一种基于加工系统的炼钢样品加工方法、装置和加工系统
技术领域
本申请涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种基于加工系统的炼钢样品加工方法、装置和加工系统。
背景技术
现有的炼钢化验是在炼钢厂和炼钢化验室之间配套风送系统，风送系统将炼钢厂中的样品传送给炼钢化验室，炼钢化验室负责对传送样品进行分类、加工并在加工后进行检测。
而现有的样品接收端不具备自动接收和自动加工功能，需要人工接收样品及人工加工样品，存在着效率低且样品加工质量参差不齐的问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种基于加工系统的炼钢样品加工方法、装置和加工系统，用以解决现有的样品接收端不具备自动接收和自动加工功能，需要人工接收样品及人工加工样品，存在的效率低且样品加工质量参差不齐的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种基于加工系统的炼钢样品加工方法，所述加工系统包括机器人、至少一种加工装置以及服务器，每一所述加工装置包括加工区域，所述加工区域包括优先加工区域以及普通加工区域，所述优先加工区域和普通加工区域均包括多个依次设置的工位，所述机器人用于将到达的炼钢样品放置在工位上，所述机器人和每一所述加工装置与所述服务器通信连接，所述方法应用于所述服务器，包括：获取当前批次的多个炼钢样品中的每一炼钢样品的样品信息；根据所述多个炼钢样品的样品信息确定所述多个炼钢样品的取样顺序；根据每一炼钢样品的样品信息和所述多个炼钢样品的取样顺序确定每一所述炼钢样品对应加工区域的工位；根据所述取样顺序控制所述机器人依次将每一炼钢样品放至对应加工区域的工位，以使对应的加工装置依次对对应加工区域的工位上的炼钢样品进行加工。
在上述设计的基于加工系统的炼钢样品加工方法中，通过服务器获取当前批次的多个炼钢样品中每一炼钢样品的样品信息进而确定多个炼钢样品的取样顺序以及每一炼钢样品对应的加工区域的工位，使得炼钢样品的实现自动分类、取样以及放置，另外，在具有优先加工区域的基础上，当需要优先加工某个炼钢样品时还能够实现优先加工炼钢样品的自动分类、取样以及放置，进而能够实现炼钢样品的优先自动加工，解决了现有的样品接收端不具备自动接收和自动加工功能，需要人工接收样品及人工加工样品，存在的效率低且样品加工质量参差不齐的问题，提高了炼钢样品分类和加工的效率并且减少了人工成本。
在第一方面的可选实施方式中，所述样品信息包括优先加工信息或加工信息，所述根据所述多个炼钢样品的样品信息确定所述多个炼钢样品的取样顺序，包括：判断是否存在具有优先加工信息的炼钢样品；若是，则根据多个具有优先加工信息炼钢样品的优先加工信息确定多个具有优先加工信息的炼钢样品的第一取样顺序；根据多个具有加工信息的炼钢样品的加工信息确定所述多个具有加工信息的炼钢样品的第二取样顺序；根据所述第一取样顺序和第二取样顺序确定所述多个炼钢样品的取样顺序。
在第一方面的可选实施方式中，所述优先加工信息包括优先等级编号，所述加工信息包括加工编号，所述根据多个炼钢样品的优先加工信息确定多个具有优先加工信息的炼钢样品的第一取样顺序，包括：将多个优先等级编号的数值由大到小依次排序确定所述多个具有优先加工信息的炼钢样品的第一取样顺序；所述根据多个具有加工信息的炼钢样品的加工信息确定所述多个具有加工信息的炼钢样品的第二取样顺序，包括：将多个加工编号的数值由大到小的进行排序确定所述多个具有加工信息的炼钢样品的第二取样顺序，其中，所有编号互不相同；所述根据所述第一取样顺序和第二取样顺序确定所述多个炼钢样品的取样顺序，包括：将所述第一取样顺序中数值最小的优先等级编号排列于所述第二取样顺序中数值最大的加工编号之前以确定所述多个炼钢样品的取样顺序。
上述设计两种实施方式中，通过优先加工信息确定需要优先处理的炼钢样品，进而根据需要优先处理的炼钢样品的优先加工信息确定其取样顺序，实现具有优先加工信息的炼钢样品和不具有优先加工信息的炼钢样品的自动分类取样，提高了取样的效率。
