对抗实训用对抗辅助装置、电子车及对抗系统
技术领域
本实用新型属于电子机械对抗领域，具体涉及一种电子车的对抗实训用对抗辅助装置、电子车以及对抗系统。
背景技术
现阶段国家大力推进“电子竞技运动与管理”专业的发展，很大程度上基于未来战争无人设备之间的军事对抗需求，无人设备的军事对抗其中一点就是对操控人员有着很高的技术和心理要求，另外，操控人员对无人设备的性能和基本原理也要熟悉。所以“电子竞技运动与管理”专业在教育教学中有必要增加这一项目的实训训练。
目前，国内中、高职，应用型本科针对“电子竞技运动与管理”专业的实训教学，往往停留在网络虚拟世界中，比如主流网络竞技游戏、VR虚拟现实。基于实物装备的竞技操控训练几乎没有。
同时，虽然现在已经有一些机器人操作系统，但这些系统多用于娱乐，其也不具备相应对抗性的设定，因此也就难以真正应用到竞技操控训练中。
进一步，设定不同无人设备在对抗中被击败的条件也十分困难，例如，让无人设备真正地进行对抗会造成大量的成本损耗、或是简单地通过被命中判定无人设备被击败则较为死板且不符合实际。
实用新型内容
为解决上述问题，提供一种能够简便地设置在各类电子小车上，从而辅助电子小车完成对抗识别判定的对抗辅助装置，本实用新型采用了如下技术方案：
本实用新型提供了一种对抗实训用对抗辅助装置，用于固定在电子车上从而承受其他电子车发射的有色水弹从而判定当前电子车的对抗结果，其特征在于，包括：支撑柱，该支撑柱的下端固定在电子车上；立方形支柱，该立方形支柱的底面与支撑柱的上端相连接；四个感光摄像头，分别设置在立方形支柱的四个侧面的中央，各个摄像头的镜头向外侧设置；以及玻璃罩，各个玻璃罩的侧面中央分别覆盖在各个感光摄像头的镜头前，用于承受其他的电子车发射的有色水弹。
本实用新型提供的电子车对抗实训用对抗结果判定装置，还可以具有这样的技术特征，其中，玻璃罩有六块100mm*100mm有机玻璃组成。
本实用新型提供的电子车对抗实训用对抗结果判定装置，还可以具有这样的技术特征，其中，感光摄像头为感光CCD点阵摄像头。
本实用新型还提供了一种电子车，其特征在于，设置有对抗实训用对抗辅助装置。
本实用新型还提供了一种对抗系统，其特征在于，包括多个设置有对抗实训用对抗辅助装置的电子车。
实用新型作用与效果
根据本实用新型的对抗实训用对抗辅助装置，由于通过玻璃罩承受有色水弹的攻击，并通过感光摄像头感应玻璃罩的透光程度，因此有效地模拟了小车在对抗实训过程中随着命中而逐渐提升的“损坏”程度，解决了传统的通过击中判定对抗结果的不符合实际的弊端。同时，该对抗辅助装置能够简便地设置在各类电子车上，从而使该电子车用作对抗实训，其实际安装较为简单，便于在电子车上安装对抗辅助装置从而构成能够进行对抗判定的对抗系统。
附图说明
图1是本实用新型实施例中电子车的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中对抗辅助装置的俯视图；以及
图3是本实用新型实施例中对抗辅助装置的主视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型的对抗实训用对抗辅助装置作具体阐述。
<实施例>
图1是本实用新型实施例中电子车的结构示意图。
如图1所示，电子车100包括对抗辅助装置11、水弹发射模块12、通信模块13(图中未示出)、主控芯片14(图中未示出)、移动机构15以及其他常规的电子车所需硬件(如马达、电机、视觉传感器、电源等硬件)。
其中，对抗辅助装置11用于接收水弹发射模块12从而对该对抗辅助装置11表面的有色水弹覆盖程度进行判定从而辅助当前的电子车100判定自身是否在对抗实训中“被打败”。
图2是本实用新型实施例中对抗辅助装置的俯视图。
图3是本实用新型实施例中对抗辅助装置的主视图。
