一种无扰动切换控制电路以及电动机启停控制系统
技术领域
本实用新型涉及电动机启停控制技术领域，具体涉及一种无扰动切换控制电路以及电动机启停控制系统。
背景技术
一些兼具远程控制和本地控制的电动机设备在正常运行时采用远程自动可编程逻辑控制器(PLC)控制，当PLC系统出现问题需要处理故障时，要将设备控制系统由远程控制模式调整为本地控制模式。
在现有技术中，需要先通过远程PLC将电动机设备停机后，再本地开机，然后进行PLC系统检修，该控制模式切换过程会影响电动机设备的正常运行，造成生产间断，同时增加运行人员工作量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无扰动切换控制电路，以解决现有技术中远程和本地需要停机切换的技术问题。
本实用新型实施例提供了以下方案：
第一方面，本实用新型实施例提供一种无扰动切换控制电路，所述电路包括：本地控制支路、远程控制支路、第一转换开关、第一时间继电器、第二时间继电器、第一中间继电器和第二中间继电器；
所述本地控制支路与所述第一中间继电器的一对常开触点串联构成第一支路，所述远程控制支路与所述第二中间继电器的一对常开触点串联构成第二支路，所述第一支路和所述第二支路并联构成第三支路；
所述第一转换开关的本地控制触点与所述第一时间继电器的线圈串联构成第四支路，所述第一转换开关的远程控制触点与所述第二时间继电器的线圈串联构成第五支路；
所述第一时间继电器的一对常开触点与所述第一中间继电器的线圈串联构成第六支路，所述第二时间继电器的一对常开触点与所述第二中间继电器的线圈串联构成第七支路；
所述第三支路、所述第四支路、所述第五支路、所述第六支路以及所述第七支路并联构成第八支路，所述第八支路的一端连接第一电源线，所述第八支路的另一端连接第二电源线。
优选的，所述本地控制支路包括串联的本地启动按钮和本地停止按钮，所述远程控制支路包括串联的远程启动按钮和远程停止按钮。
第二方面，本实用新型实施例提供一种电动机启停控制系统，用于控制第一电机和第二电机的启停，包括第三中间继电器、第二转换开关、第一接触器、第二接触器、第一热继电器、第二热继电器、电加热器以及如第一方面所述的无扰动切换控制电路；
所述第三中间继电器的第一对常开触点与所述本地启动按钮并联，所述第三中间继电器的第二对常开触点与所述远程启动按钮并联，所述第三支路通过所述第三中间继电器的线圈连接所述第二电源线；
所述第二接触器的第一对常开触点、所述第三中间继电器的第三对常开触点和所述第二热继电器的一对常开触点并联组成第一选择电路，所述第一选择电路、所述第一热继电器的一对常闭触点和所述第一接触器的线圈串联构成第九支路；
所述第一接触器的第一对常开触点、所述第三中间继电器的第四对常开触点和所述第一热继电器的一对常开触点并联组成第二选择电路，所述第二选择电路、所述第二热继电器的一对常闭触点和所述第二接触器的线圈串联构成第十支路；
所述第九支路的一端和所述第十支路的一端通过所述第二转换开关连接所述第一电源线，所述第九支路的另一端和所述第十支路的另一端连接所述第二电源线；
所述第一接触器的第二对常开触点和所述第一热继电器的发热元件串联后连接在所述第一电机和三相电源之间，所述第二接触器的第二对常开触点和所述第二热继电器的发热元件串联后连接在所述第二电机和所述三相电源之间，所述电加热器连接在所述三相电源和零线之间。
优选的，还包括：第一指示灯；
所述第一指示灯与所述第一接触器的线圈并联。
优选的，还包括：第二指示灯；
所述第二指示灯与所述第二接触器的线圈并联。
优选的，还包括设置在所述第一电源线和所述第二电源线上的刀开关。
