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基于无人机的上门收送款方法、装置、存储介质及设备

2021-03-12 18:17:38

基于无人机的上门收送款方法、装置、存储介质及设备

  技术领域

  本申请涉及计算机技术领域,尤其涉及一种基于无人机的上门收送款方法、装置、存储介质及设备。

  背景技术

  随着科学技术的快速发展,我国已进入无人机时代,由于无人机具有造价低、使用经济性、实效性较强、出勤率较高等优点,在很多行业中应用较广泛,使得越来越多的无人机出现在人们身边。

  而目前各个银行为了提高服务水平,大都开发了上门收送款服务,但是目前银行的上门收送款服务通常是通过押运公司押运的方式进行运送,时间成本和人力成本都较高,即使少数已经采用无人机进行上门收送款,但目前的无人机仅能实现在二维空间中的位置进行收送款,如在小区门口等离客户较近的平面位置,等待客户前来领款或送款,客户的体验不佳且安全性不高,另外,对无人机本身来说,也是一种资源的浪费。

  发明内容

  本申请实施例的主要目的在于提供一种基于无人机的上门收送款方法、装置、存储介质及设备,能够基于无人机实现三维空间中的上门收送款服务,进而提高上门收送款服务的安全性以及客户体验。

  第一方面,本申请实施例提供了一种基于无人机的上门收送款方法,包括:

  接收客户的上门收送款请求;

  根据所述客户的上门收送款请求,获取所述客户选择的楼层号;

  利用无人机拍摄所述客户所在小区的全景图,并输入至预先构建的地图系统;

  在通过所述地图系统获取所述小区的楼号后,根据所述客户选择的楼层号,确定无人机的第一飞行路线;

  在所述无人机按照所述第一飞行路线到达所述客户选择的楼层号所在的楼宇后,拍摄所述楼宇的正面和侧面照片,并将所述照片的特征值输入至预先构建的专家预测系统;

  在通过所述专家预测系统预测出所述无人机飞到所述客户选择的楼层号的第二飞行路线后,利用所述无人机按照所述第二飞行路线飞到所述客户选择的楼层号对应的预设位置,为所述客户提供上门收送款服务。

  可选的,所述无人机中安装有人脸识别摄像头;所述在通过所述专家预测系统预测出所述无人机飞到所述客户选择的楼层号的第二飞行路线后,利用所述无人机按照所述第二飞行路线飞到所述客户选择的楼层号对应的预设位置,为所述客户提供上门收送款服务,包括:

  在通过所述专家预测系统预测出所述无人机飞到所述客户选择的楼层号的第二飞行路线,以及利用所述无人机按照所述第二飞行路线飞到所述客户选择的楼层号的预设位置后,利用所述人脸识别摄像头对所述客户进行人脸识别,得到识别结果;

  在所述识别结果表明所述客户身份无误后,为所述客户提供收送款服务。

  可选的,所述方法还包括:

  当所述识别结果表明所述客户身份有误时,向银行后台系统发出报错信息,所述报错信息包括语音报错信息、文字报错信息和图片报错信息中的至少一种。

  可选的,所述预先构建的地图系统包括所有小区的楼号信息。

  第二方面,本申请实施例还提供了一种基于无人机的上门收送款装置,包括:

  接收单元,用于接收客户的上门收送款请求;

  获取单元,用于根据所述客户的上门收送款请求,获取所述客户选择的楼层号;

  第一拍摄单元,用于利用无人机拍摄所述客户所在小区的全景图,并输入至预先构建的地图系统;

  确定单元,用于在通过所述地图系统获取所述小区的楼号后,根据所述客户选择的楼层号,确定无人机的第一飞行路线;

  第二拍摄单元,用于在所述无人机按照所述第一飞行路线到达所述客户选择的楼层号所在的楼宇后,拍摄所述楼宇的正面和侧面照片,并将所述照片的特征值输入至预先构建的专家预测系统;

