一种乒乓球自动收集输送方法
技术领域
本发明涉及体育运动设备技术领域，尤其是涉及一种乒乓球自动收集输送方法。
背景技术
乒乓球，中国国球，是一种世界流行的球类体育项目，也是一项深受大众喜爱的运动，但是，在打乒乓球的过程中需要不断的去弯腰捡球，而且乒乓球被击飞后由于其弹力较好也容易乱蹦，这进一步的增加了捡球者的运动强度，导致运动者的疲劳值快速上升，特别是对于新手来说，经常接不到球从而导致捡球的频率进一步提高，捡球的过程也是极其无聊的，频率过高也会降低运动者的兴趣，除此之外，乒乓球乱蹦的过程中也非常容易被他人踩踏，一旦被踩踏，由于其质地较软基本会损坏，而且无法修复。
发明内容
本发明的目的在于提供一种乒乓球自动收集输送方法，以解决现有技术中运动过程中运动者需要不断的捡球的技术问题。
本发明提供一种乒乓球自动收集输送方法，包括以下步骤：
步骤1.通过拦球机构将飞出的乒乓球拦截：设置底板、拦球机构、输送机构和集中机构，所述拦球机构设置在底板的上端，所述拦球机构包括若干个拦球组件，所有拦球组件均设置在底板的上端且所有拦球组件将底板上端的空间分割成若干个球室，每个所述球室的中部均设有球台，所述集中机构设有若干个，每个球台的下端均安装有两个集中机构，当运动者将乒乓球击飞后，若乒乓球落在运动者旁边，则运动者直接接住再次使用即可；当乒乓球飞向球室边缘处时，通过拦球机构的两个支撑杆之间的拦球网对乒乓球进行卸力拦截；
步骤2.拦截后的乒乓球通过输送结构向前输送：拦球网卸力后下落的乒乓球落在承接布上后，由于重力环的下坠作用形成的承接槽呈漏斗状，从而使得乒乓球会移动至承接槽的中部并穿过重力环下落到第一输送槽内，乒乓球沿第一输送槽输送至第二输送槽内并沿着第二输送槽继续输送；
步骤3.乒乓球自动收集：当经过导向槽与第二输送槽的连接处时，通过该处的第一光栅传感器感应到一次信号，根据该第二输送槽后方导向槽的数量进行控制，第一光栅传感器每感应到若干次信号，导向电机带动导向板转动将第二输送槽隔断，使得乒乓球向该处的导向槽内输送，当乒乓球移动至导向槽的末端后，通过输送电机带动输送轴转动，输送轴带动推送板转动将导向槽末端的一个乒乓球向上顶起进行输送，当输送组件不断的顶起导向槽末端的乒乓球时，使得输球通道内的乒乓球也不断的被向上顶起，最上方的乒乓球会落入集中箱内；
步骤4.自动控制集中箱内乒乓球的数量：通过两个第二光栅感应集中内的乒乓球数量，当乒乓球堆积达到集中箱上部的第二光栅传感器处时，说明集中箱内的乒乓球数量过多，该集中箱下方的集中机构不再工作，当集中箱内乒乓球数量较少低于集中箱下部的第二光栅传感器的高度时，与该集中箱连通的导向槽口的导向板将第二输送槽阻挡，使得乒乓球优先向该集中箱内输送，运动者将球击飞后，可以直接从旁边的集中箱内重新取球直接开始打球。
进一步，所述输送组件设置在底板上，所述输送机构包括第一输送部、第二输送部和若干个输送组件，所述第一输送部与第二输送部连通，若干个所述输送组件均与第二输送部连接。
进一步，每个所述拦球组件均包括两个支撑杆，两个支撑杆均呈竖直设置在底板的上端，两个支撑杆之间设有拦球网，拦球网的两端分别与两个支撑杆固定连接。
进一步，每个所述拦球网的下端均设有承接布，所述承接布的一侧与所述拦球网的下端固定连接，所述承接布上设有若干个重力环，所述重力环拉动承接布形成若干个承接槽，所述承接布的两端均设置有固定带，两个所述支撑杆的下部均设有固定杆，所述承接布两端的固定带分别套接在两个固定杆上。
进一步，所述第一输送部包括若干个相互连接的第一输送槽，所有第一输送槽均设置在输送机构的下端，所有第一输送槽均呈倾斜设置。