在第一方面的可选实施方式中，所述优先加工信息还包括优先加工区域编号，所述加工信息还包括普通区域编号，所述根据每一炼钢样品的样品信息和所述多个炼钢样品的取样顺序确定每一所述炼钢样品对应加工区域的工位，包括：根据每一具有优先加工信息的炼钢样品的优先加工区域编号确定每一具有优先加工信息炼钢样品对应的优先加工区域并根据每一具有加工信息的炼钢样品的普通区域编号确定每一具有加工信息的炼钢样品对应的普通加工区域；根据每一相同优先加工区域中的炼钢样品在第一取样顺序中的排序确定对应炼钢样品的工位并根据每一相同普通加工区域中的炼钢样品在第二取样顺序中的排序确定对应炼钢样品的工位以确定每一所述炼钢样品的工位。
在第一方面的可选实施方式中，每一所述加工区域内依次设置的工位对应有工位优先等级编号以及每一工位优先等级编号对应的工位位置，所述根据每一相同优先加工区域中的炼钢样品在第一取样顺序中的排序确定对应炼钢样品的工位并根据每一相同普通加工区域中的炼钢样品在第二取样顺序中的排序确定对应炼钢样品的工位以确定每一所述炼钢样品的工位，包括：将每一相同优先加工区域中的炼钢样品在第一取样顺序中的优先等级编号排序次序与对应优先加工区域中工位优先等级编号进行匹配，以获得每一具有优先加工信息的炼钢样品匹配的工位优先等级编号对应的工位位置；将每一相同普通加工区域中的炼钢样品在第二取样顺序中加工编号的排序次序与对应普通加工区域中依次设置的工位优先等级编号进行匹配，以获得每一具有加工信息的炼钢样品匹配的工位优先等级编号对应的工位位置进而确定每一所述炼钢样品的工位。
上述设计两种实施方式中，通过优先加工信息或加工信息和取样顺序确定每一炼钢样品的放置工位，实现具有优先加工信息和不具有优先加工信息炼钢样品的自动分配，提高了分配的效率。
在第一方面的可选实施方式中，每一所述炼钢样品上设置有样品标识，所述获取当前批次的多个炼钢样品中的每一炼钢样品的样品信息，包括：获取每一所述炼钢样品的样品标识，根据每一所述炼钢样品的样品标识获取当前批次的多个炼钢样品中的每一炼钢样品的样品信息，所述样品信息包括优先加工信息或加工信息。
第二方面，本发明实施例提供一种基于加工系统的炼钢样品加工装置，所述加工系统包括机器人、至少一种加工装置以及服务器，每一所述加工装置包括加工区域，所述加工区域包括优先加工区域以及普通加工区域，所述优先加工区域和普通加工区域均包括多个依次设置的工位，所述机器人用于将到达的炼钢样品放置在工位上，所述机器人和每一加工装置与所述服务器通信连接，所述装置应用于所述服务器，包括：获取模块，用于获取当前批次的多个炼钢样品中的每一炼钢样品的样品信息；确定模块，用于根据所述多个炼钢样品的样品信息确定所述多个炼钢样品的取样顺序；以及，根据每一炼钢样品的样品信息和所述多个炼钢样品的取样顺序确定每一所述炼钢样品对应加工区域的工位；控制模块，还用于根据所述取样顺序控制所述机器人依次将每一炼钢样品放至对应加工区域的工位，以使对应的加工装置依次对对应加工区域的工位上的炼钢样品进行加工。
在第二方面的可选实施方式中，所述样品信息包括优先加工信息或加工信息，所述确定模块，具体用于判断是否存在具有优先加工信息的炼钢样品；若是，则根据多个具有优先加工信息炼钢样品的优先加工信息确定多个具有优先加工信息的炼钢样品的第一取样顺序；根据多个具有加工信息的炼钢样品的加工信息确定所述多个具有加工信息的炼钢样品的第二取样顺序；根据所述第一取样顺序和第二取样顺序确定所述多个炼钢样品的取样顺序。
第三方面，本发明实施例提供一种加工系统，所述加工系统包括机器人、至少一种加工装置以及服务器，每一所述加工装置包括加工区域，所述加工区域包括优先加工区域以及普通加工区域，所述优先加工区域和普通加工区域均包括多个依次设置的工位，所述机器人与所述服务器通信连接；所述服务器，用于获取当前批次的多个炼钢样品中的每一炼钢样品的样品信息；以及，根据所述多个炼钢样品的样品信息确定所述多个炼钢样品的取样顺序并根据每一炼钢样品的样品信息和所述多个炼钢样品的取样顺序确定每一所述炼钢样品对应加工区域的工位；根据所述取样顺序和每一所述炼钢样品对应加工区域的工位控制机器人按照所述取样顺序依次取样每一所述炼钢样品并将其放至对应的加工区域的工位上；所述机器人，用于在所述服务器的控制下依次取样每一所述炼钢样品并将其放至对应的加工装置的工位；所述加工装置，用于依次对对应工位上的样品进行加工。
