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注塑机

2021-02-22 18:22:19

注塑机

　　技术领域

　　本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的注塑机(Spritzgiessmaschine)。

　　背景技术

　　注塑机的特征在于循环的且一般而言全自动的生产运行(Produktionsbetrieb)，其中，在每个循环中制造一个或多个注塑成型件。在起动之前进行流程编程。其是用于制造确定的成型件的注塑循环的编程。流程编程的执行借助于构造成人机界面的操作单元和机器控制装置(Maschinensteuerung)实现。

　　应与此区分的是生产运行。其应被理解为注塑机的这样的状态，在其中通常全自动地-必要时然而也手动运行地-制造注塑成型件。对于制造完全确定的成型件而言完成设定和编程的注塑机然后须被开启且被带到生产运行中。在结束生产之后，应将注塑机从生产运行带出到切断的状态中。优选地，在此不是直接从生产运行转到切断的状态中，而是其首先还要被射出或射空并且注塑机然后才被切断。代替注塑机的完全切断，也可将该注塑机带到等待状态中，其也可被称作“待机”。该情形与计算机类似。在计算机接通或者开启之后，其首先须被带到运行状态中，这也以计算机启动的概念来表示。在结束在计算机处的工作之后，离开运行状态并且关停计算机，其中，同样地可维持“待机”状态或使计算机完全切断。因此当前也可一方面讨论注塑机的“启动”而另一方面讨论注塑机的“关停”。在此，注塑机的“启动”应被理解为这样的过程，在其中注塑机从完全切断的状态或待机状态被启动直至其达到用于生产运行的状态。注塑机的“关停”应被理解为这样的过程，在其中用于生产运行的状态被结束且注塑机被带到完全切断的状态或待机状态中。对于注塑机的启动和关停而言可使用合适的操作单元和机器控制装置。

　　由现有技术已知带有大量按键的操作单元(EP2100197B1)，其作为输入可行方案可供操作人员使用。因此，操作人员须操纵对于大量应用情况而言合适的按键，以便于将注塑机从切断的状态启动到生产运行中以及将注塑机再次关停到完全切断的状态或待机状态中。视应用情况或者视应制造哪种成型件而定，对注塑机的启动和关停提出了不同的要求。为此可供或提供给操作人员使用的主动按键也相应地变化。主动按键应被理解为这样的按键或输入可行方案，其被赋有特定的功能且在操纵其时触发该功能。在此，按键视注塑机的运行状态而定可关联有不同的功能，这如由EP2100197B1已知的那样。应与此区分的是虽然存在然而刚好不被需要的按键。

　　为了按规定且无错误地启动注塑机且将其带到全自动的生产运行中，一般而言特定应用的知识是必要的。为此待实施的步骤是数目非常多的且强烈取决于待制造的成型件。因此在大多数情况中需要注塑机和应用的深入的知识，以便于可正确地且在正确时刻使用在操作单元处可供使用的或在需要情况下被提供使用的按键作为输入可行方案。有经验的应用技术人员、也就是说具有关于注塑机及其应用的知识的操作人员能够借助于操作单元的存在的按键或者输入可行方案来正确地实施注塑机的启动和关停。

　　然而存在增加的对带有更少专业资质的操作人员的需求，尤其以便于可降低在运行注塑机时的人员成本。虽然如此，在使用这样的操作人员的情况中也应确保如下，即，确保注塑机的按规定的运行且可在其上制造无缺陷的成型件，更确切地说对于这些操作人员而言不需要特殊地针对其需求定制的培训。尤其地，注塑机的启动和关停也应可由这样的操作人员可靠地执行。

　　发明内容

　　由此出发本发明的目的在于说明一种注塑机，在其中操作被简化成使得操作人员仅须操纵一个操作元件或较小数量的操作元件，以便于将注塑机启动到生产运行中以及将其从生产运行再次关停，其中，该操作独立于在注塑机上所生产的成型件应总是相同的，并且其中，操作人员此外无须具有特定应用的知识。

