体，滚动体在弹性件的作用下抵紧第一限位件上的定位孔、坑或槽实现卡位。
优选地，在弹性件与滚动体之间安置滑块。
优选地，在内芯与第二限位件之间安装推力轴承以减小内芯相对第二限位件转动时的摩擦力。
优选地，在内芯的右端面或第二限位件的左端面开有槽或洞，并在其中安放滚动体，以使内芯的右端面通过滚动体与第二限位件的左端面接触。
优选地，第一限位件和第二限位件两者之一或全部包含伸出状中空筒状或伸出状中空阶梯筒状结构或伸出状圆柱体或伸出状阶梯圆柱体结构。
优选地，第一限位件的径向方向开有走线孔。
优选地，操作杆与内芯构成转动副的回转中心过内芯的轴截面且垂直于内芯相对外壳转动的回转中心。
优选地，操作杆末端为其他用于将操作杆和外部手柄安装在一起的安装特征,如操作杆末端的内螺纹或外螺纹或二者皆有。
优选地，操作杆上端与手柄连接件连接。
优选地，所述手柄连接件的两端分别通过螺纹与操作杆和手柄连接。
优选地，所述手柄连接件包含沿轴向的通孔用以走线。
优选地，外壳具有以下特征之部分或全部：
1) 外壳主体为T形结构或带翼板的圆柱或长方体结构；
2) 外壳上具有圆柱状或阶梯圆柱状的内孔或洞用于安放包括内芯在内的零件；
3) 所述外壳上开有用于连接第一限位件的第一连接孔或结构；
4) 所述外壳上开有用于连接第二限位件的第二连接孔或结构；
5) 外壳内表面上开有定位孔或定位坑或槽；
6) 外壳的一端末端开有传感器走线孔或槽；
7) 外壳的一端末端开有用于将手柄内的线束伸出外壳的线束出口；
8）外壳上开有面板安装孔或结构；
9）外壳上开有销钉安装孔；销钉可穿过外壳上的销钉安装孔进入内芯的销钉安装孔；
10）第一限位件与第二限位件通过第一连接孔与第二连接孔分别连接或固定在外壳的左右两端附近区域。
优选地，第一限位件设置有走线孔。
优选地，第一限位件还设置有走线出口。
优选地，走线出口贯穿第一限位件的周壁且与走线孔连通。
优选地，在内芯与第一限位件之间设置套筒套。
优选地，套筒套与内芯同步转动；或者套筒套与内芯形成一个零件或构件。
优选地，在套筒套的周面设有传感器安装孔。
优选地，在套筒套的周面沿径向设有传感器安装孔或传感器安装孔基本沿套筒套的径向向内延伸。
优选地，套筒套的周面凹设有防尘薄片安装槽，防尘薄片安装槽在轴向上与内芯的防尘薄片安装槽相通。
优选地，防尘薄片安装槽的槽底设有传感器安装孔。
优选地，传感器优选电感类传感器、电感类接近开关或霍尔类传感器、霍尔类接近开关，或光电类传感器、光电类接近开关。
优选地，套筒套设有走线出口且与传感器安装孔连通。
优选地，套筒套靠近内芯的端面凹设有走线U型槽。
优选地，传感器安装孔贯穿走线U型槽的侧壁。
优选地，套筒套设有走线出口，且与走线U型槽连通。
优选地，走线出口基本沿套筒套轴线或轴线的平行线设置。
优选地，套筒套的主体为圆柱形或阶梯圆柱形结构。
优选地，在内芯与第一限位件之间设置套筒套。
优选地，在套筒套的周面凹设有防尘薄片安装槽。
优选地，在防尘薄片安装槽的槽底设有孔。
优选地，套筒套的径向开有孔或通孔。
优选地，孔或通孔内设置弹性件，弹性件的一端或两端设置滚动体或滑块及滚动体。
优选地，在套筒套外表面或套筒套外表面的滑动凹槽或防尘薄片安装槽上开有传感器安装孔。