进一步，每个所述第一输送槽的中部均设有两个输送板，两个输送板均呈倾斜设置，两个输送板位于第一输送部中部的一侧高于其与底板固定连接的一侧，两个输送板之间形成下漏槽。
进一步，每个所述第一输送槽的底部均设有推料块，所述底板的侧部均设有滑槽，所述推料块的一侧设有推料杆，所述推料杆穿过滑槽延伸至底板的外部，每个第一输送槽的一端均设有出料口。
进一步，所述第二输送部包括两个第二输送槽，两个第二输送槽均位于第一输送部的下方，每个第二输送槽均与一个第一输送槽连通，每个第二输送槽的旁侧均设有若干个导向槽，所述第二输送槽和导向槽均呈倾斜设置，每个导向槽均延伸至一个球台的下方，每个导向槽与第二输送槽的连接处均设有导向轴，所述导向轴的侧壁上设有一端与其连接的导向板，所述导向轴的下端设有导向电机，所述导向槽内设有第一光栅传感器。
进一步，每个所述输送组件均包括输送电机和输送轴，所述输送电机呈水平设置在导向槽的一端，所述输送轴与输送电机的输出端固定连接，所述输送轴上安装有若干个呈圆周分布的推送板。
进一步，每个所述集中机构包括延伸块和集中箱，所述延伸块均呈竖直设置在一个导向槽的上方，所述延伸块的中部设有与导向槽连通的输球通道，所述集中箱安装在延伸块的一侧且集中箱与所述输球通道连通，所述集中箱内设有两个第二光栅传感器，两个第二光栅传感器分别安装在集中箱的上部和下部，所述集中箱的下部设有拿球口，所述拿球口处设有弹性网。
进一步，每个所述球室一侧的拦球组件的拦球网的中部均设有出入口，所述出入口处设有帘布，所述帘布的上端与拦球网固定连接。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明中当乒乓球飞向球室边缘处时，通过两个支撑杆之间的拦球网对乒乓球进行卸力拦截，拦球网卸力后下落的乒乓球落在承接布上后，由于重力环的下坠作用形成的承接槽呈漏斗状，从而使得乒乓球会移动至承接槽的中部并穿过重力环下落到第一输送槽内，乒乓球沿第一输送槽输送至第二输送槽内并沿着第二输送槽继续输送，当经过导向槽与第二输送槽的连接处时，通过该处的第一光栅传感器感应到一次信号，根据该第二输送槽后方导向槽的数量进行控制，第一光栅传感器每感应到若干次信号，导向电机带动导向板转动将第二输送槽隔断，使得乒乓球向该处的导向槽内输送，当乒乓球移动至导向槽的末端后，通过输送电机带动输送轴转动，输送轴带动推送板转动将导向槽末端的一个乒乓球向上顶起进行输送，当输送组件不断的顶起导向槽末端的乒乓球时，使得输球通道内的乒乓球也不断的被向上顶起，最上方的乒乓球会落入集中箱内，通过两个第二光栅传感器感应集中箱内的乒乓球数量，当乒乓球堆积达到集中箱上部的第二光栅传感器处时，说明集中箱内的乒乓球数量过多，该集中箱下方的集中机构不再工作，当集中箱内乒乓球数量较少低于集中箱下部的第二光栅传感器的高度时，与该集中箱连通的导向槽口的导向板将第二输送槽阻挡，使得乒乓球优先向该集中箱内输送，运动者将球击飞后，可以直接从旁边的集中箱内重新取球直接开始打球。
通过上述步骤被击飞的乒乓球能够自动被收集并被分配至各个集中箱内，运动者能够从球台下方的集中箱内直接重新取球进行运动，省去了运动者不断捡球的过程，避免了运动者不断的捡球的能量消耗和运动兴趣的降低，通过拦球网拦球，也避免了乒乓球乱飞，防止乒乓球被他人踩踏导致损坏的情况发生。
其二，本发明在承接布上设置了多个重力环，承接布在多个重力环重力的下坠作用下形成多个重力槽，当乒乓球落在承接布上，通过最近的重力环进入第一输送槽内，避免乒乓球在承接槽上逗留时间过长导致输送机构内的乒乓球不足无法满足整个系统乒乓球的循环使用。