如图2及图3所示，对抗辅助装置11包括支撑柱111、立方体支柱112、四个感光摄像头113以及玻璃罩114。
支撑柱111的下端用于固定在电子车11上，上端则与立方形支柱1112相连接。
立方形支柱112具有六个面，其底面的中央与支撑柱111的上端相连接。
本实施例中，支撑柱111可以通过粘合、螺栓固定或是嵌合固定等方式完成与电子车100以及立方形支柱112之间的连接。
本实施例中，立方形支柱112为一个塑料制的实心立方体在其他实施例中，立方形支柱112也可以是一个由其他材料制成的实心立方体、或是一个由六块面板拼接形成的立方体。
感光摄像头113用于感应外界的光亮程度，如图2及图3所示，四个感光摄像头113分别设置在立方形支柱112的四个侧面的中央，其镜头a的朝向为远离立方形支柱112的方向，各个感光摄像头113通过螺栓固定在立方形支柱112上。本实施例的感光摄像头113采用了龙邱OV7670感光CCD点阵摄像头。
本实施例中，感光摄像头113中还设置有光电转换电路以及通信电路，从而将镜头的感光程度转换为电信号并发送给电子车100的控制芯片14。该光电转换电路以及通信电路采用了常规的电路技术。
玻璃罩114用于承受有色水弹，如图2及图3所示，玻璃罩114的四个侧面的中央分别覆盖在感光摄像头113的镜头前，同时玻璃罩114将各个感光摄像头113以及立方形支柱112笼罩在内。
本实施例中，玻璃罩114通过六面100mm*100mm有机玻璃组成，同时，玻璃罩114的底面中央开有一个与支撑柱111的直径相适应的圆形通孔，该玻璃罩114通过螺栓固定在支撑柱111的侧面上。
本实施例中，玻璃罩114与感光摄像头113之间不接触，可以通过调整立方形支柱112的大小调整玻璃罩114与感光摄像头113之间的距离。
通过在电子车100上设置上述的对抗辅助装置11，即可让该电子车在对抗实训具有损毁程度的判定功能。当对抗辅助装置11未被击中时，玻璃罩114的透光最强，4个感光摄像头113感光总量最大；当玻璃罩114被有色水弹击中的数量增大，则色斑增大，摄感光摄像头113组的感光减小，此时感光程度的信号将被输出给电子车100的控制芯片。
水弹发射模块12用于接收主控芯片14的控制指令从而发射有色水弹。本实施例的水弹发射模块12采用了大疆机器人水弹发射装置。
通信模块13用于与其他通信电路进行通信，本实施例的通信模块13主要与感光摄像头113的通信电路进行通信。
主控芯片14用于对电子车100的各个构成部件进行控制，例如控制电子车100进行移动、通过水弹发射模块12发射有色水弹等。
本实施例中，一旦通信模块13接收到感光摄像头113的感光程度信号，主控芯片14就会对该感光程度信号进行判定，一旦感光程度信号小于某设定阈值时，即表示电子车100(对抗辅助装置11)被击中总数足够多，此时，主控芯片14就控制电子车100的运行系统自动关闭，表示该无人车“被打败”。
实施例作用与效果
根据本实施例提供的对抗实训用对抗辅助装置，由于通过玻璃罩承受有色水弹的攻击，并通过感光摄像头感应玻璃罩的透光程度，因此有效地模拟了小车在对抗实训过程中随着命中而逐渐提升的“损坏”程度，解决了传统的通过击中判定对抗结果的不符合实际的弊端。同时，该对抗辅助装置能够简便地设置在各类电子车上，从而使该电子车用作对抗实训，其实际安装较为简单，便于在电子车上安装对抗辅助装置从而构成能够进行对抗判定的对抗系统。
上述实施例仅用于举例说明本实用新型的具体实施方式，而本实用新型不限于上述实施例的描述范围。
例如，多个实施例中设置有对抗辅助装置的电子车还可以与相应的操作台组成对抗系统，该操作台能够与相应电子车的通信模块进行通信从而实现远程控制，用户可以各自持有相应的操作台并对电子车进行移动、发射有色水弹等控制从而完成电子车之间的实训对抗。