　　该目的的解决方案通过一种带有权利要求1的特征的注塑机实现。有利的设计方案和改进方案在从属权利要求中找到。

　　根据本发明，注塑机的启动和注塑机的关停被相应地划分成多个阶段且针对启动的每个阶段和针对关停的每个阶段设置确定的机器运动指令和/或确定的机器状态变化指令，其实施对于相应阶段的执行而言是必要的。对于每个阶段而言，预编程表征于该阶段的确定的机器运动指令和/或机器状态变化指令的序列。在操作单元处设置有一个或多个操作元件，在操纵所述操作元件时可激活经预编程的序列且可开启注塑机的启动或关停的阶段。由此触发注塑机的启动或关停的与该序列的机器运动指令和/或机器状态变化指令相关联的功能。

　　操作元件可以不同的实施形式来设置且为了其功能被预编程。经预编程的操作元件意味着在操纵其时可开启确定的序列。

　　根据一实施形式可设置有构造成启动按键的用于启动注塑机的操作元件和构造成关停按键的用于关停注塑机的操作元件。通过操纵启动按键可开启启动阶段且在此激活对于该启动阶段而言确定的机器运动指令和/或机器状态变化指令的经预编程的序列，其中，根据经预编程的流程触发注塑机的启动的与这些机器运动指令和/或机器状态变化指令相关联的功能。相应地，通过操纵关停按键可触发关停阶段且在此激活对于该关停阶段而言确定的机器运动指令和/或机器状态变化指令的经预编程的序列，其中，根据经预编程的流程触发注塑机的关停的与这些机器运动指令和/或机器状态变化指令相关联的功能。

　　注塑机的启动和关停划分成多个阶段意味着如下：在经过一个阶段的情况中注塑机的运行状态被改变，更确切地说以如下方式，即，注塑机的运行状态从在该阶段开启之前或者在该阶段开启时的状态被改变至在该阶段结束时的下一状态。因此注塑机的运行状态随阶段而改变。

　　由此，在注塑机的启动和关停时的操作对于机器操作者而言变得更简单且更安全。“机器操作者”的概念应理解为不具有或仅具有较少过程知识的操作人员。一般而言，机器操作者具有监控注塑机的按规定的运行且可能进行更小的质量保证的任务。应与此区分的是应用技术人员。应用技术人员的概念应理解为具有深入的过程知识的操作人员。应用技术人员一般而言能够对注塑循环进行编程。当前，应用技术人员负责对提供给机器操作者使用于启动和关停注塑机的操作元件或者按键进行编程。当机器操作者操纵操作元件或按键用于启动和关停注塑机时，则一个阶段的该序列的机器运动指令和/或机器状态变化指令由应用技术人员来预编程且由机器操作者来实施。

　　由此，用于操作人员的培训耗费也被大大降低。为了运行注塑机可使用无须知道或仅须知道初步的关于注塑机和用于制造完全确定的成型件的过程的知识的操作人员。

　　注塑机的启动和关停可被分成多个阶段，其中，注塑机的运行状态随阶段而改变。优选地，注塑机的启动和关停可被分成三个阶段，其处在注塑机的四个运行状态(或仅简称为状态)之间。这接下来参照图1详细描述。

　　首先可定义注塑机的如下状态：

　　1号状态=“切断”(OFF)

　　注塑机处于完全切断的状态(也就是说无能量供应)中或者注塑机虽然接通，然而尚未准备运行。在该状态中，注塑机的控制装置接通，然而所有执行器(电机、加热装置、冷却水和外围设备等等)切断。在该状态中，注塑机可静止数个小时，在这种情况下不需要许多能量。利用该控制装置可工作(加载数据记录、调节参数等等)，在机器处的运动然而是不可能的。

　　1’号状态=“待机”

　　其是需要时可开动的中间状态，其特征在于，节约能量且保护在塑化单元(Plastifiziereinheit)中存在的塑料材料。优选地，然而在开动“待机”状态之前应射空塑化装置(Plastifizierung)。一般而言，在该“待机”状态中驱动器被切断且加热装置被调节到降低的温度上。当生产被故障引起地中断较长时间且在消除问题之后生产应重新开始时，则可有意义地占据该状态。因为加热装置仅减少地且不完全被切断，所以在生产重新开始的情况中减少了温度区域的费时的加热。

　　2号状态=“接通”(ON)

　　注塑机准备运行。这意味着，所有需要的执行器接通且所有温度区域处在额定范围中。在该状态中，虽然可使用注塑机的各个执行器/轴线，然而未定义在塑化装置中的塑料的状态。可能在其中存在首先还须被射出的旧塑料或然而塑化装置还是空的。

　　3号状态=“准备”(READY)