其三，本发明中两个输送板的设置将第一输送槽分割成两个部分，其中第一输送槽的上部依然用于输送乒乓球，第一输送槽的下部用于承接落入其内部的垃圾，能够避免垃圾落在第一输送槽的上部从而影响乒乓球在第一输送槽上的输送。
其四，本发明中两个输送板的倾斜设置能够使得所有乒乓球在输送过程中球心位于同一直线内，使得乒乓球在输送过程中依次输送避免造成混乱，其中，两个输送板的设置使得乒乓球位于其上端时乒乓球上只有两点分别于两个输送板接触，降低乒乓球与第一输送部的接触面积，从而降低两者之间的摩擦力，进一步避免乒乓球在第一输送部内造成堵塞。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中拦球机构的结构示意图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为本发明的局部结构示意图一；
图5为本发明的局部局部侧视图一；
图6为图5沿B-B线的剖视图；
图7为图5沿C-C线的剖视图；
图8为图7中D处的放大图；
图9为本发明的局部局部侧视图一；
图10为图9沿E-E线的剖视图
图11为图10中G处的放大图；
图12为图9沿F-F线的剖视图；
图13为本发明中集中机构的结构示意图；
图14为本发明的方法流程图。
附图标记：
底板1，拦球机构2，支撑杆2a，拦球网2b，承接布2c，重力环2d，承接槽2e，固定带2f，固定杆2g，输送机构3，第一输送部3a，第一输送槽3a1，输送板3a2，推料块3a3，滑槽3a4，推料杆3a5，第二输送部3b，第二输送槽3b1，导向槽3b2，导向轴3b3，导向板3b4，第一光栅传感器3b5，输送组件3c，输送轴3c1，推送板3c2，集中机构4，延伸块4a，集中箱4b，输球通道4c，第二光栅传感器4d，拿球口4e，弹性网4f，球室5，球台6，帘布7。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图14所示，本发明实施例提供了一种乒乓球自动收集输送方法，包括以下步骤：
步骤1.通过拦球机构将飞出的乒乓球拦截：设置底板1、拦球机构2、输送机构3和集中机构4，所述拦球机构2设置在底板1的上端，所述拦球机构2包括若干个拦球组件，所有拦球组件均设置在底板1的上端且所有拦球组件将底板1上端的空间分割成若干个球室5，每个所述球室5的中部均设有球台6，所述输送组件3c设置在底板1上，所述集中机构4设有若干个，每个球台6的下端均安装有两个集中机构4，在使用时，当运动者将球击飞后，乒乓球会被球室5周围的拦球机构2挡下，再通过输送机构3进行输送，最后乒乓球会被输送至各个集中机构4处，而每个球台6的两端均设置有集中机构4，便于两个运动者拿取乒乓球，两个集中机构4均设置在球台6的下端是避免其对两个运动者打乒乓球造成阻碍；在使用时，当运动者将乒乓球击飞后，若乒乓球落在运动者旁边，则运动者直接接住再次使用即可，当乒乓球飞向球室5边缘处时，通过两个支撑杆2a之间的拦球网2b对乒乓球进行卸力拦截；
步骤2.拦截后的乒乓球通过输送结构向前输送：拦球网2b卸力后下落的乒乓球落在承接布2c上后，由于重力环2d的下坠作用形成的承接槽2e呈漏斗状，从而使得乒乓球会移动至承接槽2e的中部并穿过重力环2d下落到第一输送槽3a1内，乒乓球沿第一输送槽3a1输送至第二输送槽3b1内并沿着第二输送槽3b1继续输送；
步骤3.乒乓球自动收集：当经过导向槽3b2与第二输送槽3b1的连接处时，通过该处的第一光栅传感器3b5感应到一次信号，根据该第二输送槽3b1后方导向槽3b2的数量进行控制，第一光栅传感器3b5每感应到若干次信号，导向电机带动导向板3b4转动将第二输送槽3b1隔断，使得乒乓球向该处的导向槽3b2内输送，当乒乓球移动至导向槽3b2的末端后，通过输送电机带动输送轴3c1转动，输送轴3c1带动推送板3c2转动将导向槽3b2末端的一个乒乓球向上顶起进行输送，当输送组件3c不断的顶起导向槽3b2末端的乒乓球时，使得输球通道4c内的乒乓球也不断的被向上顶起，最上方的乒乓球会落入集中箱4b内；