优选的，还包括设置在三相电源线上的断路器。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本实用新型的无扰动切换控制电路，包括：本地控制支路、远程控制支路、第一转换开关、第一时间继电器、第二时间继电器、第一中间继电器和第二中间继电器；所述本地控制支路与所述第一中间继电器的一对常开触点串联构成第一支路，所述远程控制支路与所述第二中间继电器的一对常开触点串联构成第二支路，所述第一支路和所述第二支路并联构成第三支路；所述第一转换开关的本地控制触点与所述第一时间继电器的线圈串联构成第四支路，所述第一转换开关的远程控制触点与所述第二时间继电器的线圈串联构成第五支路；所述第一时间继电器的一对常开触点与所述第一中间继电器的线圈串联构成第六支路，所述第二时间继电器的一对常开触点与所述第二中间继电器的线圈串联构成第七支路；所述第三支路、所述第四支路、所述第五支路、所述第六支路以及所述第七支路并联构成第八支路，所述第八支路的一端连接第一电源线，所述第八支路的另一端连接第二电源线。通过采用时间继电器，实现在远程控制模式向本地控制模式切换时，先接通本地控制支路，后断开远程控制支路，在本地控制模式向远程控制模式切换时，先接通远程控制支路，后断开本地控制支路，能够保证电动机设备在控制模式切换的过程中不会断电，从而实现了远程控制向本地控制的无扰切换，维持电动机设备的正常运行，避免生产间断，同时减少运行人员工作量。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例中一种无扰动切换控制电路的结构示意图；
图2为本实用新型又一实施例中一种电动机启停控制系统的控制电路结构示意图；
图3为本实用新型又一实施例中一种电动机启停控制系统的主回路结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型实施例保护的范围。
第一实施例
请参阅图1，图1为本实用新型实施例中一种无扰动切换控制电路的结构示意图。
在本实施例中，所述系统包括：本地控制支路、远程控制支路、第一转换开关、第一时间继电器、第二时间继电器、第一中间继电器和第二中间继电器。
所述本地控制支路与所述第一中间继电器的一对常开触点KA1’串联构成第一支路，所述远程控制支路与所述第二中间继电器的一对常开触点KA2’串联构成第二支路，所述第一支路和所述第二支路并联构成第三支路。
所述第一转换开关SA1的本地控制触点与所述第一时间继电器的线圈KT1串联构成第四支路，所述第一转换开关SA1的远程控制触点与所述第二时间继电器的线圈KT2串联构成第五支路。
所述第一时间继电器的一对常开触点KT1’与所述第一中间继电器的线圈KA1串联构成第六支路，所述第二时间继电器的一对常开触点KT2’与所述第二中间继电器的线圈KA2串联构成第七支路。
所述第三支路、所述第四支路、所述第五支路、所述第六支路以及所述第七支路并联构成第八支路，所述第八支路的一端连接第一电源线L3，所述第八支路的另一端连接第二电源线L0，所述第一电源线L3为火线，所述第二电源线L0为零线。
所述本地控制支路包括串联的本地启动按钮SB1和本地停止按钮SB2，所述远程控制支路包括串联的远程启动按钮SBY1和远程停止按钮SBY2。
所述第三中间继电器的第一对常开触点KA31与所述本地启动按钮SB1并联，所述第三中间继电器的第二对常开触点KA32与所述远程启动按钮SBY1并联，所述第三支路通过所述第三中间继电器的线圈KA3连接所述第二电源线L0。
在本地控制模式下，所述第一转换开关SA1的远程控制触点断开，所述第二时间继电器的线圈KT2和一对常开触点KT2’断开，所述第二中间继电器的线圈KA2和一对常开触点KA2’断开，所述远程控制支路断开；所述第一转换开关SA1的本地控制触点接通，所述第一时间继电器的线圈KT1和一对常开触点KT1’接通，所述第一中间继电器的线圈KA1和一对常开触点KA1’接通，所述本地控制支路接通，能通过所述本地控制支路对电动机设备进行本地控制。按下所述本地启动按钮SB1，将启动被控制的电动机设备，按下所述本地停止按钮SB2，被控制的电动机设备将停止运行。
在本地控制模式向远程控制模式切换的过程中，用户将所述第一转换开关SA1的本地控制触点切换为所述远程控制触点，在触点切换的瞬间，所述本地控制触点断开、所述远程控制触点接通、所述第二中间继电器的线圈KA2得电接通、所述第二时间继电器的一对常开触点KT2’接通，所述第二中间继电器的一对常开触点KA2’得电接通，从而能够接通所述远程控制支路。由于所述第一时间继电器的延时作用，所述第一时间继电器的一对常开触点KT1’会在所述第二中间继电器的线圈KA2得电后延时断开，此时所述本地控制支路断开。通过先接通远程控制支路，后断开本地控制支路，能够保证电动机设备在控制模式切换的过程中不会断电，从而实现了本地控制向远程控制的无扰切换，维持电动机设备的正常运行，避免生产间断，同时减少运行人员工作量。