第四方面：本申请还提供了一种电子设备，包括：处理器、与处理器连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算设备运行时，处理器执行该计算机程序，以执行时执行第一方面、第一方面的任一可选的实现方式中的所述方法。
第五方面：本申请提供了一种存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一方面、第一方面的任一可选的实现方式中的所述方法。
第六方面：本申请提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面、第一方面的任一可选的实现方式中的所述方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的加工系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的炼钢样品的加工方法的第一流程图；
图3为本申请实施例提供的炼钢样品的加工方法的第二流程图；
图4为本申请实施例提供的炼钢样品的加工方法的第三流程图；
图5为本申请实施例提供的炼钢样品的加工方法的第四流程图；
图6为本申请实施例提供的炼钢样品的加工方法的第五流程图；
图7为本申请实施例提供的炼钢样品的加工装置结构示意图；
图8为本申请实施例提供的电子设备结构示意图。
图标：10-机器人；101-钳臂；20-加工装置；201-优先加工区域；202-普通加工区域；30-服务器；300-获取模块；302-确定模块；304-控制模块；4-电子设备；401-处理器；402-存储器；403-通信总线。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
第一实施例
如图1所示，本申请实施例提供一种加工系统，该加工系统包括机器人10、至少一种加工装置20以及服务器30，每一加工装置20包括加工区域，该加工区域包括优先加工区域201以及普通加工区域202，该优先加工区域表示优先于普通加工区域进行加工的区域，也就是说如果该优先加工区域中加工样品，则先对优先加工区域中的样品进行加工，在优先加工区域中的样品加工完成之后对普通加工区域中的样品进行加工，每一优先加工区域和普通加工区域都可设置一编号并且所有加工区域的编号不相同，例如，假设有三种加工装置，那么则可具有三个优先加工区域和普通加工区域，其优先加工区域编号可设置为①、②、③，其普通加工区域编号可设置为a、b、c；优先加工区域和普通加工区域均包括多个依次设置的工位，加工装置会根据工位设置的依次位置对工位上的样品进行依次加工，例如，该优先加工区域和普通加工区域都可设置加工工位以及多个等待工位，多个等待工位按照先后排列，等待工位中的炼钢样品可通过传送带传输给加工工位，在传输时传送带将排列最靠前的等待工位首先传输到加工工位，进一步地每一加工区域上依次设置的工位可提前进行工位优先等级编号，假设一优先加工区域的工位有三个，加工装置对其的处理顺序为先处理编号为X工位上的样品；然后处理编号为Y工位上的样品，最后处理编号为Z工位上的样品，那么即可设置工位的优先等级编号分别为I对应X工位、优先等级编号II对应Y工位、优先等级编号III对应Z工位，优先等级编号为I可为前述所说的加工工位，优先等级编号为II和III的可为前述所说的等待工位。另外，还可以将每一工位的位置信息与对应的工位编号建立映射关系，使得根据工位编号确定工位之后可直接获得工位的位置信息数据，使得机器人可根据工位的位置信息数据找到对应的工位所在地。