　　机器准备好用于生产。在该状态中，正确的量的塑料处在塑化装置中，以便可以随着生产而开启。在塑化装置中的塑料具有良好的质量，也就是说其在必要时被事先射出。所有轴线在用于开启生产的基础位置中。

　　4号状态=“生产中”(PRODUCING)

　　注塑机处在全自动的生产运行中；制造注塑成型件。

　　注塑机的启动和关停的阶段位于上述状态之间。

　　注塑机的启动(图1中的左侧箭头)

　　阶段1=“开启”

　　在该过程中，接通注塑机并且激活一些部件或机器零件。该过程持续相对较久。在正确的时刻须接通各个执行器。此外，塑化单元的各个区域或在工具中或在注塑机处的整个部件(包含工具在内)的确定温度的达到是重要的。

　　阶段2=“预备”

　　在该阶段中须确保如下，即，之后待被使用于生产的塑料材料是质量足够的。在塑化单元中的剩余物须被射出且新的塑料材料须在无气泡和剩余物的情况中被配量。为此，操作者须将塑化单元带到所谓的射出位置中、多次射出且最终再次前驶到安全的范围中。视应用情况而定，塑化单元在该阶段中可在工具处对接或随着生产的开启才对接。视工具/应用而定，在此模具须是闭合的或者是敞开的。最终，所有轴线被带到初始位置中，以便于可在下一阶段中开启生产。

　　阶段3=“开启生产”

　　在注塑机和塑料材料预备之后，在该阶段中涉及开动和占据自动的生产运行。在生产运行开始时，一般而言各个注塑循环被运转以便于能够确保所有成型件被正确地注射(也就是说所有空穴被正确填充)且干净地顶出(auswerfen)。在操作者确信一切都按规定起作用之后才变换到全自动的生产运行中。全自动的生产运行的特征在于，经预编程的注塑循环自动进行且反复制造注塑成型件。

　　在达到生产目标时或在中断的情况中，操作者须可将注塑机从生产运行再次按规定关停和切断或带到待机状态中。类似于注塑机的启动，该过程也可被划分成三个阶段：

　　注塑机的关停(图1中的右侧箭头)

　　阶段1=“停止生产”

　　为了不浪费半成品成型件和不必要地浪费塑料，生产运行须按规定被停止。视运行的应用和要求而定，在生产结束时可占据特殊的状态(例如注塑工具保持封闭)。

　　阶段2=后续准备(Nachbereiten)

　　在该阶段中应射出仍处在塑化装置中的塑料，以便塑化装置在下一次使用时包含尽可能较少的已经塑化过一次的塑料。此外，轴线可在需要时移动到特殊的位置处。

　　阶段3=切断

　　电动机和加热装置以及冷却水的切断须以确定的顺序进行，以便在工具和机器处不形成损伤。此处，特别是在工具和塑化装置中的温度对于各个执行器的切断而言是决定性的。

　　操作单元提供大量按键给所有上述阶段使用，以便于能够触发特定的行动和实现特定的状态。在此使用特定的符号，利用这些符号可视化在操纵经如此标明的按键时被触发的功能。这样的按键可构造成机械的按键(硬件按键)或构造成触摸屏按键(软件按键)。此外，在操作单元处存在流程编辑器，利用其可对注塑机的注塑循环的流程或者其它(子)流程或流程序列-通常序列-进行编程。在流程编辑器中，提供大量指令给操作人员使用，其中，一般而言使用与在上述按键的情况中相同或类似的符号。代替概念“符号”而经常还使用概念“图标”。在操纵按键时直接触发属于该按键的功能，而属于指令的功能只有当以这些指令进行编程的流程或者子流程或序列被开启时才触发。

　　在图10至15中，应针对上述每个阶段示出且简短描述对符号或者图标的典型的选择。

　　符号50和51连续具有相同的意义，从而在下面可省去对其含义的重复说明。

　　可区分用于关于机器运动的功能的符号和用于关于机器状态变化的功能的符号。

　　因此存在机器运动按键，也就是说在操纵其时使机器的部件或单个零件移动的按键，且存在机器运动指令，也就是说在实施其时使机器的部件或单个零件移动的指令。对于机器运动的示例是如下符号：