优选地，在套筒套的轴向两侧或一侧端面开有与传感器安装孔连通的传感器安置槽。
优选地，两个或多个传感器安置槽空间上相互连通。
优选地，在安装孔中安装磁感应或电感应或光感应型的传感器；优选地，采用电涡流型的感应传感器来感应防尘薄片的位置。
优选地，内芯靠近第一限位件或套筒套T2或V13的端面凹设有至少一个弹簧或钢球安装孔。
优选地，弹簧或钢球安装孔为盲孔，弹簧或钢球安装孔不贯穿另一端面；或者，弹簧或钢球安装孔的底部或侧部开有小的透气孔。
优选地，弹簧和钢球被安装在弹簧或钢球安装孔内，且弹簧的两端分别与弹簧或钢球安装孔的孔底以及钢球抵靠，或者弹簧的两端分别安装滚动体或钢珠；或者，弹簧和钢球或滚动体之间安置滑块。
优选地，套筒套设置有与内芯的弹簧或钢球安装孔位置对应的弹簧或钢球安装孔如。
优选地，将滚动体或钢球放置于弹簧或钢球安装孔中，与此同时，将第二弹性件安装在内芯的弹簧安装孔中或套筒套上的弹簧或钢球安装孔以及内芯的弹簧安装孔中。
优选地，滚动体或钢球受第二弹性件的挤压作用，抵紧卡位圆环或第一限位件上的定位孔、坑或槽，以实现在若干离散位置的卡位。
优选地，第一限位件的背离内芯或套筒套的端面还凹设有布线槽或椭圆形槽；优选地，走线孔的一个开口贯穿布线槽或椭圆形槽的底壁且走线孔与布线槽或椭圆形槽连通。
优选地，第一限位件的布线槽或椭圆形槽外装有端盖。
优选地，第一限位件的走线孔与套筒套的走线出口连通。
优选地，第一限位件朝向内芯的轴向端面设有定位孔、坑或槽。
优选地，弹簧以及钢球或滚动体内置于套筒套的通孔和内芯的盲孔或弹簧安装孔中；在弹簧给予钢球的压力作用下, 钢球与定位孔、坑或槽实现离散型卡位；从而能够使得内芯在转到相对第一限位件特定的离散位置时进行卡位。
优选地，防尘薄片采用金属制成或采用导电性材质制成。
优选地，在防尘薄片上至少开有供操作杆穿过的通孔。
优选地，在防尘薄片上至少开有档位位置卡位孔或坑如。
优选地，在防尘薄片上至少开有信号感应孔或坑。
优选地，在防尘薄片上至少开有五个孔或坑，包括档位位置卡位孔或坑、信号感应孔或坑以及供操作杆穿过的通孔。
优选地，档位位置卡位孔或坑的中心在同一直线上。
优选地，档位位置卡位孔或坑的中心与操作杆穿过防尘薄片的通孔在同一直线上。
优选地，档位位置卡位孔或坑的数量是20以内的自然数。
优选地，信号感应孔或坑的数量是20以内的自然数。
优选地，防尘薄片的位置卡位孔或坑与在套筒套内置的径向弹簧钢球组件配合安装，实现对防尘薄片在轴向位置的离散卡位。
优选地，信号感应孔或坑配合感应传感器对防尘薄片的相应位置进行信号输出。
优选地，在第一限位件与内芯或套筒套之间设置有卡位圆环。
优选地，卡位圆环与第一限位件同步转动；或者，卡位圆环与第一限位件形成一个零件或构件。
优选地，第一限位件与卡位圆环通过销钉连接。
优选地，卡位圆环的靠近内芯或套筒套的端面凹设有滚动体定位孔、坑或槽。
优选地，卡位圆环的靠近内芯或套筒套的端面凹设有与弹簧或钢球安装孔对应的滚动体定位孔、坑或槽；或者，在第一限位件的靠近内芯或套筒套的端面设置滚动体定位孔、坑或槽。
优选地，卡位圆环左端面开有销钉安装孔，并在其中安装限位元件销钉，限位元件伸入卡位圆环左端面上的销钉安装孔；与此同时，限位元件另一端连接第一限位件右端面的销钉安装孔,从而将第一限位件和卡位圆环连接在一起。
