娱乐便携自复位撞动靶系统
技术领域
本发明属于娱乐系统控制技术与应用，涉及一种居室用的因而便携式的,用球击打可移动的但是自动复位的靶系统。
背景技术
在人类社会中，投掷类运动因所用器具简单且便于操作而广泛应用。但是，现有的投掷类运动器具都存在缺点：一种情况是较为简单的原始器具，缺少电子技术的嵌入式应用，在投中检测上只能投掷者视觉观察，在计分和分数显示上没有精细的数据处理；另一种情况是引入了复杂的机电技术，在结构上很复杂，在操作上很烦琐。为此，基于电子技术的简洁的投掷类运动器具的发明是很有必要的。这里，提出了一种居室娱乐用的自复位的撞动靶系统。
发明内容
所发明的娱乐便携自复位撞动靶系统，由壳体、靶板、靶上轴承座、安装电路板、固定轴承座、固定轴、接近传感器和微处理器开发板组成；壳体为能放置于地面的承载其它部件的整体结构；靶板为扁形闭合体，靶面朝向投掷者，用于投球的撞动目标；靶上轴承座安放于靶板的背面上方，用于和固定轴安装到一起；安装电路板安放在壳体上，用于安放固定轴承座、红外发射接收对传感器和微处理器开发板；固定轴承座安放在安装电路板上，用于和固定轴安装到一起；固定轴安放于固定轴承座里，并安放于靶上轴承座里，因而使固定轴承座和靶上轴承座连为一个整体，而使靶板具备从正面向后面转动的能力；接近传感器位于靶板的上边缘处，贴近靶板的上边缘，安放在安装电路板上，检测与靶板上边缘的接近程度，对靶板的受重力下垂状态和被投掷者投掷的物体击打而从前向后翻转的状态检测出不同值；微处理器开发板安放在安装电路板上；该系统的关键机械结构是，靶板经靶上轴承座、固定轴和固定轴承座连在安装电路板上，具备在正面被投掷体击打而朝背面方向转动的能力；该系统的电路是，接近传感器和微处理器开发板上微处理器输入口相连，微处理器接收接近传感器的检测信号；该系统的运行原理是，靶板受重力影响垂直于地面，电路通电，微处理器开发板程序开始工作，第一步是进行初始化设置，第二步是取各个接近传感器的检测值，第三步是根据接近传感器的检测值判断靶板上边缘是不是离开接近传感器而处于撞动状态，第四步是如没有处于撞动状态就返回第二步，第五步是如处于撞动状态就继续进行，第六步是根据靶板撞动情况进行计分，第七步是进行系统其它操作，第八步是返回第二步。
所发明的娱乐便携自复位撞动靶系统，还包括测距模块；测距模块安装在安装电路板上，其检测面从壳体正面露出，用于检测投掷者投掷时距靶板的距离，据此作为计分的一项参数；测距模块与微处理器开发板电连接，测距信号传递给微处理器的输入端子；该系统的运行原理是，靶板受重力影响垂直于地面，电路通电，微处理器开发板程序开始工作，第一步是进行初始化设置，第二步是取各个接近传感器的检测值，第三步是根据接近传感器的检测值判断靶板上边缘是不是离开接近传感器而处于撞动状态，第四步是如没有处于撞动状态就返回第二步，第五步是如处于撞动状态则继续进行，第六步是取测距模块的测距值，第七步是根据靶板撞动情况和投掷者距离进行计分，第八步是进行系统其它操作，第九步是返回第二步。
所发明的娱乐便携自复位撞动靶系统，还包括显示模块；显示模块安装在安装电路板上，其显示面从壳体正面露出，用于显示得分等信息；显示模块与微处理器开发板电连接，微处理器的输出端子给显示模块控制信号和数据信息；该系统的运行原理是，靶板受重力影响垂直于地面，电路通电，微处理器开发板程序开始工作，第一步是进行初始化设置，第二步是取各个接近传感器的检测值，第三步是根据接近传感器的检测值判断靶板上边缘是不是离开接近传感器而处于撞动状态，第四步是如没有处于撞动状态就返回第二步，第五步是如处于撞动状态则继续进行，第六步是取测距模块的测距值，第七步是根据靶板撞动情况和投掷者距离进行计分，第八步是进行显示，第九步是进行系统其它操作，第十步是返回第二步。
所发明的娱乐便携自复位撞动靶系统，还包括电源插座和电源模块；电源插座安装在壳体上，插孔面从壳体面露出；电源模块安装在安装电路板上，用于给接近传感器、微处理器开发板和显示模块供电；电源插座接受外部电源供电，与电源模块相连，给电源模块供电；电源模块与接近传感器、微处理器开发板和显示模块相连。
