一种窑炉巡检方法、窑炉巡检装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及窑炉检测技术领域，具体而言，涉及一种窑炉巡检方法、窑炉巡检装置、电子设备及存储介质。
背景技术
连续式窑炉是一种用于烧制建筑陶瓷、卫生陶瓷、泡沫陶瓷或是令珐琅熔合到金属器物表面的火炉，窑炉的开停成本巨大，窑炉一旦开机使用，则应该尽量避免停机，因此需要对窑炉进行各项检测，如温度等等，以便于故障的及时排查，避免造成停机维护。
在现有技术中，一般通过人工进行巡检，人工检测效率低下，且一般来说需要二十四小时轮班巡检，即使是换班作业也给工人带来了很大的工作负担，同时也需要工人有足够高的素质和责任心。
因此，针对上述问题，亟需一种高效实用的窑炉巡检装置及窑炉巡检方法。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种窑炉巡检方法及窑炉巡检装置，具有高效实用的优点。
第一方面，本申请实施例提供了一种窑炉巡检方法，技术方案如下：包括以下步骤：
获取巡检指令信息和工序状态信息；
根据所述巡检指令信息和工序状态信息生成巡检路径信息；
根据所述巡检路径信息进行巡检；
所述工序状态信息包括窑炉当前执行的生产阶段信息以及窑炉进入该生产阶段的时长信息。
进一步地，在本申请实施例中，还包括以下步骤：
实时获取所述窑炉巡检设备的电量信息；
判断所述电量信息是否大于预设电量;
如果所述电量信息大于或等于预设电量，则所述巡检设备正常巡检；
如果所述电量信息小于预设电量，则巡检设备移动至充电位置处进行充电。
进一步地，在本申请实施例中，所述根据所述巡检指令信息和工序状态信息生成巡检路径信息的步骤之后，还包括：
将所述巡检路径信息发送至外部终端设备。
进一步地，在本申请实施例中，所述根据所述巡检路径信息进行巡检的步骤包括：
实时获取所述巡检设备的位置信息。
进一步地，在本申请实施例中，所述实时获取所述巡检设备的位置信息的步骤之后，还包括：
将所述巡检设备的位置信息实时发送至所述外部终端设备。
进一步地，在本申请实施例中，所述根据所述巡检路径信息进行巡检的步骤包括：
实时获取巡检路径上的安全信息。
进一步地，在本申请实施例中，所述实时获取巡检路径上的安全信息的步骤之后，还包括：
将巡检路径上的安全信息实时发送至所述外部终端设备。
进一步地，在本申请实施例还提供一种窑炉巡检装置，包括：获取模块，所述获取模块用以获取巡检指令信息和工序状态信息；
控制模块，所述控制模块用以根据所述巡检指令信息和工序状态信息生成巡检路径信息；
移动模块，所述移动模块用以根据所述巡检路径信息进行巡检；
所述工序状态信息包括窑炉当前执行的生产阶段信息以及窑炉进入该生产阶段的时长信息。
进一步地，在本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上所述方法中的步骤。
进一步地，在本申请实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上所述方法中的步骤。
由上可知，本申请实施例提供的一种窑炉巡检方法及窑炉巡检装置，通过获取巡检指令信息和工序状态信息；根据所述巡检指令信息和工序状态信息生成巡检路径信息；根据所述巡检路径信息进行巡检，整个巡检过程由程序控制机器完成，具有高效实用的有益效果。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种窑炉巡检方法流程图。
图2为本申请实施例提供的一种窑炉巡检装置结构框图。
图3是本申请实施例提供的一种电子设备结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1，一种窑炉巡检方法，应用于窑炉巡检设备，其技术方案具体包括以下步骤：
S1获取巡检指令信息和工序状态信息；
S2根据巡检指令信息和工序状态信息生成巡检路径信息；
S3根据巡检路径信息进行巡检；其中，对窑炉进行巡检的过程中，采集窑炉生产过程中的各项信息，例如温度、湿度、氧气含量、辊道是否断裂等等。
工序状态信息包括窑炉当前执行的生产阶段信息以及窑炉进入该生产阶段的时长信息。