步骤4.自动控制集中箱内乒乓球的数量：通过两个第二光栅传感器4d感应集中箱4b内的乒乓球数量，当乒乓球堆积达到集中箱4b上部的第二光栅传感器4d处时，说明集中箱4b内的乒乓球数量过多，该集中箱4b下方的集中机构4不再工作，当集中箱4b内乒乓球数量较少低于集中箱4b下部的第二光栅传感器4d的高度时，与该集中箱4b连通的导向槽3b2口的导向板3b4将第二输送槽3b1阻挡，使得乒乓球优先向该集中箱4b内输送，运动者将球击飞后，可以直接从旁边的集中箱4b内重新取球直接开始打球。
所述输送机构3包括第一输送部3a、第二输送部3b和若干个输送组件3c，所述第一输送部3a与第二输送部3b连通，若干个所述输送组件3c均与第二输送部3b连接，每个所述拦球组件均包括两个支撑杆2a，两个支撑杆2a均呈竖直设置在底板1的上端，两个支撑杆2a之间设有拦球网2b，拦球网2b的两端分别与两个支撑杆2a固定连接，当乒乓球被击飞后，通过两个支撑杆2a之间的拦球网2b拦截乒乓球，其中，拦球网2b与现有技术中常用的板材或者布料相比，拦球网2b在于乒乓球接触过程中，拦球网2b的弹性更大，而且网状结构更轻盈，被乒乓球击中后振动更大，因此，能够比板材或者布料起到更好的卸力作用，避免乒乓球被反弹出去，便于集中收集乒乓球。
具体地，参照图2和图3所示，每个所述拦球网2b的下端均设有承接布2c，所述承接布2c的一侧与所述拦球网2b的下端固定连接，所述承接布2c上设有若干个重力环2d，所述重力环2d拉动承接布2c形成若干个承接槽2e，所述承接布2c的两端均设置有固定带2f，两个所述支撑杆2a的下部均设有固定杆2g，所述承接布2c两端的固定带2f分别套接在两个固定杆2g上；承接布2c的作用是用于承接自拦球网2b卸力后下落的乒乓球，乒乓球落在承接布2c上后，由于重力环2d的下坠作用形成的承接槽2e呈漏斗状，从而使得乒乓球会移动至承接槽2e的中部并穿过重力环2d下落到输送机构3内，其中，多个重力环2d的设置是用于形成多个重力槽，从而方便乒乓球通过最近的重力环2d进入输送机构3内。
具体地，参照图4和图6所示，所述第一输送部3a包括若干个相互连接的第一输送槽3a1，所有第一输送槽3a1均设置在输送机构3的下端，所有第一输送槽3a1均呈倾斜设置；第一输送槽3a1的倾斜设置使得乒乓球落在期内会向其一端输送，乒乓球在第一输送部3a内的具体输送路线参照说明书附图所示，所有第一输送槽3a1均设置在输送机构3的下端能够避免第一输送部3a被过多的踩踏从而导致垃圾等物进入其内引起堵塞。
具体地，参照图7和图8所示，每个第一输送槽3a1的中部均设有两个输送板3a2，两个输送板3a2均呈倾斜设置，两个输送板3a2位于第一输送部3a中部的一侧高于其与底板1固定连接的一侧，两个输送板3a2之间形成下漏槽；两个输送板3a2的设置将第一输送槽3a1分割成两个部分，其中第一输送槽3a1的上部依然用于输送乒乓球，第一输送槽3a1的下部用于承接落入其内部的垃圾，从而能够避免造成堵塞，除此之外，两个输送板3a2的倾斜设置能够使得所有乒乓球在输送过程中球心位于同一直线内，避免乒乓球在输送过程中造成混乱，其中，两个输送板3a2的设置使得乒乓球位于其上端时乒乓球上只有两点分别于两个输送板3a2接触，降低乒乓球与第一输送部3a的接触面积，从而降低摩擦力，进一步避免乒乓球在第一输送部3a内造成堵塞。
