杀虫灯运行智能控制器
技术领域
本实用新型涉及一种智能控制设备，尤其涉及一种杀虫灯运行智能控制器。
背景技术
杀虫灯主要用于野外种植区域的杀虫操作，由于安装在野外整个杀虫灯的操作相对复杂和困难，例如杀虫时间设定、杀虫灯开启、关闭操作以及杀虫灯根据杀虫种类进行的架设高度调整，这些都需要人工根据需要定期到野外去调节，过程繁琐，人力成本较高，因此需要设计相关的远程智能设备进行远程控制调节，从而提高杀虫灯操作的智能化和便捷化。
发明内容
本实用新型的目的：提供一种能够远程调节控制杀虫灯高度、启停和杀虫时间长度的杀虫灯运行智能控制器。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种杀虫灯运行智能控制器，包括高度调节直线模组、超声波高度计、启停继电器、太阳能电池组、智能控制模块及远程连接模块，所述的高度调节直线模组的滑块上固定了杀虫灯，滑块的底部安装了超声波高度计，所述的启停继电器的电源连接点分别连接到杀虫灯的电源接口和太阳能电池组，所述的智能控制模块分别与高度调节直线模组的控制接口、超声波高度计、启停继电器和远程连接模块相连接。
上述的杀虫灯运行智能控制器，其中，所述的高度调节直线模组采用了FSL40步进马达驱动模组，所述的高度调节直线模组通过步进马达驱动芯片MP6500组成的驱动器进行驱动控制。
上述的杀虫灯运行智能控制器，其中，所述的超声波高度计采用了超声波模块QF30U-D200NI-G进行高度距离检测，所述的超声波高度计内部集成了ADC转换芯片LTC2310-12。
上述的杀虫灯运行智能控制器，其中，所述的智能控制模块采用了具有定时功能的MCU芯片STM32G473VB。
上述的杀虫灯运行智能控制器，其中，所述的远程连接模块采用了数字接口连接的透传射频模块VG30SXT-X1。
本实用新型通过控制室内的计算机与装置建立无线远程连接，工作人员可以在控制室内无线远程控制整个杀虫灯的各项工作状态。
附图说明
图1是本实用新型杀虫灯运行智能控制器的装置外部结构图。
图2是本实用新型杀虫灯运行智能控制器的电路图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
请参见图1和图2所示，一种杀虫灯运行智能控制器，包括高度调节直线模组1、超声波高度计2、启停继电器3、太阳能电池组4、智能控制模块5及远程连接模块6，所述的高度调节直线模组1的滑块7上固定了杀虫灯，滑块7的底部安装了超声波高度计2，所述的启停继电器3的电源连接点分别连接到杀虫灯的电源接口和太阳能电池组4，所述的智能控制模块5分别与高度调节直线模组1的控制接口、超声波高度计2、启停继电器3和远程连接模块6相连接。
优选地，所述的高度调节直线模组1采用了FSL40步进马达驱动模组，所述的高度调节直线模组1通过步进马达驱动芯片MP6500组成的驱动器进行驱动控制。所述的高度调节直线模组1采用了标准滑台设备，当高度调节直线模组1上的步进电机顺时针旋转时，通过丝杆能够带动滑块7竖直向上平移运动；当高度调节直线模组1上的步进电机逆时针旋转时，通过丝杆能够带动滑块7竖直向下平移运动。
优选地，所述的超声波高度计2采用了超声波模块QF30U-D200NI-G进行高度距离检测，所述的超声波高度计2内部集成了ADC转换芯片LTC2310-12。所述的超声波高度计2采用0-10V模拟电压标定200mm-2000mm的距离范围。
优选地，所述的智能控制模块5采用了具有定时功能的MCU芯片STM32G473VB。
优选地，所述的远程连接模块6采用了数字接口连接的透传射频模块VG30SXT-X1。
所述的启停继电器3的电源连接点分别连接到杀虫灯的电源接口和太阳能电池组4，而启停继电器3的数控接口连接到智能控制模块5的开关量接口，当智能控制模块5两路开关量接口分别输出高、低逻辑电平时，会控制启停继电器3导通两个电源接口，从而开启杀虫灯，当智能控制模块5两路开关量接口分别输出低、低逻辑电平时，会控制启停继电器3断开两个电源接口，从而关闭杀虫灯。
所述的智能控制模块5通电启动后，会通过TTL接口控制远程连接模块6发送433MHZ的无线网络与控制室内的计算机建立无线连接，工作人员通过计算机设定杀虫灯的杀虫时间长度、杀虫灯的工作高度参数，并且射频发送到远程连接模块6后同步传输到智能控制模块5，智能控制模块5根据以上运行参数，通过内部的RTC进行时间定时，当智能控制模块5采集到内部RTC输出时间数值等于杀虫时间长度的开始时间值时（例如下午14点整），会通过两路开关量接口分别输出高、低逻辑电平到启停继电器3，从而开启杀虫灯；随后智能控制模块5仍然会实时读取RTC输出的时间数值，当采集的时间数值等于杀虫时间长度的结束时间值时（例如下午19点整），会通过两路开关量接口分别输出低、低逻辑电平到启停继电器3，从而关闭杀虫灯，通过上述的远程设定控制，从而实现杀虫灯杀虫时间的控制和启动、停止控制。
所述的智能控制模块5通过SPI数字接口连接到超声波高度计2，超声波高度计2会将超声波高度计2实时检测的高度数值与接收的杀虫灯的工作高度参数进行比对，如果实际高度高于杀虫灯的工作高度参数，智能控制模块5会通过三路开关量接口发送高电平、脉冲信号和高电平的组合信号到高度调节直线模组1的控制接口，从而控制高度调节直线模组1上的步进电机逆时针旋转时，从而通过丝杆驱动滑块7竖直向下平移，将杀虫灯的高度调低以便于达到工作高度参数；如果实际高度低于杀虫灯的工作高度参数，智能控制模块5会通过三路开关量接口发送低电平、脉冲信号和高电平的组合信号到高度调节直线模组1的控制接口，控制步进电机顺时针旋转，从而控制滑块7竖直向上平移，以便于调高杀虫灯的高度以达到目标位置。通过上述的远程设定控制，从而实现杀虫灯杀虫高度的远程控制。
本实用新型通过无线远程操作方式，操作简单、成本低，智能化水平较高。