在远程控制模式下，所述第一转换开关SA1的本地控制触点断开，所述第一时间继电器的线圈KT1和一对常开触点KT1’断开，所述第一中间继电器的线圈KA1和一对常开触点KA1’断开，所述本地控制支路断开；所述第一转换开关SA1的远程控制触点接通，所述第二时间继电器的线圈KT2和一对常开触点KT2’接通，所述第二中间继电器的线圈KA2和一对常开触点KT2’接通，所述远程控制支路接通，将通过所述远程控制支路对电动机设备进行远程控制。按下所述远程启动按钮SBY1，将启动被控制的电动机设备，按下所述远程停止按钮SBY2，被控制的电动机设备将停止运行。
在远程控制模式向本地控制模式切换的过程中，用户将所述第一转换开关SA1的远程控制触点切换为所述本地控制触点，在触点切换的瞬间，所述远程控制触点断开、所述本地控制触点接通、所述第一中间继电器的线圈KA1得电接通、所述第一时间继电器的一对常开触点KT1’接通，所述第一中间继电器的一对常开触点KA1’得电接通，从而能够接通所述远程控制支路。由于所述第二时间继电器的延时作用，所述第二时间继电器的一对常开触点KT2’会在所述第一中间继电器的线圈KA1得电后延时断开，此时所述本地控制支路断开。通过先接通本地控制支路，后断开远程控制支路，能够保证电动机设备在控制模式切换的过程中不会断电，从而实现了远程控制与本地控制之间的无扰切换，维持电动机设备的正常运行，避免生产间断，同时减少运行人员工作量。
本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
在本实施例中，所述系统包括：本地控制支路、远程控制支路、第一转换开关、第一时间继电器、第二时间继电器、第一中间继电器和第二中间继电器；所述本地控制支路与所述第一中间继电器的一对常开触点KA1’串联构成第一支路，所述远程控制支路与所述第二中间继电器的一对常开触点KA2’串联构成第二支路，所述第一支路和所述第二支路并联构成第三支路；所述第一转换开关SA1的本地控制触点与所述第一时间继电器的线圈KT1串联构成第四支路，所述第一转换开关SA1的远程控制触点与所述第二时间继电器的线圈KT2串联构成第五支路；所述第一时间继电器的一对常开触点KT1’与所述第一中间继电器的线圈KA1串联构成第六支路，所述第二时间继电器的一对常开触点KT2’与所述第二中间继电器的线圈KA2串联构成第七支路；所述第三支路、所述第四支路、所述第五支路、所述第六支路以及所述第七支路并联构成第八支路，所述第八支路的一端连接第一电源线L3，所述第八支路的另一端连接第二电源线L0；所述本地控制支路包括串联的本地启动按钮SB1和本地停止按钮SB2，所述远程控制支路包括串联的远程启动按钮SBY1和远程停止按钮SBY2；所述第三中间继电器的第一对常开触点KA31与所述本地启动按钮SB1并联，所述第三中间继电器的第二对常开触点KA32与所述远程启动按钮SBY1并联，所述第三支路通过所述第三中间继电器的线圈KA3连接所述第二电源线L0。通过采用时间继电器，实现在远程控制模式向本地控制模式切换时，先接通本地控制支路，后断开远程控制支路，在本地控制模式向远程控制模式切换时，先接通远程控制支路，后断开本地控制支路，能够保证电动机设备在控制模式切换的过程中不会断电，从而实现了远程控制与本地控制之间的无扰切换，维持电动机设备的正常运行，避免生产间断，同时减少运行人员工作量。
第二实施例
如图2和图3所示，基于上述第一实施例，提出本发明又一实施例中的一种电动机启停控制系统，在本实施例中，所述系统用于控制第一电机M1和第二电机M2的启停，包括第三中间继电器、第二转换开关SA2、第一接触器、第二接触器、第一热继电器、第二热继电器、电加热器R1～R3以及如第一实施例所述的无扰动切换控制电路；
所述第三中间继电器的第一对常开触点KA31与所述本地启动按钮SB1并联，所述第三中间继电器的第二对常开触点KA32与所述远程启动按钮SBY1并联，所述第三支路通过所述第三中间继电器的线圈KA3连接所述第二电源线L0；