优选地，在内芯与第二限位件之间加入圆环。
优选地，圆环包含以下特征之部分或全部：
1）内芯的部分外径小于外壳内孔的直径,以避免内芯在外壳内部的转动过程与外壳底部的凸缘干涉，通过从外壳的左端装入内芯，从外壳的右端装入圆环，圆环支撑内芯在外壳内孔的转动；圆环的部分或全部套装在内芯的一端；
2）圆环的部分内径与内芯的部分外径配合；圆环提供内芯相对于外壳转动的支撑；
3）圆环与内芯的定位轴肩相作用，限制了内芯向朝向圆环一侧的轴向运动；
4）内芯切槽端面同圆环定位肩的定位保证了圆环能与内芯基本同轴转动；
5）圆环的轴向一侧与内芯连接，另一侧通过滚动体或直接与第二限位件作用；
6）圆环的部分周面凹设有防尘薄片安装槽与内芯的防尘薄片安装槽连通。
优选地，第一弹性件安装在内芯与第一限位件之间。
优选地，第一弹性件安装在套筒套与第一限位件之间。
优选地，第一弹性件套装在内芯或套筒套一端的伸出状中空圆柱体上，或者第一弹性件套装在第一限位件一端的伸出状中空圆柱体上；第一弹性件被压紧在第一限位件与内芯或套筒套之间，从而增加整体零部件间的摩擦力。
优选地，在内芯的外周壁连接一跨越切槽的隔离挡圈，这样操作杆末端的滚动体可以分别滚动到隔离挡圈的两侧进行卡位。
优选地，在内芯的外周壁连接一跨越切槽的隔离挡圈，同时还在外壳的内壁开设定位孔或坑、槽。
优选地，隔离挡圈基本垂直于操作杆的在中间转换位置的摆动方向(轴向)；隔离挡圈置于内芯切槽的部分区域采用边缘薄,中间厚的结构,使得操作杆只能选择隔离挡圈左右位置中的一个,而在隔离挡圈的中间位置很难停留。
优选地，操作杆壁面开有类η或类n形槽，通过一个穿过该槽并与定位针直接或间接连接的滑动拨销来控制定位针的上、下位置，从而达到锁定与解锁的目的。
优选地，外壳底部有定位孔，坑或槽。
优选地，通过在外壳底部定位孔周边的部分区域或全部区域设有凸缘，或通过在部分相邻两定位孔之间的区域设置凸缘，所述凸缘可以起到限制操作杆摆动范围或摆动顺序或二者皆有的作用,从而能实现对换档的路径进行规划。
优选地，外壳底部设有一个安装槽。
优选地，档位件安装在安装槽内。
优选地，档位件与外壳可拆卸连接。
优选地，在外壳的相对安装槽的另一侧开设有操作杆活动槽，操作杆活动槽与安装槽位置基本对应。
优选地，操作杆可穿过操作杆活动槽伸入外壳的内腔，且操作杆活动槽的开口尺寸大于操作杆的直径，以使操作杆能够自由摆动。
优选地，档位件具有面向外壳内腔的表面，该表面凹设有一个或多个档位定位孔、坑或槽。
优选地，档位件具有面向外壳内腔的表面，该表面凸设有一个或多个凸缘；凸缘之间的间隙部分或全部相互连通用于引导操作杆运动范围或顺序。
优选地，当档位件设置多个档位定位孔、坑或槽时，可以在部分相邻两个档位定位孔、坑或槽之间的表面凸设凸缘；凸缘之间的间隙部分或全部相互连通且用于引导操作杆的路径进行规划。
优选地，操作杆端部的定位针可嵌入档位定位孔、坑或槽以对操作杆的档位进行锁定。
优选地，位于在操作杆端部的部件（例如定位针）的侧壁可以与凸缘的侧壁抵靠，进而凸缘可以帮助引导操作杆按照预设的路径进行摆动。
优选地，内芯表面设有凹槽外圆面，凹槽面避免了内芯转动时与独立档位件上的凸缘的干涉，保证了手柄运转的可靠性。
优选地，外壳使用塑料材质；并且/或者，对强度和硬度较高的档位件使用金属材质。