　　52 注射机组前驶

　　涉及塑料材料输送的这样的按键和指令也可被看作机器运动按键或者机器运动指令，因为在该处注塑机的零件被移动。其例如是如下符号：

　　53 接通/打开材料供应

　　54 射出

　　鉴于机器状态的变化存在机器状态变化按键，也就是说在操纵其时使注塑机的状态改变的按键，其中，状态变化涉及注塑机的部件或一个或多个零件。同样地存在机器状态变化指令，也就是说在实施其时使注塑机的状态改变的指令，其中，状态改变涉及注塑机的部件或一个或多个零件。

　　对此的示例是

　　55 接通/切断加热装置

　　56 接通/切断冷却水

　　机器运动按键和/或机器状态变化按键可构造成机械的按键(硬件按键)或构造成触摸屏按键(软件按键)。机器运动按键和机器状态变化按键在围绕相应按键的区域上或在其中具有合适的符号。在机器运动按键的情况中，符号说明了在操纵机器运动按键时移动注塑机的哪个部件或哪个零件且必要时还说明移动的方向和移动的目的(例如打开模具、关闭模具)。在机器状态变化按键的情况中，该符号说明应改变且必要时应达到哪种状态；必要时该符号还可说明应如何引起状态变化(例如加热区域；接通/切断冷却水)。

　　机器运动指令和机器状态变化指令可作为在流程编辑器的屏幕上的符号或图标提供使用。

　　根据本发明的核心思想，针对启动的每个阶段且针对关停的每个阶段确定的机器运动按键和机器状态变化按键不是单独地来选择和操纵，而是进行预编程。在该预编程的情况中，机器运动指令和/或机器状态变化指令在流程编辑器中被组合成指令的序列。

　　这样的流程编辑器本身在对生产流程编程时在注塑机中已知。借助于这样的流程编辑器，生产流程或通常方法步骤在运行注塑机时可由操作人员输入到注塑机的操作单元中，尤其以便对机器流程编程。也说成对注塑机的流程编程。在此，在注塑机的操作单元上输入掩码(Eingabemaske)提供给操作人员使用且在其中显示了操作人员可选择的储存有指令的符号/图标/按键，以便于根据该指令操纵注塑机的零件或者组件或部件(机器运动指令)或以便于根据该指令改变零件或者组件或部件的状态(机器状态变化指令)。对于这样的指令的示例在上面已详细描述。

　　机器运动指令和/或机器状态变化指令的序列的属于本发明的预编程因此关于如下，即，从机器运动指令和机器状态变化指令的储备中做出合适的选择且组合成注塑机的启动或者关停的序列。该预编程可在注塑机的操作单元处自行实现，尤其在该注塑机被交付给客户之前。其同样可在之后的时刻由用于流程编程的应用技术人员或专业人士在客户处当场进行，尤其由带有相应知识的来自注塑机的制造商的人员。该预编程然而也可脱离于注塑机地在计算机处进行。在此，机器运动指令和机器状态变化指令的储备在存储设备中被准备好且可供使用于序列的预编程。所述存储设备可以是被集成到计算机中的存储设备或是单独的存储设备例如计算机可读存储介质、外部硬盘、U盘等。用于注塑机的流程编程的应用技术人员或专业人士可因此脱离于确定的注塑机地在计算机处选择机器运动指令和机器状态变化指令且将其组合成期望的序列。在此，在计算机处可提供使用用户界面，其相应于在注塑机的流程编程中的流程编辑器或模仿该流程编辑器。用于流程编程的应用技术人员或专业人士因此可以简单的形式和方式在对其已知的用户界面中同样进行用于注塑机的启动和关停的序列的预编程。

　　结果，经预编程的序列是在注塑机的启动或关停时进行的计算机程序。对于注塑机的启动的每个阶段而言且对于注塑机的关停的每个阶段而言因此相应地存在计算机程序，其在开启一个阶段时开启。因为注塑机的启动或者关停被划分成多个阶段，所以在启动的情况中或者在关停的情况中实施上述计算机程序中的多个，即相应序列的计算机程序。因此可鉴别出对于启动而言的计算机程序的顺序(Abfolge)和对于关停而言的计算机程序的顺序。上述顺序中的每个因此可被称作用于启动的总程序或者被称作用于关停的总程序。各个序列的计算机程序和/或总程序可被存储在计算机可读存储介质/数据载体上且被准备好，从而使得其在任意时刻可被读入到注塑机的机器控制装置中。计算机可读介质因此可包括各个序列的计算机程序和/或一个或多个总程序。因此原则上可能的是，交付不带有简化的启动和关停的根据本发明的可行方案的注塑机且在之后的时刻装备或者改装有此处所描述的本发明。仅需要的是，序列的对于该注塑机而言合适的计算机程序或对于该注塑机而言合适的总程序被读入到该注塑机的机器控制装置中。

