一种可俯仰调节的球体发射装置
技术领域：
本实用新型属于球体发射技术领域，特别涉及一种可俯仰调节的球体发射装置。
背景技术：
机器人教学广泛应用于各个行业，在兵乒球、高尔夫球、网球等教学中机器人也有广泛的应用，机器人教学中现有的球体发射通常采用气动、撞击等方式进行，但现有的机器人球体发射只能针对固定的角度进行发射，灵活度较差。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于提供一种可俯仰调节的球体发射装置，从而克服上述现有技术中的缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种可俯仰调节的球体发射装置，包括底座、球体发射齿轮组一、球体发射齿轮组二，所述球体发射齿轮组一、球体发射齿轮组二为一整体结构，所述底座上还设置有支杆一、支杆二和支杆三，所述球体发射齿轮组一与支杆一连接，所述球体发射齿轮组二与支杆二连接，所述支杆三上连接有曲柄摇杆，所述球体发射齿轮组一连接有长杆，所述长杆上设置有加固板，所述加固板与曲柄摇杆连接，所述长杆上还设置有驱动电机，所述驱动电机驱动曲柄摇杆，所述曲柄摇杆转动带动球体发射齿轮组一、球体发射齿轮组二俯仰转动。
所述球体发射齿轮组一和球体发射齿轮组二均设置有延伸板，所述延伸板和底座之间还设置有张紧绳索。
所述驱动电机底部还设置有驱动电机座，所述驱动电机通过驱动电机座与长杆连接。
采用本实用新型的技术方案一方面具有以下有益效果：
本实用新型通过驱动电机驱动曲柄摇杆转动，曲柄摇杆转动使得长杆下压或抬起，从而实现球体发射齿轮组一、球体发射齿轮组二上抬或者下压，可以对球体发射的俯仰角度进行调节，此外张紧绳索的设置可以使得球体发射齿轮组一、球体发射齿轮组二运行时更稳定。
附图说明：
图1为本实用新型的一种可俯仰调节的球体发射装置的结构示意图；
图2为本实用新型的一种可俯仰调节的球体发射装置的左视图；
附图说明：1-底座、11-支杆一、12-支杆二、13-支杆三、2-球体发射齿轮组一、3-球体发射齿轮组二、4-曲柄摇杆、5-长杆、6-加固板、7-驱动电机、8-延伸板、9-张紧绳索、10-驱动电机座。
具体实施方式：
下面对本实用实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1-2所示，一种可俯仰调节的球体发射装置，包括底座1、球体发射齿轮组一2、球体发射齿轮组二3，所述球体发射齿轮组一2、球体发射齿轮组二3为一整体结构，所述底座1上还设置有支杆一11、支杆二12和支杆三13，所述球体发射齿轮组一2与支杆一11连接，所述球体发射齿轮组二3与支杆二12连接，所述支杆三13上连接有曲柄摇杆4，所述球体发射齿轮组一2连接有长杆5，所述长杆5上设置有加固板6，所述加固板6与曲柄摇杆4连接，所述长杆5上还设置有驱动电机7，所述驱动电机7驱动曲柄摇杆4，所述曲柄摇杆4转动带动球体发射齿轮组一2、球体发射齿轮组二3俯仰转动。
所述球体发射齿轮组一2和球体发射齿轮组二3均设置有延伸板8，所述延伸板8和底座1之间还设置有张紧绳索9。
所述驱动电机7底部还设置有驱动电机座10，所述驱动电机7通过驱动电机座10与长杆5连接。
实施时，球体放置在球体发射齿轮组一2、球体发射齿轮组二3之间，通过球体发射齿轮组一2、球体发射齿轮组二3转动进行球体发射，当发射角度需要进行俯仰角度调整时，驱动电机7驱动曲柄摇杆4，曲柄摇杆4转动带动球体发射齿轮组一2、球体发射齿轮组二3俯仰转动从而实现发射俯仰角度的调整；其中张紧绳索9的设置可以放置球体发射齿轮组一2、球体发射齿轮组二3晃动，从而提高发射的精度。
前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
