一种网球发球机
技术领域
本实用新型涉及一种发球机，具体是一种网球发球机。
背景技术
网球运动是一种球类运动，通常在两个单打球员或两对组合之间进行。球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球。
而传统的网球机存在以下问题：
固定球道，在控制水平和仰角角度时，采用步进电机和限位传感器，无法控制步进电机失步后及时矫正；以及在发球机构转向时有一定的概率导致球掉出球道。
针对上述问题，本实用新型提供一种网球发球机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种网球发球机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种网球发球机，包括在底部安装有底盘的外壳，在所述外壳顶部安装有装球框，所述该发球机还包括排球盘，所述排球盘通过减速电机转动安装在所述外壳内部；
其中，在所述减速电机上加装有角度传感器，而减速电机的输出轴上加装电位器，通用检测电位器的电阻值来判断电机输出轴的方向，从而控制电机的运行，起到控制水平和仰角；
以及，所述排球盘上开设有多个球道，在排球盘侧边的外壳内部安装有两个呈平行分布的发球轮，而两个发球轮之间安装有滑道；
具体的，将球放入上部装球框，通过排球盘以及带动排球盘的减速电机，使球一个个掉入排球盘上的球道中，并通过滑道到达发球轮中间，向外旋转的两个发球轮挤压球，通过摩擦力将球发射出去；实现了通过两个角度传感器和减速电机控制发球的方向和高度；在减速电机的输出轴上加装电位器，通用检测电位器的电阻值来判断电机输出轴的方向，从而控制电机的运行，起到控制水平和仰角，整体运行平稳。
本实用新型进一步的方案：所述装球框铰接固定在外壳上；进而在不使用时可以反向扣住节约空间。
本实用新型再进一步的方案：在所述外壳的后端面上安装有拉杆，而拉杆为伸缩型拉杆，在收纳时可收起拉杆；以及在拉杆的外壳上安装有开关面板。
本实用新型再进一步的方案：所述底盘和外壳通过多个角码进行固定。
本实用新型再进一步的方案：所述底盘是由上底板和下底板组成，上底板和下底板之间安装有四个呈矩形阵列分布的托盘脚轮，在下底板底部安装有四个呈矩形阵列分布的防滑垫，而上底板通过中心设有螺丝的托盘脚轮连接下底板上，可实现左右摆动。
本实用新型再进一步的方案：所述滑道是由滑道下部，以及设置在滑道下部上端的滑道上部构成。
本实用新型再进一步的方案：所述排球盘四周安装有多个呈环形阵列分布的防连发挡板。
本实用新型再进一步的方案：所述底盘上侧的外壳内部设置有发球机构支架，而发球机构支架通过多个螺丝可拆卸式固定在底盘上，而发球轮安装在发球机构支架上，发球机构支架上安装有发球电机支架，发球电机支架和发球机构支架之间安装有通过铰链铰接固定的发球机构轴承，进而可实现相对运动，以及，所述滑道铰接安装在滑道支架上，而滑道支架固定在发球电机支架上，滑道铰接安装，减少球跳出球道的概率，避免内置式方向控制，发球口太大，球容易被打进机器造成破坏。
本实用新型再进一步的方案：所述底盘上侧的外壳内部设置有拉轮，而拉轮通过拉轮支架安装在底盘上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
将球放入上部装球框，通过排球盘以及带动排球盘的减速电机，使球一个个掉入排球盘上的球道中，并通过滑道到达发球轮中间，向外旋转的两个发球轮挤压球，通过摩擦力将球发射出去；实现了通过两个角度传感器和减速电机控制发球的方向和高度；在减速电机的输出轴上加装电位器，通用检测电位器的电阻值来判断电机输出轴的方向，从而控制电机的运行，起到控制水平和仰角，整体运行平稳。
附图说明
图1为本实用新型网球发球机的结构示意图。