该机器人10用于将到达的样品放置在工位上，该机器人10与服务器30通信连接，服务器30可以接收机器人10识别上传的信息并且可以控制机器人10执行相关的操作指令，如该服务器30可获取当前批次的多个炼钢样品中的每一炼钢样品的样品信息并根据多个炼钢样品的样品信息确定多个炼钢样品的取样顺序以及根据每一炼钢样品的样品信息和多个炼钢样品的取样顺序确定每一炼钢样品对应加工区域的工位，然后服务器30控制机器人10根据取样顺序依次将每一炼钢样品放至对应加工区域的工位上，以使得对应的加工装置20依次对对应加工区域工位上的炼钢样品进行加工。其中，该炼钢样品可为待制备试样以及样盒，该待制备试样放置于该样盒内组成该炼钢样品，当然该炼钢样品可单独为待制备试样；该待制备试样为炼钢炉前、转炉、氩站、精炼、连铸等多个工序现场取样通过尾柄剪切机剪切尾柄冷却后得到，然后将该待制备试样装置样盒中，通过风送系统传输给炼钢化验室的接收站，接收站即为前述所说的样品的到达处，当炼钢样品达到接收站时服务器30可接收到达到信号。
具体的，该机器人10可配置有钳臂101，该钳臂101具有旋转滑环磁铁取样功能能够进行定位取样，因此，服务器30可通过控制机器人10使用钳臂101来对炼钢样品进行取样进而放置对应的工位上，另外，该钳臂101上还可以包括识别装置，例如该识别装置可为摄像机等图像获取设备或扫码枪等码识别设备，因此，服务器可通过机器人10的钳臂101上的识别装置来对样品进行识别；该加工装置20可包括一种或多种加工装置，其可分别为铁样加工装置、钢样加工装置以及渣样加工装置，具体的，该铁样加工装置可为单工位双主轴铣磨床，该钢样加工装置可为双工位铣床，该渣样加工装置可为渣样料杯收集平台。
第二实施例
本申请提供一种基于加工系统的炼钢样品的加工方法，该方法在第一实施例描述的加工系统硬件结构基础上进行实施，该方法应用于第一实施例中的服务器，如图2所示，具体可包括如下步骤：
步骤S200：获取当前批次的多个炼钢样品中的每一炼钢样品的样品信息。
步骤S202：根据多个炼钢样品的样品信息确定多个炼钢样品的取样顺序。
步骤S204：根据每一炼钢样品的样品信息和多个炼钢样品的取样顺序确定每一炼钢样品对应加工区域的工位。
步骤S206：根据取样顺序控制该机器人依次将每一炼钢样品放至对应加工区域的工位，以使对应的加工装置依次对对应加工区域的工位上的炼钢样品进行加工。
在步骤S200中，前述已经描述到服务器获取当前批次的炼钢样品的样品信息可通过机器人钳臂上的识别装置识别后获得，当然也可以不通过机器人来进行识别而是在炼钢样品的到达处设置额外的识别装置来获得；具体的，该样品信息可为优先加工信息或加工信息，该优先加工信息表示具有该优先加工信息的炼钢样品需优先进行加工的信息，该加工信息表示具有该加工信息的炼钢样品需进行加工的信息但无需优先进行加工的信息；该优先加工信息或加工信息可通过对样品进行识别后获得，例如，每一炼钢样品上可设置有样品标识，可通过识别每一炼钢样品上的样品标识来获得每一炼钢样品对应的样品信息也就是确定该炼钢样品携带的是优先加工信息还是加工信息，当为优先加工信息时可表示该炼钢样品需要优先加工，当为加工信息时则表示该炼钢样品不需要优先加工。
具体的，前面已经描述到该炼钢样品可为待加工试样或者待加工试样以及样盒，当其仅仅为待加工试样时，该炼钢样品的样品标识可直接设置在待加工试样上；当该炼钢样品为样盒以及放置在样盒中的待加工试样时，该样品标识可设置在该炼钢样品的样盒上。
在服务器通过步骤S200获取当前批次的多个炼钢样品中的每一炼钢样品的样品信息之后，即可执行步骤S202根据多个炼钢样品的样品信息确定多个炼钢样品的取样顺序。在本步骤中，服务器会根据多个炼钢样品的样品信息来确定多个炼钢样品的取样顺序也就是说对哪个样品先取样对哪个样品后取样，例如前述中描述的携带有优先加工信息的炼钢样品相对于不具有优先加工信息的炼钢样品的取样顺序肯定是靠前的，并且都具有优先加工信息的炼钢样品之间肯定也是具有取样顺序的。
具体的，步骤S202根据多个炼钢样品的样品信息确定多个炼钢样品的取样顺序具体可根据如下步骤来确定，如图3所示，包括：
步骤S2020：判断是否存在具有优先加工信息的炼钢样品，若是，则转到步骤S2021。
步骤S2021：根据多个具有优先加工信息炼钢样品的优先加工信息确定多个具有优先加工信息的炼钢样品的第一取样顺序。