优选地，外壳使用塑料材质，在外壳与内芯之间设置一金属材质的内筒来提高装配后档位选择器整体的强度和刚度。
优选地，内筒装在外壳的内腔。
优选地，内芯安装在内筒的内腔。
优选地，第一限位件以及第二限位件的两者之一或全部安装在外壳的内腔。
优选地，第一限位件以及第二限位件的两者之一或全部安装在内筒的内腔。
优选地，另一种对操作杆左右摆动时实现卡位的方式是在内芯外周面上开一个卡位薄片槽，卡位薄片装入卡位薄片槽内或者卡位薄片通过卡位薄片槽与内芯相配合。
优选地，卡位薄片上开有卡位孔或卡位槽。
优选地，卡位薄片和卡位薄片槽形状相仿。
优选地，内芯绕其回转中心转动时，卡位薄片随内芯一起转动。
优选地，卡位薄片沿内芯回转中心轴的轴向运动被卡位薄片槽或内芯左右两端的零件直接或间接限定。
优选地，卡位薄片上的卡位孔或卡位槽在操作杆左右摆动时实现卡位。
优选地，手柄连接件或操作杆内部限位特征如限位轴阶，限位卡簧，限位钉销和滚动体或施压于滚动体的滑快之间安装第二弹性件；
档位选择器包含自锁型分度销或锁紧销。
优选地，内芯包含锁死孔或槽。
优选地，内筒包含锁紧孔。
优选地，自锁型分度销或锁紧销与外壳或档位选择器主体连接。
优选地，将自锁分度销或锁紧销安装入套板的安装孔，或者优选装入内筒的孔，在档位选择器处于工作状态时，此分度销或锁紧销仅通过套板孔或者优选装入内筒的孔，自锁分度销处于销钉收缩的状态，此时并不影响操作杆的前后转动；当需要限定操作杆的前后摆动时，将分度销旋转90°或通过其他公知的方式，将分度销或锁紧销的销钉伸出，伸入内芯的孔或槽,从而限制了内芯沿其轴向的转动，并优选限制了操作杆的前后转动。
优选地，在第一限位件与内芯之间安装一带有螺纹的旋钮。
优选地，旋钮包含轴肩。
优选地，在轴肩和内芯之间安装碟簧或弹性件。
优选地，轴肩左端的旋钮部分包含有凸出柱状体，凸出柱状体包含部分螺旋外表面和第一限位件的内孔以螺纹副配合。
优选地，轴肩右端的旋钮部分包含有凸出柱状体用以套装碟簧或弹性件。
优选地，轴肩左、右两端的凸出柱状体包含内孔并相互连通用以走线。
优选地，第一限位件包含凸台。
优选地，第一限位件或凸台的周面上设置锁紧螺纹孔。
优选地，在螺纹旋钮的周面上开槽或锁紧槽。
优选地，在螺纹旋钮的末端或伸出第一限位件的部分区域开有平槽或一字槽或拧紧槽。
一种机电设备，包括任一项以上所述的挡位选择器或操纵手柄。
实施例一：
实施例一为可以在任一位置卡位的模拟量信号输出档位选择器或操纵手柄，其中包括：中空圆柱状左内芯11；中空圆柱状右内芯21；操作杆安装体15；套装在操作杆安装体15左、右伸出端的轴承31；操作杆1为中空圆筒状操作杆；操作杆1与操作杆安装体15连接成为一个构件，称为操作杆组合体；外壳或外筒12；外壳内有空腔；左内芯以及右内芯安装在外壳的空腔内；左内芯与外壳构成转动副；右内芯与外壳构成转动副；左、右内芯上的孔或槽夹紧操作杆安装体上的轴承31；第二限位件23与外壳连接形成一个构件；第二限位件与右内芯之间安装止推垫圈或耐磨垫片18；第一限位件与外壳连接形成一个构件；或者第一限位件与外壳之间以螺纹副的形式连接；第一限位件与左内芯之间安装有止推垫圈或耐磨垫片8；第一限位件与左内芯之间安装有碟簧5；左内芯的回转轴线中心部位设有孔；在孔中设置有中位锁定复位弹簧7及圆柱销组合9。