具体地，参照图6所示，每个所述第一输送槽3a1的底部均设有推料块3a3，所述底板1的侧部均设有滑槽3a4，所述推料块3a3的一侧设有推料杆3a5，所述推料杆3a5穿过滑槽3a4延伸至底板1的外部，每个第一输送槽3a1的一端均设有出料口；通过推料杆3a5移动能够带动推料块3a3移动从而将第一输送槽3a1底部的垃圾从出料口清理出来，推动杆的驱动方式可以人工驱动，也可以设计相应的驱动机构进行自动驱动。
具体地，参照图10和图11所示，所述第二输送部3b包括两个第二输送槽3b1，两个第二输送槽3b1均位于第一输送部3a的下方，每个第二输送槽3b1均与一个第一输送槽3a1连通，每个第二输送槽3b1的旁侧均设有若干个导向槽3b2，所述第二输送槽3b1和导向槽3b2均呈倾斜设置，每个导向槽3b2均延伸至一个球台6的下方，每个导向槽3b2与第二输送槽3b1的连接处均设有导向轴3b3，所述导向轴3b3的侧壁上设有一端与其连接的导向板3b4，所述导向轴3b3的下端设有导向电机，每个导向槽3b2与第二输送槽3b1的连接处均设有第一光栅传感器3b5；当乒乓球在第一输送部3a内输送至底板1的一端后，乒乓球依次落入两个第二输送槽3b1内并沿着第二输送槽3b1输送，当经过导向槽3b2与第二输送槽3b1的连接处时，通过该处的第一光栅传感器3b5感应到一次信号，根据该第二输送槽3b1后方导向槽3b2的数量进行控制，第一光栅传感器3b5每感应到若干次信号，导向电机带动导向板3b4转动将第二输送槽3b1隔断，使得乒乓球向该处的导向槽3b2内输送。
具体地，参照图12所示，每个所述输送组件3c均包括输送电机和输送轴3c1，所述输送电机呈水平设置在导向槽3b2的一端，所述输送轴3c1与输送电机的输出端固定连接，所述输送轴3c1上安装有若干个呈圆周分布的推送板3c2；当乒乓球移动至导向槽3b2的末端后，通过输送电机带动输送轴3c1转动，输送轴3c1带动推送板3c2转动将导向槽3b2末端的一个乒乓球向上顶起进行输送。
具体地，参照图12和图13所示，每个所述集中机构4包括延伸块4a和集中箱4b，所述延伸块4a均呈竖直设置在一个导向槽3b2的上方，所述延伸块4a的中部设有与导向槽3b2连通的输球通道4c，所述集中箱4b安装在延伸块4a的一侧且集中箱4b与所述输球通道4c连通，所述集中箱4b内设有两个第二光栅传感器4d，两个第二光栅传感器4d分别安装在集中箱4b的上部和下部，所述集中箱4b的下部设有拿球口4e，所述拿球口4e处设有弹性网4f；当输送组件3c不断的顶起导向槽3b2末端的乒乓球时，使得输球通道4c内的乒乓球也不断的被向上顶起，最上方的乒乓球会落入集中箱4b内，通过两个第二光栅传感器4d感应集中箱4b内的乒乓球数量，当乒乓球堆积达到集中箱4b上部的第二光栅传感器4d处时，说明集中箱4b内的乒乓球数量过多，该集中箱4b下方的集中机构4不再工作，当集中箱4b内乒乓球数量较少低于集中箱4b下部的第二光栅传感器4d的高度时，与该集中箱4b连通的导向槽3b2口的导向板3b4将第二输送槽3b1阻挡，使得乒乓球优先向该集中箱4b内输送。
具体地，参照图1所示，每个所述球室5一侧的拦球组件的拦球网2b的中部均设有出入口，所述出入口处设有帘布7，所述帘布7的上端与拦球网2b固定连接；掀起帘布7，使得运动者通过出入口能够进入对应的球室5内。
本发明中还设置有控制器，控制器主要由单片机构成，用于控制第一光栅传感器3b5、第二光栅传感器4d、输送电机和导向电机工作，本发明中不再详细说明。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