  提供单元,用于在通过所述专家预测系统预测出所述无人机飞到所述客户选择的楼层号的第二飞行路线后,利用所述无人机按照所述第二飞行路线飞到所述客户选择的楼层号对应的预设位置,为所述客户提供上门收送款服务。

  可选的,所述无人机中安装有人脸识别摄像头;所述提供单元包括:

  识别子单元,用于在通过所述专家预测系统预测出所述无人机飞到所述客户选择的楼层号的第二飞行路线,以及利用所述无人机按照所述第二飞行路线飞到所述客户选择的楼层号的预设位置后,利用所述人脸识别摄像头对所述客户进行人脸识别,得到识别结果;

  提供子单元,用于在所述识别结果表明所述客户身份无误后,为所述客户提供收送款服务。

  可选的,所述装置还包括:

  报错单元,用于当所述识别结果表明所述客户身份有误时,向银行后台系统发出报错信息,所述报错信息包括语音报错信息、文字报错信息和图片报错信息中的至少一种。

  可选的,所述预先构建的地图系统包括所有小区的楼号信息预先构建的地图系统包括所有小区的楼号信息。

  本申请实施例还提供了一种基于无人机的上门收送款设备,包括:处理器、存储器、系统总线;

  所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连;

  所述存储器用于存储一个或多个程序,所述一个或多个程序包括指令,所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述基于无人机的上门收送款方法中的任意一种实现方式。

  本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有指令,当所述指令在终端设备上运行时,使得所述终端设备执行上述基于无人机的上门收送款方法中的任意一种实现方式。

  本申请实施例提供的一种基于无人机的上门收送款方法、装置、存储介质及设备,首先接收客户的上门收送款请求并从中获取客户选择的楼层号,然后,利用无人机拍摄客户所在小区的全景图并输入至预先构建的地图系统,接着,在通过地图系统获取小区的楼号后,利用预先构建的专家预测系统,根据客户选择的楼层号,确定无人机的第一飞行路线,进而,在无人机按照第一飞行路线到达客户选择的楼层号所在的楼宇后,拍摄该楼宇的正面和侧面照片,并将照片的特征值输入至专家预测系统,最后,在通过专家预测系统预测出无人机飞到客户选择的楼层号的第二飞行路线后,利用无人机按照第二飞行路线飞到客户选择的楼层号对应的预设位置,为客户提供上门收送款服务。从而能够基于无人机实现三维空间中的上门收送款服务,进而提高上门收送款服务的安全性以及客户体验。

  附图说明

  为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

  图1为本申请实施例提供的一种基于无人机的上门收送款方法的流程示意图;

  图2为本申请实施例提供的一种基于无人机的上门收送款装置的组成示意图。

  具体实施方式

  目前各个银行为了提高服务水平,大都开发了上门收送款服务,但是目前银行的上门收送款服务通常是通过押运公司押运的方式进行运送,时间成本和人力成本都较高,即使少数已经采用无人机进行上门收送款,但目前的无人机仅能实现在二维空间中的位置进行收送款,如在小区门口等离客户较近的平面位置,等待客户前来领款或送款,客户的体验不佳且安全性不高,另外,对无人机本身来说,也是一种资源的浪费。

  为解决上述缺陷,本申请实施例提供了一种基于无人机的上门收送款方法,首先接收客户的上门收送款请求并从中获取客户选择的楼层号,然后,利用无人机拍摄客户所在小区的全景图并输入至预先构建的地图系统,接着,在通过地图系统获取小区的楼号后,利用预先构建的专家预测系统,根据客户选择的楼层号,确定无人机的第一飞行路线,进而,在无人机按照第一飞行路线到达客户选择的楼层号所在的楼宇后,拍摄该楼宇的正面和侧面照片,并将照片的特征值输入至专家预测系统,最后,在通过专家预测系统预测出无人机飞到客户选择的楼层号的第二飞行路线后,利用无人机按照第二飞行路线飞到客户选择的楼层号对应的预设位置,为客户提供上门收送款服务。从而能够基于无人机实现三维空间中的上门收送款服务,进而提高上门收送款服务的安全性以及客户体验。

