一种下肢康复锻炼装置
技术领域
本实用新型涉及一种康复锻炼装置，特别是一种下肢康复锻炼装置。
背景技术
目前现有的下肢康复训练装置，一般是通过踩踏踏板的方式进行锻炼，而踏板的运行轨迹，要么是沿一条直线往复移动，要么是沿一根转轴往复转动，相应的，现有的下肢在锻炼的时候，其运动方式也为单一方式，因而不能充分的、全方位的对下肢进行锻炼，锻炼效果差，不能满足下肢康复锻炼的需求。
发明内容
本实用新型要解决的问题是：提供一种结构简单、操作方便且能全方位对下肢进行锻炼的下肢康复锻炼装置。
为了解决上述问题，本实用新型的下肢康复锻炼装置，包括：
座椅，所述座椅包括椅腿、固定于椅腿上的椅座和固定椅座后部的靠背；
支架，固定于座椅的前方；
两根平行设置的滑杆，所述滑杆的两端分别与支架和椅腿固定相连；
滑块，套接于两根滑杆上且能沿滑杆的长度方向自由滑动；
驱动转轴，插入于滑块中，所述驱动转轴的两端伸出于滑块之外并分别固定一根踏杆，所述踏杆的末端分别设有一个踏板，所述驱动转轴的任意一端还固定有一个驱动齿轮，所述驱动转轴与滑杆相垂直；
传动转轴，插入于滑块中，所述传动转轴的两端伸出于滑块之外，所述传动转轴的任意一段固定有一个传动齿轮，所述传动齿轮与驱动齿轮相啮合，所述传动转轴与驱动转轴相平行；
配重轮，固定于传动齿轮上；
驱动电机，固定于支架上，所述驱动电机上设有减速器，所述减速器上设有主轴，所述主轴上固定有一根曲柄，所述曲柄的末端铰接有一根连杆，所述连杆的末端与滑块相铰接。
以及开关按钮，与驱动电机相串联，用于控制驱动电机的启闭。
进一步，本实用新型的下肢康复锻炼装置，所述配重轮与传动齿轮之间设有若干个固定螺栓。
进一步，本实用新型的下肢康复锻炼装置，所述驱动转轴的两端均插入有一个第一轴承，所述第一轴承固定于滑块上。
进一步，本实用新型的下肢康复锻炼装置，所述传动转轴的两端均插入有一个第二轴承，所述第二轴承固定于滑块上。
进一步，本实用新型的下肢康复锻炼装置，所述开关按钮固定于椅座的侧面。
本实用新型取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)患者在进行下肢康复锻炼的时候，两只脚分别踏于两个踏板上，踏动踏板沿驱动转轴不断的转动，与此同时，启动驱动电机，经过减速器减速后，主轴带动曲柄不断的转动，而曲柄在转动的同时，则带动连杆不断的往复摆动，而连杆在摆动的过程中，又会带动滑块沿滑杆不断的往复移动，因此，患者的下肢不但会沿驱动主轴不断的转动，还会沿滑杆不断的前后往复移动，与现有的下肢康复锻炼装置相比，本实用新型的下肢康复锻炼装置，在前后往复运动的同时，还需要患者不断的踏动踏板转动，运动轨迹复杂多样，故此，能取得更好的下肢锻炼效果，从而进一步提高康复锻炼的效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图中：1、靠背，2、椅座，3、椅腿，4、滑杆，5、传动齿轮，6、传动转轴，
7、驱动齿轮，8、踏板，9、踏杆，10、驱动转轴，11、支架，12、主轴，
13、减速器，14、驱动电机，15、曲柄，16、连杆，17、滑块，18、配重轮，
19、固定螺栓，20、第二轴承，21、第一轴承。
具体实施方式
如图1和图2所示，是一种下肢康复锻炼装置，包括座椅，座椅包括椅腿3、固定于椅腿3上的椅座2和固定椅座2后部的靠背1，进行康复锻炼的时候，患者需坐于座椅上进行锻炼，这样一来，可以确保患者比较舒适。
座椅的前方固定有支架11，支架11和座椅之间设有两条相互平行的滑杆4，述滑杆4的两端分别与支架11和椅腿3固定相连，两根滑杆4上套接有一块滑块17，当滑块17受到外力作用的时候，滑块17能沿滑杆4的长度方向自由滑动。
滑块17内插入有一根驱动转轴10和一根传动转轴6，驱动转轴10的两端伸出于滑块17之外并分别固定一根踏杆9，踏杆9的末端分别设有一个踏板8，驱动转轴10的任意一端还固定有一个驱动齿轮7，驱动转轴10与滑杆4相垂直。
传动转轴6的两端也伸出于滑块17之外，传动转轴6的任意一段固定有一个传动齿轮5，所述传动齿轮5与驱动齿轮7相啮合，传动转轴6与驱动转轴10相平行。
踏动踏板8，即可通过踏杆带9动驱动转轴10转动，驱动转轴10在转动的同时，还会带动驱动齿轮7转动，而驱动齿轮7转动的同时，由于驱动齿轮7与传动齿轮5相啮合，因而驱动齿轮7还会带动传动齿轮5转动，进而由传动齿轮5带动传动转轴6转动。
传动齿轮5上固定有一个配重轮18，因而进行康复锻炼的时候，可以根据患者的需要，改变配重轮18的重量，进而改变驱动踏板8受到的阻力，取得更好的锻炼效果。
支架11上固定有一个驱动电机14，驱动电机14上设有减速器13，减速器13上设有主轴12，所述主轴12上固定有一根曲柄15，曲柄15的末端铰接有一根连杆16，连杆16的末端与滑块17相铰接。
启动驱动电机14，经过减速器13减速后，主轴12就会不断的转动，而主轴12在转动的同时，还会带动曲柄15转动，进而由曲柄15带动连杆16往复摆动，而连杆16在往复摆动的同时，又会带动滑块17沿滑杆4前后往复移动。
本实施例的下肢康复锻炼装置，具体使用的时候，患者首先将两只脚分别踏于两个踏板8上，踏动踏板8沿驱动转轴10不断的转动，与此同时，启动驱动电机14，经过减速器13减速后，主轴12带动曲柄15不断的转动，而曲柄15在转动的同时，则带动连杆16不断的往复摆动，而连杆16在摆动的过程中，又会带动滑块17沿滑杆4不断的往复移动，因此，患者的下肢不但会沿驱动主轴10不断的转动，还会沿滑杆4不断的前后往复移动，与现有的下肢康复锻炼装置相比，本实施例的的下肢康复锻炼装置，在前后往复运动的同时，还需要患者不断的踏动踏板8转动，运动轨迹复杂多样，故此，能取得更好的下肢锻炼效果，从而进一步提高康复锻炼的效率。
本实施例的下肢康复锻炼装置，还设有专门的开关按钮，开关按钮与驱动电机14相串联，用于控制驱动电机14的启闭，操作起来非常方便。
本实施例的下肢康复锻炼装置，配重轮18与传动齿轮5之间设有若干个固定螺栓19，因而既能牢靠将配重轮18固定于传动齿轮5上，也便于拆卸配重轮18和更换配重轮18。
本实施例的下肢康复锻炼装置，驱动转轴10的两端均插入有一个第一轴承21，所述第一轴承21固定于滑块17上，因而能确保驱动转轴10顺畅的转动。
本实施例的下肢康复锻炼装置，传动转轴6的两端均插入有一个第二轴承20，第二轴承20固定于滑块17上，因而能确保传动转轴20顺畅的转动。
本实施例的下肢康复锻炼装置，开关按钮固定于椅座2的侧面，因而便于操控开关按钮。