步骤S2022：根据多个具有加工信息的炼钢样品的加工信息确定多个具有加工信息的炼钢样品的第二取样顺序。
步骤S2023：根据第一取样顺序和第二取样顺序确定多个炼钢样品的取样顺序。
在上述步骤中服务器根据步骤S200获取到每一炼钢样品的样品信息即可确定出每一炼钢样品是具有优先加工信息还是加工信息，进而可执行步骤S2020判断这些炼钢样品中是否存在具有优先加工信息的炼钢样品，如果存在，则这些炼钢样品是需要优先处理的，因此，执行步骤S2021根据多个具有优先加工信息炼钢样品的优先加工信息确定多个具有优先加工信息的炼钢样品的第一取样顺序也就是说将具有优先加工信息的炼钢样品单独进行排序得到第一取样顺序，然后执行步骤S2022将具有加工信息的炼钢样品的加工信息单独排序得到第二取样顺序，然后根据第一取样顺序和第二取样顺序即可得到所有炼钢样品的取样顺序。
对于上述步骤S2021到S2023其具体实现方式是每一优先加工信息中包括有优先等级编号，每一加工信息中包括有加工编号，并且每一批次中具有优先加工信息的炼钢样品的优先等级编号互不相同，具有加工信息的炼钢样品的加工编号互不相同，优先等级编号与加工编号也互不相同；在此基础上，执行如下步骤以具体实现取样顺序的确定，如图4所示，包括：
步骤S20210：将多个优先等级编号的数值由大到小依次排序确定多个具有优先加工信息的炼钢样品的第一取样顺序；
步骤S20220：将多个加工编号的数值由大到小的进行排序确定多个具有加工信息的炼钢样品的第二取样顺序。
步骤S20230：将第一取样顺序中数值最小的优先等级编号排列于第二取样顺序中数值最大的加工编号之前以确定多个炼钢样品的取样顺序。
通过如下的举例来对上述步骤S20210到步骤S20230进行说明，例如，当前批次的炼钢样品有10个，其分别为A、B、C、D、E、F、G、H、I以及J，通过前述步骤确定出具有优先加工信息的炼钢样品有四个其分别为A、B、C、D，这四个炼钢样品的优先等级编号分别为3、4、1、2，那么通过执行步骤S20210得到四个具有优先加工信息的炼钢样品的第一取样顺序为4、3、2、1对应其炼钢样品也就是B、A、D、C；六个具有加工信息的炼钢样品E、F、G、H、I以及J的加工编号分别为11、9、12、14、13以及10，那么通过执行步骤S20220即可得到六个具有加工信息的炼钢样品的第二取样顺序为14、13、12、11、10、9对其炼钢样品也就是H、I、G、E、J、F；在此基础上执行步骤S20230将第一取样顺序中数值最小的优先等级编号排列于第二取样顺序中数值最大的加工编号之前以确定多个炼钢样品的取样顺序，那么将第一取样顺序中优先等级编号数值最小的为1排列于第二取样顺序中数值最大的加工编号14之前，即可得到总的排列顺序为4、3、2、1、14、13、12、11、10、9对应其炼钢样品即可得到炼钢样品的取样顺序为B、A、D、C、H、I、G、E、J、F。
通过上述步骤即可确定出当前批次所有炼钢样品的取样顺序，在确定出取样顺序的基础上服务器即可执行步骤S204。
在步骤S204中，服务器还会根据多个炼钢样品的样品信息和步骤S202确定出的取样顺序来确定出每一炼钢样品对应加工区域的工位，其中，该每一炼钢样品对应的工位表示的是每一炼钢样品放置于对应处理该炼钢样品的加工装置的加工区域的对应工位。
具体的，该优先加工信息中除了包含优先等级编号以外还可以包括优先加工区域编号，该加工信息中除了包含加工编号以外还可以包括普通区域编号，第一实施例中已经描述到每一优先加工区域和普通加工区域都可提前配置一编号，通过编号即可确定出炼钢样品所对应的加工区域，在此基础上，服务器通过如下步骤来确定每一炼钢样品的工位，如图5所示，包括：
步骤S2040：根据每一具有优先加工信息的炼钢样品的优先加工区域编号确定每一具有优先加工信息炼钢样品对应的优先加工区域并根据每一具有加工信息的炼钢样品的普通区域编号确定每一具有加工信息的炼钢样品对应的普通加工区域。
步骤S2042：根据每一相同优先加工区域中的炼钢样品在第一取样顺序中的排序确定对应炼钢样品的工位并根据每一相同普通加工区域中的炼钢样品在第二取样顺序中的排序确定对应炼钢样品的工位以确定每一所述炼钢样品的工位。