  为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。

  第一实施例

  参见图1,为本实施例提供的一种基于无人机的上门收送款方法的流程示意图,该方法包括以下步骤:

  S101:接收客户的上门收送款请求。

  在本实施例中,为了提高上门收送款服务的安全性以及客户体验,首先需要接收客户通过终端设备(如手机、平板电脑等)发送的上门收送款请求,用以执行后续步骤S102。比如,可以接收客户通过手机上安装的手机银行APP提交的上门收送款订单,该订单中可以包括客户选择的用于收送款的小区和对应的楼层号、收送款金额以及其他收送款相关信息。

  S102:根据客户的上门收送款请求,获取客户选择的楼层号。

  在本实施例中,通过步骤S101获取到客户的上门收送款请求后,进一步可以从该上门收送款请求中获取客户用于收送款的小区和对应的楼层号(如某某小区A号楼宇3单元1501室),用以执行后续步骤S103。

  S103:利用无人机拍摄所述客户所在小区的全景图,并输入至预先构建的地图系统。

  在本实施例中,通过步骤S102获取到客户用于收送款的小区和对应的楼层号后,进一步可以调派指定的无人机,携带客户的上门收送款请求中指定金额的款项(收款则无需携带现金),飞到客户用于收送款的小区,并拍摄所述客户所在小区的全景图,并输入至预先构建的地图系统。其中,预先构建的地图系统包括所有小区的楼号信息。

  其中,在获取到客户用于收送款的小区后,可以由预先构建的专家系统根据目前所有无人机的飞行距离、电池容量和客户用于收送款的小区,自动分配出合适的无人机,并为该无人机提供最优选的飞行路线。

  S104:在通过地图系统获取小区的楼号后,根据客户选择的楼层号,确定无人机的第一飞行路线。

  在本实施例中,通过步骤S103利用无人机拍摄客户所在小区的全景图并输入至预先构建的地图系统后,进一步将拍摄的客户所在小区的全景图发送回银行后台系统,并给系统中的小区楼号做标注,通过地图系统获取小区的楼号这样,当无人机到达该小区以后,银行后台系统可以利用预先构建的、包括所有小区的楼号信息的地图系统,根据该地图系统中之前采集的小区的楼号数和本次客户选择的楼层号,为无人机规划一个最合理的路线(此处将其定义为第一飞行路线),用以执行后续步骤S105。,

  S105:在无人机按照第一飞行路线到达客户选择的楼层号所在的楼宇后,拍摄楼宇的正面和侧面照片,并将照片的特征值输入至预先构建的专家预测系统。

  在本实施例中,若通过步骤S104确定出无人机的第一飞行路线后,无人机可以按照第一飞行路线快速到达客户选择的楼层号所在的楼宇,进而可以拍摄到该楼宇的正面和侧面照片,并将照片传输到银行的后台系统中,以便后台系统提取出图片中的特征值并输入到预先构建的专家预测系统,则专家预测系统可以预测出无人机飞到客户选择的楼层号的最合理路线(此处将其定义为第二飞行路线),用以执行后续步骤S106。

  其中,专家预测系统是由知识库和推理机组成。推理机是由工作人员设置初始规则,该规则可以包括楼层的识别办法,如根据楼层的窗户数或者每一层墙的连接方法等来识别楼层数;推理机则是使用树模型的方法完成规则的检索,以推理出楼层是多少层,在收集楼层图片的过程中,专家预测系统会通过机器自学习的方法不断优化楼层数的预测规则,不断提高楼层预测的准确度,以提高用户的使用效率。

  S106:在通过专家预测系统预测出无人机飞到客户选择的楼层号的第二飞行路线后,利用无人机按照第二飞行路线飞到客户选择的楼层号对应的预设位置,为客户提供上门收送款服务。