所述第二接触器的第一对常开触点KM21、所述第三中间继电器的第三对常开触点KA33和所述第二热继电器的一对常开触点FR22并联组成第一选择电路，所述第一选择电路、所述第一热继电器的一对常闭触点FR11和所述第一接触器的线圈KM1串联构成第九支路；
所述第一接触器的第一对常开触点KM11、所述第三中间继电器的第四对常开触点KA34和所述第一热继电器的一对常开触点FR12并联组成第二选择电路，所述第二选择电路、所述第二热继电器的一对常闭触点FR21和所述第二接触器的线圈KM2串联构成第十支路；
所述第九支路的一端和所述第十支路的一端通过所述第二转换开关SA2连接所述第一电源线L3，所述第九支路的另一端和所述第十支路的另一端连接所述第二电源线L0；
所述第一接触器的第二对常开触点KM12和所述第一热继电器的发热元件FR1串联后连接在所述第一电机M1和三相电源之间，所述第二接触器的第二对常开触点KM22和所述第二热继电器的发热元件FR2串联后连接在所述第一电机M1和所述三相电源之间，所述电加热器R1～R3连接在所述三相电源和零线之间。所述电加热器R1～R3用于给油箱加热。
所述第二转换开关SA2包括八个触点，当第一触点SA21与第二触点SA22接通时，所述第三中间继电器的第三对常开触点KA33和线圈接通，通过所述本地控制支路控制所述第一电机M1启停。当第三触点SA23与第四触点SA24接通时，控制所述第二接触器的第一对常开触点KM21或所述第二热继电器的一对常开触点FR22接通，所述第三中间继电器的第三对常开触点KA33和线圈断开，则所述本地控制支路断开，此时，将通过所述远程控制支路控制所述第一电机M1启停。当第五触点SA25与第六触点SA26接通时，所述第三中间继电器的第四对常开触点KA34和线圈KA3接通，通过所述本地控制支路控制所述第二电机M2启停。当第七触点SA27与第八触点SA28接通时，控制所述第一接触器的第一对常开触点KM11或所述第一热继电器的一对常开触点FR12接通，所述第三中间继电器的第四对常开触点KA34和线圈KA3断开，则所述本地控制支路断开，此时，将通过所述远程控制支路控制所述第二电机M2启停。
进一步地，所述系统还包括：第一指示灯HL1；所述第一指示灯HL1与所述第一接触器的线圈KM1并联。当所述第一选择电路接通，包括第一触点SA21与第二触点SA22接通或者第三触点SA23与第四触点SA24接通时，所述第一指示灯HL1亮，用于指示当前运行的电机是第一电机M1，进而实现对所述第一电机M1进行启停控制。
进一步地，所述系统还包括：第二指示灯HL2；所述第二指示灯HL2与所述第二接触器的线圈KM2并联。当所述第一选择电路接通，包括第五触点SA25与第六触点SA26接通或者第七触点SA27与第八触点SA28接通时，所述第二指示灯HL2亮，用于指示当前运行的电机是第二电机M2，进而实现对所述第二电机M2进行启停控制。
进一步地，所述系统还包括设置在所述第一电源线L3和所述第二电源线L0上的刀开关QK，用于不频繁地手动控制所述本地控制支路、所述远程控制支路与第一电机M1、第二电机M2之间的切断或者接通。
进一步地，所述系统还包括设置在三相电源线上的断路器QF，所述断路器QF用于不频繁地启动所述第一电机M1和/或第二电机M2，对电源线路及电机进行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路。
进一步地，所述系统还包括：开关KM3，所述开关KM3用于控制所述电加热器R1～R3的接通或者断开，从而控制是否给油箱加热。
在本实施例中，通过第二转换开关控制工作电机的选取，并通过指示灯显示工作中的电机，能够辅助用户选取合适的电机进行工作，通过所述控制电路对所述第一电机或者所述第二电机进行控制，通过采用时间继电器，实现在远程控制模式向本地控制模式切换时，先接通本地控制支路，后断开远程控制支路，在本地控制模式向远程控制模式切换时，先接通远程控制支路，后断开本地控制支路，能够保证电动机设备在控制模式切换的过程中不会断电，从而实现了远程控制与本地控制之间的无扰切换，维持电动机设备的正常运行，避免生产间断，同时减少运行人员工作量。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。