或者，左内芯的回转轴线中心部位设有孔，在孔中设置有弹性件容置器或复位弹簧容置器6，复位弹簧容置器6中设置有中位锁定复位弹簧7及圆柱销组合9。复位弹簧容置器为圆筒形结构；弹性件容置器的圆柱外表面上有槽或孔与左内芯连接。圆柱销组合9在中位锁定复位弹簧7的作用下抵紧操作杆或操作杆安装体。第一限位件4的外表面设有槽或孔用于实现相对外壳12的位置锁定。第二限位件23的外表面设有槽或孔用于实现相对外壳12的位置锁定。
在外壳12的上表面安装有耐磨塑料壳2，在耐磨塑料壳2上开有导向槽，操作杆通过导向槽伸入外壳的空腔内，导向槽的形状为Z字形或1字形或其他工程需要的形状，在其他零件不改变的前提下，只需要改变耐磨塑料壳上的导向槽的形状，就能实现不同的档位选择器功能。耐磨塑料壳的材料优选塑料，如POM或尼龙，PEEK等耐磨塑料。优选地，耐磨塑料壳上有安装防尘罩的柱状凸起或环槽203或二者兼有。
检测元件10或优选地，安装于外壳下表面的接近开关10。套装在第二限位件19内的角位移传感器24；整个装置用于和外部设备连接的盖板3；优选地，操作杆1安装在操作杆安装体的孔1501中。
用一拧紧螺柱通过孔1503和孔102，将操作杆安装体15和操作杆1连接起来或锁定相对位置关系。
[作用：防止操作杆在摆动过程中的松动或相对操作杆安装体的松动。]
如图1和图2所示，左内芯11和右内芯21通过半圆形槽1105和2105，将操作杆安装体的两端轴1502或轴上套装的轴承抱住或环绕。再者，在左内芯11的右侧端面销钉孔安装两个销钉，且通过右内芯上的销钉孔或左右内芯协调孔与右内芯连接。优选地，在销钉上套装一薄垫片或垫圈，协调左内芯11和右内芯21通过半圆形槽1105和2105对操作杆安装体的两端轴1502或轴上套装的轴承抱紧程度或环绕间隙，并且/或者协调左、右内芯相对外壳的转动关系。
[作用：在操作杆左右摆动的时候，操作杆会带动操作杆安装体摆动，并且绕操作杆安装体的两端伸出轴1502的轴向摆动。]
为了检测操作手柄左、右摆动的位置，在外壳底部安装一个中位锁定信号识别传感器或开关，在本实施例中，中位锁定信号识别传感器为一个微动开关10。优选地，也可以用一个接近开关作为中位锁定信号识别传感器安装在外壳底部。
[作用：此接近开关是一种电感式传感器或能检测金属或铁磁性物质的的接近开关，当操作杆在中位锁定位置时，需要卡在耐磨塑料壳的槽209 或3409中，与此同时操作杆安装体的伸出端1501靠近接近开关或微动开关，从而激发接近开关或微动开关并给出检测信号。]优选地，中位锁定检测开关是一位移或距离传感器，检测传感器与操作杆安装体之间的距离或位移变化。
当操作杆或操作杆组合体从工作状态进入中位锁定状态时，在中位锁定复位弹簧的作用下，操作杆会以一定的速度卡入耐磨塑料壳的槽204 或1004中，与此同时操作杆安装体的伸出端1504会以一定的力或惯性靠近接近开关或微动开关，如果操作杆或操作杆安装体的伸出端1504直接作用于接近开关或微动开关，很容易造成微动开关或接近开关的损坏，为此，在接近开关或微动开关靠近操作杆安装体的伸出端1504的一侧设置一过渡片。操作杆安装体的伸出端通过作用于过渡片来激发接近开关或触发微动开关。过渡片与外壳形成转动副或移动副，优选地，过渡片以转动副的形式与外壳连接，结构简单且不容易卡死。