  在本实施例中,通过步骤S105利用专家预测系统预测出无人机飞到客户选择的楼层号的第二飞行路线后,可以利用无人机按照第二飞行路线飞到客户选择的楼层号对应的预设位置,为客户提供上门收送款服务。其中,客户选择的楼层号对应的预设位置可以是客户选择的楼层号所在的阳台和窗口等。

  举例说明:以客户选择的楼层号对应的预设位置为该楼层号所在的阳台为了,无人机到达指定楼层以后,会通知客户到达阳台领取款项(即上门送款)或提供款项(即上门收款),具体来讲,如果在阳台可以识别到客户,则会按照客户的语音要求完成款项交接;如果没有在阳台识别到客户,则无人机会通过手机银行与客户沟通,通过客户的文字指令完成现钞的收送服务。这样,客户不用下楼,便可在自家阳台拿到现钞,提高了客户体验。

  需要说明的是,在本实施例的一种可能的实现方式中,需要预先在无人机中安装有人脸识别摄像头,并通过执行下述步骤A-B,以保证客户的财产安全:

  步骤A1:在通过专家预测系统预测出无人机飞到客户选择的楼层号的第二飞行路线,以及利用无人机按照第二飞行路线飞到客户选择的楼层号对应的预设位置后,利用人脸识别摄像头对客户进行人脸识别,得到识别结果。

  在本实现方式中,为了保证客户的财产安全,预先在无人机中安装有人脸识别摄像头,进而当无人机携带客户的上门收送款请求中指定金额的款项(收款则无需携带现金),按照第二飞行路线飞到客户选择的楼层号对应的预设位置后,首先需要利用自身安装的人脸识别摄像头对客户进行人脸识别,得到识别结果,该识别结果用以表明客户的是否有误,若人脸识别通过,则说明在该预设的上门收送款位置等待接收款项的客户的身份无误,可以继续执行后续步骤A2。

  其中,利用人脸识别摄像头对客户进行人脸识别的方法与现有方法一致,具体实现过程在此不再赘述。

  步骤A2:在识别结果表明客户身份无误后,为客户提供收送款服务。

  在本实现方式中,当通过步骤A1得到的识别结果能够表明客户身份无误,即,表明在该客户选择的楼层号对应的预设位置接收款项的客户就是之前提出上门收送款请求的客户,进而可以继续为客户提供收送款服务,即,可以将自身携带的客户的上门收送款请求中指定金额的款项给客户,或者接收客户提供的款项并运回银行。

  此外,在本实施例的一种可能的实现方式中,若通过步骤A1得到的识别结果表明客户身份有误,则表明在在该客户选择的楼层号对应的预设位置接收款项的客户并不是之前提出上门收送款请求的客户,在这种情况下,为了保证之前提出上门收送款请求的客户的财产安全,不能继续为该等待接收款项的客户提供收送款服务,并且,无人机还可以通过无线网络向银行后台系统发出报错信息,其中,报错信息可以包括语音报错信息、文字报错信息和图片报错信息中的至少一种。比如,可以向银行后台系统发送一段报错短信,且该报错短信中包含了文字报错信息“等待收送款的客户身份信息异常,请进行检查”等。

  同时,为了保证客户的财产安全,当到达规定时间但客户仍然没有出现在客户选择的楼层号对应的预设位置时,启动无人机返回出发位置,防止等待时间过长,导致无人机无足够的电量返回到出发位置,可能造成的客户财产损失。

  综上,本实施例提供的一种基于无人机的上门收送款方法,首先接收客户的上门收送款请求并从中获取客户选择的楼层号,然后,利用无人机拍摄客户所在小区的全景图并输入至预先构建的地图系统,接着,在通过地图系统获取小区的楼号后,利用预先构建的专家预测系统,根据客户选择的楼层号,确定无人机的第一飞行路线,进而,在无人机按照第一飞行路线到达客户选择的楼层号所在的楼宇后,拍摄该楼宇的正面和侧面照片,并将照片的特征值输入至专家预测系统,最后,在通过专家预测系统预测出无人机飞到客户选择的楼层号的第二飞行路线后,利用无人机按照第二飞行路线飞到客户选择的楼层号对应的预设位置,为客户提供上门收送款服务。从而能够基于无人机实现三维空间中的上门收送款服务,进而提高上门收送款服务的安全性以及客户体验。