　　因此，属于本发明的还有计算机程序产品，其包括机器运动指令和/或机器状态变化指令的经预编程的序列，其中，所述序列构造用于可将注塑机从切断的状态或从待机状态启动到用于制造注塑成型件的生产运行中以及从生产运行关停回到切断的状态或待机状态中，其中，注塑机的启动和注塑机的关停相应地被划分成多个阶段，且其中，针对启动的每个阶段且针对关停的每个阶段预编程有确定的机器运动指令和/或确定的机器状态变化指令的序列。计算机程序或者计算机程序产品的指令(命令)因此在实施其时引起如下，即，注塑机从切断的状态或从待机状态被启动到用于制造注塑成型件的生产运行中以及从生产运行被关停回到切断状态或待机状态中。也可以说，计算机程序包括指令或者命令，即机器运动指令和/或机器状态变化指令，其在程序通过计算机实施的情况中、尤其在程序通过被集成在注塑机的机器控制装置中的计算机实施的情况中促使该计算机实施注塑机的启动的步骤且-在之后的时刻-实施注塑机的关停的步骤。这种被集成在机器控制装置中的计算机也可仅是处理器(CPU)，其适合于且设置用于读入和实施计算机程序。计算机程序可在处理器可访问的数据载体上被准备好。数据载体可被集成在机器控制装置中或其可以是处理器可访问的外部数据载体。必要时，可将外部数据载体联接到机器控制装置处(例如经由USB、LAN、蓝牙等)并且将计算机程序传递到在机器控制装置中的内部数据存储器中。在实施程序时，针对启动的每个阶段且针对关停的每个阶段实施指令的对于相应阶段而言经预编程的序列。在实施程序时可设置成，在一个阶段开启或结束时暂停程序的实施且在通过操作人员输入之后才继续。优选地，程序实施的中断相应地在一个阶段开启时进行。额外地，在所选择的阶段中可在任意位置处添加由操作人员要求输入的指令。

　　用于启动的序列的顺序和/或用于关停的序列的顺序可被相应地组合成启动的总程序和/或关停的总程序。因此可将用于启动的计算机程序的第一顺序说成启动的总程序而将用于关停的计算机程序的第二顺序说成用于关停的总程序。

　　在操作单元处设置有一个或多个操作元件，在操纵其时激活附属于经预编程的序列的计算机程序且开启启动或关停的阶段。该序列的计算机程序随着阶段的开启而出发，其中，触发注塑机的启动或关停的与该序列的机器运动指令和/或机器状态变化指令序列相关联的功能。

　　属于本发明的另外有计算机可读介质、尤其计算机可读数据载体，在其上存储根据本发明的计算机程序产品。根据本发明的计算机程序产品可例如被存储在外部硬盘、可视觉读取的数据载体、U盘等上。

　　在此，机器运动指令和机器状态变化指令可以期望的次序被组合。通常可以说，启动的阶段或者关停的阶段由指令的序列形成。在此，机器运动指令和/或机器状态变化指令被组合成序列。在阶段开启时，指令的为了该阶段被预编程的序列从机器控制装置出发、触发附属于指令的功能且在此将注塑机从在阶段开始时的运行状态被带到在阶段结束时的运行状态中。

　　代替操纵单个机器运动按键和/或单个机器状态变化按键，将机器运动指令和/或机器状态变化指令组合成序列且对附属于其的流程编程，当启动或者关停的操作元件或者按键被操纵时触发该流程。因此，机器操作者仅需要操纵启动或者关停的按键并且属于其的功能自动进行。操作人员因此无须操纵各个机器运动按键和机器状态变化按键，而是仅须操纵启动按键或关停按键。