优选地，为了安装以及/或者保护中位锁定信号识别传感器，在外壳下表面安装中位锁定（信号识别）传感器定位片14。中位锁定传感器安装在中位锁定传感器定位片14与外壳下表面之间。在外壳的下表面或在中位锁定传感器定位片14与外壳下表面之间设有过渡片复位弹簧安装槽1408或1408及1226，在过渡片复位弹簧安装槽中安装弹性件及柱销用以使过渡片复位。
优选地，在左内芯的安装孔1104中安装中位锁定复位弹簧7或中位锁定复位弹簧7以及复位柱销9。或者，在左内芯的安装孔1104中安装安装中位锁定复位弹簧的弹性件容置器6，在中位锁定复位弹簧的弹性件容置器6中设置中位锁定复位弹簧7或中位锁定复位弹簧7以及复位柱销9。这样做的优点在于，中位锁定复位弹簧的弹性容置器和左内芯可以采用不同的材料加工而成。安置在第一限位件与左内芯之间的碟簧和止推垫圈套装在中位锁定复位弹簧的弹性容置器的外圆柱形面上，而左内芯可以用铝合金加工并且表面氧化而成。
为了进一步确保对档位选择器前、后挡状态的识别，或者为了检测内芯相对外壳的位置是否在倒挡的状态，在右内芯的圆柱表面上开有槽2108，在外壳的表面开有用于前后挡信号识别的微动开关触发槽或用于前后挡信号识别传感器的激发槽，当前后挡检测开关或传感器通过外壳表面的安装槽1210靠近右内芯外表面并识别右内芯当前的位置是否有槽或凸起，从而检测到右内芯相对外壳的位置状态是倒挡状态或非倒挡状态。优选地，倒挡检测开关安装在一个传感器安装架上，传感器安装架与外壳固定连接。前后挡信号识别传感器可以是微动开关或接近开关。传感器安装架的主体结构为直角结构。
传感器安装架19也可以和底部防尘罩18合成为一个零件，减少加工与装配费用。
[作用：当耐磨塑料壳为Z字型耐磨塑料壳时，当挡位选择器需要工作时，操作杆需要从耐磨塑料壳的中位锁定槽209中移出，从而会带动操作杆安装体或操作杆组合压紧导向圆柱销9，此时，中位锁定复位弹簧7会被压缩。当操作杆向着上盖板的210的滑槽向前摆动时，此时，中位锁定复位弹簧7压缩较大，从而操作杆与耐磨塑料壳的操作杆导向槽侧壁的摩擦力也较大；当操作杆向着上盖板的滑槽204向后摆动时，此时，中位锁定复位弹簧压缩较小，从而操作杆与耐磨塑料壳的断面的摩擦力也较小。当操作员停止工作时，只需将操作杆移至中位，操作杆或操作杆组合在复位柱销9的作用下便自动卡入槽209中。]
由图11和图21可知，左内芯11和右内芯21上开有便于操作杆1在其中左右摆动的槽1102和2104。
可选地，由图38和图39可知，弹性件（例如碟簧组件5）安装在左内芯11与第一限位件4之间。优选地，碟簧组件5套装在第一限位件4伸出状圆柱体上。或者，优选地，碟簧组件5套装在左内芯的伸出状圆柱体上。或者，由图38和图39可知，碟簧组件5套装在左内芯的中心孔上安置的弹性件容置器的圆柱体外表面602上。碟簧组件5的一端或两端安装垫片或垫片及止推垫圈8。垫片或垫圈的另一端被左内芯11或第一限位件4压紧。安装垫圈8的目的在于防止零件表面磨损以及调整碟簧组件5的压缩量或调整零件间的间隙。另外，第一限位件4通过外螺纹安装在外壳12上或外壳12 的内孔1216中，当需要调整操作杆前、后摆动的力度时，只需旋动第一限位件4。由于左内芯11受到正压力和摩擦力的作用，内芯可在相对外壳的任一位置可靠停留。在左内芯11受到正压力和摩擦力的同时，右内芯21受到相邻部件的正压力和摩擦力。优选地，将螺柱通过外壳的孔1217穿入第一限位件的方槽401，防止第一限位件相对外壳12的松动。同理，为了防止零件表面磨损，在右内芯21的右端面2107或右端面2107的槽中安装塑料止推垫圈22。