通过上述技术方案，工作人员通过有线或无线的方式发出巡检指令，窑炉巡检设备接收这一指令后，开始进行工作，同时，窑炉巡检设备通过有线或无线的方式与窑炉进行直接或间接的数据联通，其中窑炉巡检设备与窑炉进行直接数据联通是指巡检设备通过有线或无线的方式直接从窑炉获取信息，窑炉巡检设备与窑炉进行间接数据联通是指窑炉将信息上传至服务器，巡检设备通过有线或无线的方式从服务器获取信息，从而获取窑炉的工序状态信息，工序状态信息包括了窑炉当前执行的生产阶段信息以及窑炉进入该生产阶段的时长信息。通过工序状态信息生成巡检路径信息，例如，当窑炉进入加热阶段，并且窑炉进入加热三十分钟后，棍棒位置最容易发生故障，这时候就将棍棒位置设定为优先位置，优先前往棍棒位置进行巡查。巡检路径信息生成根据窑炉的生产阶段以及进入该生产阶段的时间进行排列，例如，窑炉进入加热阶段十分钟后A位置发生故障的概率最大，窑炉进入加热阶段十五分钟后B位置发生故障的概率最大，则在生成的路径信息中，先巡查A位置，然后再巡查B位置。例如，在窑炉生产阶段中，加热工序和冷却工序同时进行，加热工序进行二十分钟后，C位置容易发生故障，冷却工序进行十分钟后，D位置容易发生故障，则在生成的路径信息中，先巡查D位置，然后再巡查C位置。通过上述技术方案使巡检设备优先前往容易发生故障的位置进行巡检。
进一步地，在本申请实施例中，还包括以下步骤：
S4实时获取窑炉巡检设备的电量信息；
S4.1判断所述电量信息是否大于预设电量;
S4.2如果所述电量信息大于或等于预设电量，则所述巡检设备正常巡检；
S4.3如果所述电量信息小于预设电量，则巡检设备移动至充电位置处进行充电。
通过上述技术方案，预先设定好电量判断标准，例如，当电量剩余大于或等于百分之五十时，判断为电量充足，此时执行模块可以正常启动并开始工作，否则判断为电量不足，此时需要对巡检设备进行充电操作，巡检设备内置有蓄电池。
进一步地，在本申请实施例中，根据巡检指令信息和工序状态信息生成巡检路径信息的步骤包括：
S2.1生成所述巡检路径信息后，将巡检路径信息发送至外部终端设备。
通过上述技术方案，将巡检路径信息发送至外部终端设备进行数据备份，其中外部终端设备可以是手机、工作电脑、云端服务器等等。
进一步地，在本申请实施例中，根据巡检路径信息进行巡检的步骤包括：
S3.1实时获取巡检设备的位置信息；
S3.2实时获取巡检设备的位置信息后，将巡检设备的位置信息实时发送至外部终端设备。
通过上述技术方案，可以确定巡检设备的实时位置信息，检测到窑炉出现异常状况时，巡检设备停止在异常状况出现的位置，并将位置信息传送至外部终端设备上，使工作人员可以快速定位，提高维修效率。
进一步地，在本申请实施例中，根据巡检路径信息进行巡检的步骤包括：
S3.3实时获取巡检路径上的安全信息；
S3.4实时获取巡检路径上的安全信息后，将巡检路径上的安全信息实时发送至外部终端设备。
通过上述技术方案，确保巡检设备在巡检过程中的安全状况。其中，安全信息主要是路径上有无障碍物，该信息通过便携式雷达进行检测，并将检测的信息发送至外部终端设备，当出现障碍物时，巡检设备停止动作，等待工作人员前来处理，保障安全性。
进一步地，在本申请实施例还提供一种窑炉巡检装置，如图2所示，包括：
获取模块10，获取模块10用以获取巡检指令信息和工序状态信息；
控制模块20，控制模块20用以根据巡检指令信息和工序状态信息生成巡检路径信息；
移动模块30，移动模块30用以根据巡检路径信息进行巡检；
工序状态信息包括窑炉当前执行的生产阶段信息以及窑炉进入该生产阶段的时长信息。
通过上述技术方案，获取模块10用以获取巡检指令信息和工序状态信息，工作人员通过有线或无线的方式发出巡检指令，获取模块10接收这一指令后，开始进行工作，同时，获取模块10通过有线或无线的方式与窑炉进行直接或间接的数据联通，其中窑炉巡检设备与窑炉进行直接数据联通是指巡检设备通过有线或无线的方式直接从窑炉获取信息，窑炉巡检设备与窑炉进行间接数据联通是指窑炉将信息上传至服务器，巡检设备通过有线或无线的方式从服务器获取信息。从而获取窑炉的工序状态信息，工序状态信息包括了窑炉当前执行的生产阶段信息以及窑炉进入该生产阶段的时长信息。