　　在上述阶段时，处在符号50与51之间的机器运动指令和机器状态变化指令示例性地相应形成表征于阶段的序列。

　　根据本发明的一实施形式可设置恰好一个启动按键，其被构造或者编程成使得通过重复操纵该启动按键可开启启动的相应可供使用的下一阶段。

　　同样地可设置恰好一个关停按键，其被构造或者编程成使得通过重复操纵该关停按键可开启关停的相应可供使用的下一阶段。

　　在最简单的情况中，因此仅存在一个用于启动注塑机的按键(启动按键)和一个用于关停注塑机的按键(关停按键)，其通过多次操纵引起相应阶段和机器运动指令和机器状态变化指令的为此经预编程的序列的开启和完成。

　　然而也可设置多个启动按键或者关停按键，其如此来表征，即，其属于应被触发和出发的阶段。在此可设置有这些按键并排、彼此之下、彼此之上或以其它方式的布置。仅须可容易地识别出的是，哪个按键属于哪个阶段。也可设置有作为操作元件的旋钮，其被进一步转动，以便于从一个阶段到达至下一阶段或者可被多次按压到其上。原则上，每个操作元件可设想为启动按键或者设想为关停按键，在操纵其时可开启或者触发阶段的和为此预编程的序列的流程。

　　必要时可设置有额外的启动和/或关停按键，在操纵其时可开动经预设的中间状态。例如可设置有额外的启动按键，以便于将注塑机从关停状态带到待机状态中。与此类似地可设置有额外的关停按键，以便于将注塑机从接通的状态关停到待机状态中。

　　根据本发明的另一实施形式，启动按键可设有向上指向的箭头或这样的箭头可与启动按键相关联。对此额外地或备选地，启动按键可以有色地设计或可优选以绿色发光。此外，关停按键可设有向下指向的箭头或这样的箭头可与关停按键相关联。对此额外地或备选地，关停按键可有色地设计或可优选以红色发光。根据一优选的实施形式，用于启动和用于关停注塑机的按键可根据红绿灯系统来设计且以先前所提及的用于启动的“绿色”和用于关停的“红色”的颜色来构造。

　　根据另一实施形式，针对注塑机的启动可设置三个阶段并且/或者针对注塑机的关停可设置三个阶段，其中，优选地不仅针对启动而且针对关停相应地设置三个阶段。因此，从注塑机的切断状态出发通过三次操纵启动按键可开动用于制造注塑成型件的-一般而言全自动的-生产运行的状态。同样地，从生产运行出发通过三次操纵关停按键可将注塑机带到切断的状态中。

　　优选地，操作单元设定成使得仅使可供使用的用于启动或关停注塑机的按键发光。因此在启动注塑机时关停按键不发光而在关停注塑机时启动按键不发光。同样地，操作单元可设定成使得只有当以前开启的阶段结束而启动的新阶段可开启时，启动按键才可被再次操纵-且相应地重新亮起。这可同样地以该方式设定用于关停按键。

　　注塑机在生产中的操作仅可经由上述用于启动和关停注塑机的操作元件或者按键实现。操作单元的剩余的操作元件不再须由操作人员在生产中使用。

　　在本发明的一改进方案中可设置成，在进行这些阶段时或在各个阶段之间生成促使操作人员实施特定动作的标识(Anzeige)。例如可使得须在特定的时刻实施的手动动作引人注意。为此可设置成，应用技术人员将对此匹配的命令或者指令嵌入到流程中。因此附加于上述机器运动指令和机器状态变化指令，可设置可添加给序列的指令，并且其由应用技术人员被编程或可编程成使得在启动和/或关停注塑机时在可预设的时刻可在操作单元处产生标识，其向操作人员显示一个或多个操作指示。一旦操作人员已实施所显示的动作，该操作人员就可通过操纵在操作单元上的相应的确认按键确认这点。应用技术人员可在流程编辑器中输入不仅标题文本而且指示描述。