在上述步骤中服务器会根据炼钢样品的优先加工区域编号或普通加工区域编号来确定炼钢样品对应的加工区域，例如，依照前述的举例，具有优先加工信息的炼钢样品A、B、C、D其对应的肯定是优先加工区域，但优先加工区域随着加工装置的不同也会存在不同，假设A、B、C、D分别具有的优先加工区域编号分别为①、②、③、①，那么则说明A和D都对应的是①号优先加工区域；B对应的是②号优先加工区域；C对应的是③优先加工区域；具有加工信息的炼钢样品E、F、G、H、I以及J其对应的是普通加工区域，普通加工区域也会随着加工装置的不同存在不同，假设E、F、G、H、I以及J分别具有的普通加工区域编号分别为a、a、c、b、c、b，那么则说明E和F对应的是编号a的普通加工区域；H和J对应的是编号为b的加工区域；G和I对应的是编号c的普通加工区域。
在上述的基础上执行步骤S2042根据每一相同优先加工区域中的炼钢样品在第一取样顺序中的排序确定对应炼钢样品的工位以及根据每一相同普通加工区域中的炼钢样品在第二取样顺序中的排序确定对应炼钢样品的工位，在前述已经说到每一加工区域内依次设置的工位都设置有对应的工位优先等级编号以及每一工位优先等级编号对应的工位位置信息的基础上，该步骤具体可通过如下步骤来进行具体实施，具体如图6所示：
步骤S20420：将每一相同优先加工区域中的炼钢样品在第一取样顺序中优先等级编号的排序次序与对应优先加工区域中的工位优先等级编号进行匹配，以获得每一具有优先加工信息的炼钢样品匹配的工位优先等级编号对应的工位位置。
步骤S20422：将每一相同普通加工区域中的炼钢样品在第二取样顺序中加工编号的排序次序与对应普通加工区域中依次设置的工位优先等级编号进行匹配，以获得每一具有加工信息的炼钢样品匹配的工位优先等级编号对应的工位位置进而确定每一所述炼钢样品的工位。
在上述步骤S20420和步骤S20422中将每一相同优先加工区域中的炼钢样品在第一取样顺序中的排序次序与对应优先加工区域中依次设置的工位优先等级编号进行匹配的方式是将相同优先加工区域中的炼钢样品在第一取样顺序中的优先等级编号的排序次序与优先加工区域中工位优先等级编号进行对应，步骤S20422也如前述一样将每一相同普通加工区域中的炼钢样品在第一取样顺序中的排序次序与对应普通加工区域中依次设置的工位优先等级编号进行匹配的方式是将相同普通加工区域中的炼钢样品在第一取样顺序中的加工编号的排序次序与普通加工区域中工位优先等级编号进行对应，例如，将排序次序最靠前的与最优先的工位优先等级编号进行对应。
具体的，继续以前述的举例来对上述步骤S20420和步骤S20422进行说明，前述举例中确定了A和D都是对应的①号优先加工区域，那么则根据第一取样顺序中优先等级编号的排序(第一取样顺序中A是排在D的前面)来确定A和D在①号优先加工区域中的工位位置，具体的，由于A是排在D的前面，那么A对应的肯定是优先处理的工位位置，依照第一实施例中的举例假设①号优先加工区域中工位优先等级编号为I的工位同样是最优先处理的工位，那么则可得到A对应的是①号优先加工区域中工位优先等级编号为I的工位，D对应的是①号优先加工区域中工位优先等级编号II的工位，进而得到A和D分别对应的工位位置信息；前述确定了B对应的②号优先加工区域，而在第一取样顺序中只有B一个，那么B肯定是排在最前的，因此，B对应的是②号优先加工区域中的工位优先等级编号I的工位，同理，C对应的是③优先加工区域中工位优先等级编号I的工位；对应编号a的普通加工区域的E和F，由于E是排列在F的前面，那么E对应的则是编号a的普通加工区域的工位优先等级编号为I的工位，F对应的则是编码a的普通加工区域的工位优先等级编号为II的工位。
在服务器通过步骤S202得到该批次的多个炼钢样品的取样顺序以及通过步骤S204每一炼钢样品对应的工位之后，服务器会根据该取样顺序以及每一炼钢样品对应的工位控制机器人根据该取样顺序依次对炼钢样品进行取样并在取样后将其放至对应的工位上直到完成所有炼钢样品的取样放置操作。