控制模块20用以根据巡检指令信息和工序状态信息生成巡检路径信息，其中控制模块20可以是计算机控制系统、plc以及其它处理器芯片等等，巡检路径信息包括了巡检位置的优先度，例如，当窑炉进入加热阶段，并且窑炉进入加热三十分钟后，棍棒位置最容易发生故障，这时候就将棍棒位置设定为优先位置，优先前往棍棒位置进行巡查。巡检路径信息生成根据窑炉的生产阶段以及进入该生产阶段的时间进行排列，例如，窑炉进入加热阶段十分钟后A位置发生故障的概率最大，窑炉进入加热阶段十五分钟后B位置发生故障的概率最大，则在生成的路径信息中，先巡查A位置，然后再巡查B位置。例如，在窑炉生产阶段中，加热工序和冷却工序同时进行，加热工序进行二十分钟后，C位置容易发生故障，冷却工序进行十分钟后，D位置容易发生故障，则在生成的路径信息中，先巡查D位置，然后再巡查C位置。移动模块用以根据巡检路径信息进行巡检。其中，移动模块30的移动方式可以是小车式移动，即通过电动机驱动车轮转动进行移动，也可以是轨道式移动，即按照固定轨道进行移动，还可以是飞行式移动，即通过无人机进行飞行，从而移动的方式。在本申请的实施例中，优选轨道式移动方式，轨道式移动方式较为稳定，其轨道固定，因此其移动路径是固定的，有较好的稳定性和可控性。
进一步地，在本申请实施中，窑炉巡检装置还设置有安全模块用以检测移动模块在移动路径中的安全状况，其中安全模块包括雷达探测器和碰撞停止装置，雷达探测器用于探测检测路径上是否存在障碍物，若发现有障碍物，将该信息产送至控制模块，控制模块通过预设程序就会控制移动模块停止移动，以免发生碰撞。碰撞停止装置则作为二次保险，当因各种意外因素发生碰撞后，碰撞停止装置上的行程开关被触发，并将该信息传送至控制模块，控制模块按照预设程序就会控制移动单元停止移动，避免碰撞发生后移动单元任然继续移动，用以降低碰撞事故造成的损害。
通过上述技术方案，利用安全模块保障窑炉巡检装置的安全性。
此外，窑炉巡检装置还设置有电量信息模块，通过电量获取模块实时获取窑炉巡检设备的电量信息；判断电量信息是否大于预设电量，如果是，则巡检设备正常巡检；如果否，则巡检设备移动至充电位置处进行充电。预先设定好电量判断标准，例如，当电量剩余大于或等于百分之五十时，判断为电量充足，此时执行模块可以正常启动并开始工作，否则判断为电量不足，此时需要对巡检设备进行充电操作，巡检设备内置有蓄电池。
进一步地，如图3所示，在本申请实施例还提供一种电子设备100，包括处理器101以及存储器102，存储器102存储有计算机可读取指令，当计算机可读取指令由处理器101执行时，运行如上述方法中的步骤。
通过上述技术方案，当计算设备运行时，处理器执行该计算机程序，以执行时执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法，以实现以下功能：获取巡检指令信息和工序状态信息；根据巡检指令信息和工序状态信息生成巡检路径信息；根据巡检路径信息进行巡检。
进一步地，在本申请实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时运行如上述方法中的步骤。
通过上述技术方案，计算机程序被处理器执行时，执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法，以实现以下功能：获取巡检指令信息和工序状态信息；根据巡检指令信息和工序状态信息生成巡检路径信息；根据巡检路径信息进行巡检。其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory, 简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory, 简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory, 简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory, 简称PROM），只读存储器（Read-Only Memory, 简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