　　附图说明

　　下面应借助实施例详细描述本发明。其中：

　　图1示出了启动和关停成三个阶段的划分

　　图2示出了根据第一实施形式的带有附加操作面板的操作单元

　　图3示出了流程编辑器

　　图4示出了带有各一个按键的启动和关停

　　图5示出了附加操作面板的第一实施形式

　　图6示出了附加操作面板的第二实施形式

　　图7示出了附加操作面板的第三实施形式

　　图8示出了给操作人员的指示

　　图9示出了用于对根据图8的指示编程的对于应用技术人员的编辑器。

　　具体实施方式

　　图1上面已经与本发明的图示相关联地阐述，从而在该点上可省去重复。

　　图2示出了总体上用附图标记1标明的操作单元，如其例如由开始时所提及的EP2100197B1已知的那样。最上面的区段示出了带有大量机械按键3的最上面的操作面板2。所述机械按键是带有如上面所阐述的那样的符号的机器运动按键和机器状态变化按键。中间区段是屏幕4，在其上可调用和显示任意的图示和过程流程。该调用通过最下面的操作面板5的按键6实现。操作面板5经由水平轴线7可上翻和下翻(参见箭头8)。借助于手柄9，整个操作单元1可在高度方面被调整并且/或者围绕竖直轴线转动。借助于按键6和屏幕4可进行对注塑循环的流程编程。可以相同的方式对注塑机的启动和关停的各个序列编程。不仅在流程编程时而且在对各个序列编程时，在屏幕4上显示机器运动指令和机器状态变化指令且组合成序列。各个指令的功能通过如上面所描述的那样的符号来表征。

　　图3示出了流程编辑器20，利用其可对注塑机的启动和关停的各个序列编程。在流程编辑器中可-尤其由应用技术人员-对启动和关停的各个阶段编程。为此，针对每个阶段，机器运动指令和/或机器状态变化指令的顺序被组合成指令的序列。这应借助启动的阶段1详细阐述。在过程选择21中可选择待加工的阶段，在给定的情况中这是起始流程。根据所选择的序列选择带有对于该阶段而言可供使用的组件和指令的指令选择22。在真正的流程区域23中显示了当前的序列，其中，各一个指令26可被选择。以合适的方式使所选择的指令醒目。所选择的指令的附属的参数化在参数化区域24中显示。视所选择的指令而定，可变的参数的数量和类型有区别。聚焦的参数29可视制模(Auspraegung)而定借助于软键盘25或经由额外的硬件键盘来改变。

　　在所示出的序列中，所有指令串行地依次被实施。流程的设计然而绝不被限制于纯串行的建模。在合理的地方，并行的子序列也可被建模。

　　根据本发明，操作单元1装备有附加操作面板10(参见图2)，在其中存在多达四个按键。这些按键可构造成硬件按键。设置有作为关停按键的第一按键11和作为启动按键的第二按键12。启动按键可如示出的那样以向上指向的箭头来标记。相应地，关停按键可以向下指向的箭头来标记。此外还存在两个另外的按键13和14，其在需要时可供用于开动中间状态。按键13以颠倒的字母"T"来标记而按键14以直立的字母"T"来标记。启动按键12能够可绿色地发光或简单地仅构造成绿色的按键。关停按键11能够可红色地发光或简单地仅构造成红色的按键。在有色标记的情况可省去在按键11和12上的箭头。同样地，额外的按键13和14可以合适的方式有色地发光或有色地构造。

　　启动按键12以如下方式来编程，即，通过重复操纵该启动按键12可开启启动的相应可供使用的下一阶段。同样地，关停按键11以如下方式来编程，即，通过重复操纵该关停按键11可开启关停的相应可供使用的下一阶段。如在图4中所示出的那样，因此从1号状态=“切断”(OFF)出发通过三次操纵启动按键12可将注塑机启动到根据4号状态的生产运行中。同样地，通过三次操纵关停按键11可将注塑机从生产运行中关停回到1号状态中。

　　通过操纵启动按键12开启启动的阶段且在此激活确定的机器运动指令和/或机器状态变化指令的针对启动的该阶段所预设的序列并且触发相关联的功能。相应地，通过操纵关停按键11触发关停的阶段且在此激活确定的机器运动指令和/或机器状态变化指令的针对关停的该阶段所预设预的序列并且触发相关联的功能。

　　在图5中示出了根据另一实施形式的附加操作面板10。附加于用于启动或者用于关停注塑机的按键11和12设置有额外的关停按键13和额外的启动按键14。这些按键13和14被编程成使得在操纵其时开动所预设的中间状态。

　　额外的按键13和14可具有如上面与图2相关联地描述的那样的标签(Beschriftung)。然而同样可设置有色的标记。例如，额外的启动按键14可蓝色地发光或简单地仅构造成蓝色的按键。额外的关停按键13可黄色发光地或简单地仅构造成黄色的按键。两个额外的按键13和14可被用于达到其它的状态(例如中间状态“待机”)或用于执行备选的后续准备。与按键11和12相反，额外的按键13和14的可支配性可通过应用技术人员来配置。在进行中的生产时，按键13和14例如可被用于实施生产流程的变体方案，例如用于触发通过操作者的采样调查，这引起容易改变的生产流程。