图中：1-上底板，2-发球机构支架，3-发球机构轴承，4-发球电机支架，5-发球轮，6-滑道下部，7-铰链，8-滑道上部，9-减速电机，10-外壳，11-滑道支架，12-排球盘，13-装球框，14-防连发挡板，15-下底板，16-托盘脚轮，17-防滑垫，18-拉轮支架，19-拉轮，20-拉杆，21-开关面板，22-角度传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
网球运动是一种球类运动，通常在两个单打球员或两对组合之间进行。球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球。
而传统的网球机存在以下问题：
固定球道，在控制水平和仰角角度时，采用步进电机和限位传感器，无法控制步进电机失步后及时矫正；以及在发球机构转向时有一定的概率导致球掉出球道。
针对上述问题，本实用新型提供一种网球发球机。
具体如图1所示，一种网球发球机，包括在底部安装有底盘的外壳10，在所述外壳10顶部安装有装球框13，所述该发球机还包括排球盘12，所述排球盘12通过减速电机9转动安装在所述外壳10内部；
其中，在所述减速电机9上加装有角度传感器22，而减速电机9的输出轴上加装电位器，通用检测电位器的电阻值来判断电机输出轴的方向，从而控制电机的运行，起到控制水平和仰角；
以及，所述排球盘12上开设有多个球道，在排球盘12侧边的外壳10内部安装有两个呈平行分布的发球轮5，而两个发球轮5之间安装有滑道；
具体的，将球放入上部装球框13，通过排球盘12以及带动排球盘12的减速电机9，使球一个个掉入排球盘12上的球道中，并通过滑道到达发球轮5中间，向外旋转的两个发球轮5挤压球，通过摩擦力将球发射出去；实现了通过两个角度传感器22和减速电机9控制发球的方向和高度；在减速电机9的输出轴上加装电位器，通用检测电位器的电阻值来判断电机输出轴的方向，从而控制电机的运行，起到控制水平和仰角，整体运行平稳。
对一种网球发球机进行进一步的优化，其具体如下：
所述装球框13铰接固定在外壳上，进而在不使用时可以反向扣住节约空间；
在所述外壳的后端面上安装有拉杆20，而拉杆20为伸缩型拉杆，在收纳时可收起拉杆20；以及在拉杆20的外壳上安装有开关面板21。
所述底盘和外壳通过多个角码进行固定。
进一步的，所述底盘是由上底板1和下底板15组成，上底板1和下底板15之间安装有四个呈矩形阵列分布的托盘脚轮16，在下底板15底部安装有四个呈矩形阵列分布的防滑垫17，而上底板1通过中心设有螺丝的托盘脚轮16连接下底板15上，可实现左右摆动。
所述滑道是由滑道下部6，以及设置在滑道下部6上端的滑道上部8构成。
所述排球盘12四周安装有多个呈环形阵列分布的防连发挡板14。
实施例2
本实用新型实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。
如图1所示，所述底盘上侧的外壳内部设置有发球机构支架2，而发球机构支架2通过多个螺丝可拆卸式固定在底盘上，而发球轮5安装在发球机构支架2上，发球机构支架2上安装有发球电机支架4，发球电机支架4和发球机构支架2之间安装有通过铰链7铰接固定的发球机构轴承3，进而可实现相对运动，以及，所述滑道铰接安装在滑道支架11上，而滑道支架11固定在发球电机支架4上，滑道铰接安装，减少球跳出球道的概率，避免内置式方向控制，发球口太大，球容易被打进机器造成破坏。
所述底盘上侧的外壳内部设置有拉轮19，而拉轮19通过拉轮支架18安装在底盘上。
进而整体错位安装，降低整体高度。
本实用新型的工作原理是：本实用新型网球发球机，将球放入上部装球框13，通过排球盘12以及带动排球盘12的减速电机9，使球一个个掉入排球盘12上的球道中，并通过滑道到达发球轮5中间，向外旋转的两个发球轮5挤压球，通过摩擦力将球发射出去；实现了通过两个角度传感器22和减速电机9控制发球的方向和高度；在减速电机9的输出轴上加装电位器，通用检测电位器的电阻值来判断电机输出轴的方向，从而控制电机的运行，起到控制水平和仰角，整体运行平稳。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