在上述设计的基于加工系统的炼钢样品加工方法中，通过服务器获取当前批次的多个炼钢样品中每一炼钢样品的样品信息进而确定多个炼钢样品的取样顺序以及每一炼钢样品对应的加工区域的工位，使得炼钢样品的实现自动分类、取样以及放置，另外，在具有优先加工区域的基础上，当需要优先加工某个炼钢样品时还能够实现优先加工炼钢样品的自动分类、取样以及放置，进而能够实现炼钢样品的优先自动加工，解决了现有的样品接收端不具备自动接收和自动加工功能，需要人工接收样品及人工加工样品，存在的效率低且样品加工质量参差不齐的问题，提高了炼钢样品分类和加工的效率并且减少了人工成本。
第三实施例
图7出示了本申请提供的基于加工系统的炼钢样品加工装置的示意性结构框图，应理解，该加工系统为第一实施例中描述的加工系统，该装置与上述图2至图6中执行的方法实施例对应，能够执行第二实施例中服务器执行的方法涉及的步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。具体地，该装置包括：获取模块300，用于获取当前批次的多个炼钢样品中的每一炼钢样品的样品信息；确定模块302，用于根据多个炼钢样品的样品信息确定多个炼钢样品的取样顺序；以及，根据每一炼钢样品的样品信息和多个炼钢样品的取样顺序确定每一炼钢样品对应加工区域的工位；控制模块304，还用于根据取样顺序控制机器人依次将每一炼钢样品放至对应加工区域的工位，以使对应的加工装置依次对对应加工区域的工位上的炼钢样品进行加工。
在上述设计的基于加工系统的炼钢样品加工装置中，通过服务器获取当前批次的多个炼钢样品中每一炼钢样品的样品信息进而确定多个炼钢样品的取样顺序以及每一炼钢样品对应的加工区域的工位，使得炼钢样品的实现自动分类、取样以及放置，另外，在具有优先加工区域的基础上，当需要优先加工某个炼钢样品时还能够实现优先加工炼钢样品的自动分类、取样以及放置，进而能够实现炼钢样品的优先自动加工，解决了现有的样品接收端不具备自动接收和自动加工功能，需要人工接收样品及人工加工样品，存在的效率低且样品加工质量参差不齐的问题，提高了炼钢样品分类和加工的效率并且减少了人工成本。
在本实施例的可选实施方式中，样品信息包括优先加工信息或加工信息，确定模块302，具体用于判断是否存在具有优先加工信息的炼钢样品；若是，则根据多个具有优先加工信息炼钢样品的优先加工信息确定多个具有优先加工信息的炼钢样品的第一取样顺序；根据多个具有加工信息的炼钢样品的加工信息确定多个具有加工信息的炼钢样品的第二取样顺序；根据第一取样顺序和第二取样顺序确定多个炼钢样品的取样顺序。
第四实施例
如图8所示，本申请提供一种电子设备4，包括：处理器401和存储器402，处理器401和存储器402通过通信总线403和/或其他形式的连接机构(未标出)互连并相互通讯，存储器402存储有处理器401可执行的计算机程序，当计算设备运行时，处理器401执行该计算机程序，以执行时执行第二实施例、第二实施例的任一可选的实现方式中的方法，例如步骤：获取当前批次的多个炼钢样品中的每一炼钢样品的样品信息；根据多个炼钢样品的样品信息确定多个炼钢样品的取样顺序；根据每一炼钢样品的样品信息和多个炼钢样品的取样顺序确定每一炼钢样品对应加工区域的工位。
本申请提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第二实施例、第二实施例的任一可选的实现方式中的方法。
其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory,简称PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory,简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第二实施例、第二实施例的任一可选的实现方式中的所述方法。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
需要说明的是，功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