　　图6示出了带有用于启动和关停注塑机的操作元件的额外的操作面板10a的第二实施形式。根据该变体方案设置有三个启动按键12.1至12.3和三个关停按键11.1至11.3，其设有待触发的阶段的标签。因此，在操纵启动按键12.1时触发启动的第一阶段。在其结束之后，通过操纵启动按键12.2触发启动的第二阶段且其后通过操纵启动按键12.3触发启动的第三阶段。类似地，关停按键可被操纵用于触发关停的阶段。除了按键之外可设置有用于表示按键的标记；当前设置有向上指向的用于启动按键12.1至12.3的箭头和向下指向的用于关停按键11.1至11.3的箭头。按键必要时可以合适的方式发光。

　　图7示出了带有用于启动且用于关停注塑机的操作元件的操作面板10b的第三实施形式。在此，作为操作元件设置有旋钮15。该旋钮可例如以如下方式来构造和编程，即，在顺时针转动时触发启动的阶段P1至P3而在逆时针转动时触发关停的阶段P1至P3。带有较小偏转(视也带有锁止功能的制模而定)的转动运动相应于按键13和14，而带有更强烈偏转的转动运动相应于按键11和12。

　　在机器状态之间的变换并且由此各个阶段的开启和完成或者为此经预编程的序列的激活经由附加操作面板10的四个按键11,12,13和14来控制，其中，优选相应地仅可使用的按键发光。在每次从一个状态变换到另一个中时，开启描绘待实施的工作步骤的机器流程。机器运动指令和机器状态变化指令的属于一个阶段的序列根据经预编程的顺序在背景中被实施。以哪种顺序实施各个工作步骤，也就是说如何组合成并操纵机器运动指令和机器状态变化指令的序列，可由应用技术人员自由定义。优选地，流程编辑器(应用技术人员利用其确定用于序列的机器运动指令和机器状态变化指令的顺序)设计成使得总是仅提供对于一个阶段的相应流程而言有意义的指令。因此，例如在用于接通机器的流程中(阶段1，也就是说从1号状态“切断”变换到2号状态“接通”)不允许触发使机器运动的指令。相应地，其功能引起触发行驶运动(例如模具的闭合)的机器运动指令不被提供或不被主动接通。

　　在本发明的一改进方案中可设置成，在进行这些阶段时或在各个阶段之间生成促使操作元件特定动作的标识。例如可使得在特定的时刻须被实施的手动动作醒目。为此可设置成，应用技术人员将与此匹配的命令或者指令嵌入到流程中。因此，额外于上述机器运动指令和机器状态变化指令可设置添加给序列的指令。一旦操作人员已实施所显示的动作，该操作人员就可通过操纵在操作单元上的相应的确认按键确认这点。应用技术人员可在流程编辑器中输入不仅标题文本而且指示说明。图8示例地示出了窗口形式的标识，其在操作单元的显示器上被显示。在此处所示出的示例中，其是设置在启动的阶段P2中的在射出(相应于按键54)之前的手动动作。图9示例地示出了在操作单元处的标识，应用技术人员利用其可定义操作人员的交互。由应用技术人员所进行的定义在根据图8的图示中被显示给操作人员，更确切地说当在阶段P2中启动注塑机时应发生射出的下一步骤。

　　视应用而定重要的是，经配量的塑料不被加热过久地停留在塑化装置中。可由应用技术人员配置的监控引起如下，即，当超过材料停留时间时自动射出材料。操作者无须对此担心，因为在重新开启生产时再次自动配量并且开启生产。属于此的还有如下，即，所有组件再次占据其相应的开启位置。同样地，在较久停止之后且在无操作者交互的情况中切断机器或将其带到待命状态中。对此必要的指令或者流程由应用技术人员来储存。

　　附图标记列表：

　　1 操作单元

　　2 带有按键的第一操作面板

　　3 在第一操作面板中的机械按键

　　4 屏幕

　　5 带有按键的第二操作面板

　　6 在第二操作面板中的按键

　　7 水平转动轴线

　　8 转动方向

　　9 手柄

　　10 附加操作面板-第一实施形式

　　10a 附加操作面板-第二实施形式