优选地，将一螺柱伸入右内芯的孔2106，固定角位移传感器的转动端2402，当内芯前后转动的时候，传感器24的一端相对第二限位件23或外壳12固定，另一端2402可以随着右内芯自由旋转，从而可以从传感器的输出中感知内芯或内芯组合或操作杆旋转的角度。
[作用：通过将内芯或内芯组合与一个模拟量或数字量的角位移传感器直接或间接连接，此时输出的信号即为内芯相对外壳的摆角。]
外壳的主体为一外方内圆的柱体，便于加工或取材方便，便宜，加工量小。内孔的圆柱形结构便于和内芯构成转动副，便于加工；内部圆柱孔与方形外壁之间的实体便于采用螺钉等连接件安装安装板、耐磨塑料壳、底部防尘罩、传感器安装架等相关零件。
如图42，中位锁定信号识别传感器10安装在外壳底面，用作中位锁定信号识别传感器的微动开关10的簧片与过渡片13的后边沿1302接触，过渡片13的前边沿1303与操作杆安装体的伸出端1504作用，过渡片13与外壳构成转动副，过渡片13的安装孔1301与外壳底部的过渡片定位孔1213同轴；过渡片绕该轴相对外壳转动。这样避免操作杆或操作杆组合体的运动对中位锁定信号识别传感器10的直接冲击。用作前后挡信号识别传感器的微动开关20安装在传感器安装架19上，其簧片2001部分伸入外壳12 的槽1210中，通过区别在受到安装在外壳内孔中的内芯右21的外表面与外壳21外表面的槽2108对传感器的不同的触发或激发状态而给出前后挡的信号。
实施例二
实施例二与实施例一的结构主体类似，安装在内芯右21右端有一拉索连接杆29，拉索连接杆29与内芯右21连接并一起转动，也就是说拉索连接杆29与内芯右21在周向上的位置是固定的。
在拉锁连接杆29上安装有拉锁摆动杆28，可以在拉索摆动28上连接拉索，该拉索可以与发动机的油门控制机构连接，进而通过拉索摆动杆28的摆动来带动拉锁在拉索套中的伸缩来控制发动机的油门等。拉锁的外套安装在拉锁套固定圈36上，拉锁套固定圈36安装在拉锁固定架30上。拉锁固定圈36上有孔用以固定拉锁套。拉锁固定圈36与拉索固定架30以转动副的形式连接。拉锁固定架30与外壳或壳体固定连接。拉锁在拉锁套中滑动或伸缩。类似的，可以通过拉索摆动杆28的摆动来带动拉锁伸缩来控制离合器的开合、刹车的松紧等、液压泵或马达的排量等。这样可以通过机械的方式达到对机电设备或车辆等的控制。这样，不但可以节约传感器，还可以省却油门执行器等其他执行器相关元件，节省费用，功能可靠，同时保留本申请设计的其他特点。
本实施例的内芯右21通过拉锁连接杆29间接与拉索摆动杆28连接。内芯右21上开有与拉锁连接杆连接的孔，拉锁连接杆29的右端部分开有拉索摆动杆28连接的安装孔或安装结构。本实施例的内芯右21的右端也可延伸至外壳或第二限位件的外侧，并且在该伸出部分开有与拉索摆动杆28连接的安装孔或安装结构。