  第二实施例

  本实施例将对一种基于无人机的上门收送款装置进行介绍,相关内容请参见上述方法实施例。

  参见图2,为本实施例提供的一种基于无人机的上门收送款装置的组成示意图,该装置包括:

  接收单元201,用于接收客户的上门收送款请求;

  获取单元202,用于根据所述客户的上门收送款请求,获取所述客户选择的楼层号;

  第一拍摄单元203,用于利用无人机拍摄所述客户所在小区的全景图,并输入至预先构建的地图系统;

  确定单元204,用于在通过所述地图系统获取所述小区的楼号后,根据所述客户选择的楼层号,确定无人机的第一飞行路线;

  第二拍摄单元205,用于在所述无人机按照所述第一飞行路线到达所述客户选择的楼层号所在的楼宇后,拍摄所述楼宇的正面和侧面照片,并将所述照片的特征值输入至预先构建的专家预测系统;

  提供单元206,用于在通过所述专家预测系统预测出所述无人机飞到所述客户选择的楼层号的第二飞行路线后,利用所述无人机按照所述第二飞行路线飞到所述客户选择的楼层号对应的预设位置,为所述客户提供上门收送款服务。

  在本实施例的一种实现方式中,所述无人机中安装有人脸识别摄像头;所述提供单元206包括:

  识别子单元,用于在通过所述专家预测系统预测出所述无人机飞到所述客户选择的楼层号的第二飞行路线,以及利用所述无人机按照所述第二飞行路线飞到所述客户选择的楼层号的预设位置后,利用所述人脸识别摄像头对所述客户进行人脸识别,得到识别结果;

  提供子单元,用于在所述识别结果表明所述客户身份无误后,为所述客户提供收送款服务。

  在本实施例的一种实现方式中,所述装置还包括:

  报错单元,用于当所述识别结果表明所述客户身份有误时,向银行后台系统发出报错信息,所述报错信息包括语音报错信息、文字报错信息和图片报错信息中的至少一种。

  在本实施例的一种实现方式中,所述预先构建的地图系统包括所有小区的楼号信息预先构建的地图系统包括所有小区的楼号信息。

  综上,本实施例提供的一种基于无人机的上门收送款装置,首先接收客户的上门收送款请求并从中获取客户选择的楼层号,然后,利用无人机拍摄客户所在小区的全景图并输入至预先构建的地图系统,接着,在通过地图系统获取小区的楼号后,利用预先构建的专家预测系统,根据客户选择的楼层号,确定无人机的第一飞行路线,进而,在无人机按照第一飞行路线到达客户选择的楼层号所在的楼宇后,拍摄该楼宇的正面和侧面照片,并将照片的特征值输入至专家预测系统,最后,在通过专家预测系统预测出无人机飞到客户选择的楼层号的第二飞行路线后,利用无人机按照第二飞行路线飞到客户选择的楼层号对应的预设位置,为客户提供上门收送款服务。从而能够基于无人机实现三维空间中的上门收送款服务,进而提高上门收送款服务的安全性以及客户体验。

  进一步地,本申请实施例还提供了一种基于无人机的上门收送款设备,包括:处理器、存储器、系统总线;

  所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连;

  所述存储器用于存储一个或多个程序,所述一个或多个程序包括指令,所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述基于无人机的上门收送款方法的任一种实现方法。

  进一步地,本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有指令,当所述指令在终端设备上运行时,使得所述终端设备执行上述基于无人机的上门收送款方法的任一种实现方法。

  通过以上的实施方式的描述可知,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者诸如媒体网关等网络通信设备,等等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

  需要说明的是,本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。

  还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

  对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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