所发明的娱乐便携自复位撞动靶系统的优点是：机械结构简单,靶板数量可按需求增减，便于在室内布放，无同类产品。
附图说明
附图1是本发明所述的娱乐便携自复位撞动靶系统的最基本结构的正面示意图。
附图2是本发明所述的娱乐便携自复位撞动靶系统的最基本结构的侧面示意图。
附图3是本发明所述的包含测距模块的娱乐便携自复位撞动靶系统的正面示意图。
附图4是本发明所述的包含测距模块和显示模块的娱乐便携自复位撞动靶系统的正面示意图。
附图5是本发明所述的包含测距模块、显示模块、电源插座和电源模块的娱乐便携自复位撞动靶系统的正面示意图。
附图6是本发明所述的包含测距模块和显示模块的娱乐便携自复位撞动靶系统的电路图。
附图7是本发明所述的包含测距模块和显示模块的娱乐便携自复位撞动靶系统的具体实现的电路图。
附图8是本发明所述的包含基于图像的测距模块、显示模块、电源插座和电源模块的娱乐便携自复位撞动靶系统的电路图。
附图9是本发明所述的包含基于图像的测距模块、显示模块、电源插座和电源模块的娱乐便携自复位撞动靶系统的具体实现的电路图。
附图10是本发明所述的包含基于图像的测距模块、显示模块、电源插座和电源模块的娱乐便携自复位撞动靶系统的有运动微处理器和图像微处理器开发板的电路图。
附图11是本发明所述的包含基于图像的测距模块、显示模块、电源插座和电源模块的娱乐便携自复位撞动靶系统的有运动微处理器和图像微处理器的具体实现的电路图。
附图12是本发明所述的娱乐便携自复位撞动靶系统的最基本结构的程序流程图。
附图13是包含测距模块和显示模块的娱乐便携自复位撞动靶系统的程序流程图。
附图14是包含基于图像的测距模块和显示模块的娱乐便携自复位撞动靶系统的程序流程图。
附图15是包含基于图像的测距模块和显示模块的娱乐便携自复位撞动靶系统的运动微处理器和图像微处理器的程序流程图。
具体实施方式
实施方式一
参照附图1到附图7、附图12和附图13说明本实施方式，所发明的娱乐便携自复位撞动靶系统，由壳体(1)、靶板(2)、靶上轴承座(3)、安装电路板(4)、固定轴承座(5)、固定轴(6)、接近传感器(7)、微处理器开发板(8)、测距模块(9)、显示模块(10)、电源插座(11)和电源模块(12)组成；接近传感器(7)采用红外发射接收对传感器，微处理器开发板(8)采用STM32F407开发板、测距模块(9)采用超声发射接收对传感器，显示模块 (10)采用2.8吋触摸显示屏；
该系统本实施方式的电路是，接近传感器和微处理器开发板上微处理器输入口相连，微处理器接收接近传感器的检测信号；测距模块与微处理器开发板电连接，测距信号传递给微处理器的输入端子；显示模块与微处理器开发板电连接，微处理器的输出端子给显示模块控制信号和数据信息；电源插座接受外部电源供电，与电源模块相连，给电源模块供电；电源模块与接近传感器、微处理器开发板、测距模块和显示模块相连；
该系统的运行原理是，靶板受重力影响垂直于地面，电路通电，微处理器开发板程序开始工作，第一步是进行初始化设置，第二步是取各个接近传感器的检测值，第三步是根据接近传感器的检测值判断靶板上边缘是不是离开接近传感器而处于撞动状态，第四步是如没有处于撞动状态就返回第二步，第五步是如处于撞动状态则继续进行，第六步是取测距模块的测距值，第七步是根据靶板撞动情况和投掷者距离进行计分，第八步是进行显示，第九步是进行系统其它操作，第十步是返回第二步。
实施方式二
参照附图1到附图5、附图8、附图9和附图14说明本实施方式，所发明的娱乐便携自复位撞动靶系统，由壳体(1)、靶板(2)、靶上轴承座(3)、安装电路板(4)、固定轴承座 (5)、固定轴(6)、接近传感器(7)、微处理器开发板(8)、测距模块(9)、显示模块(10)、电源插座(11)和电源模块(12)组成；接近传感器(7)采用红外发射接收对传感器，微处理器开发板(8)采用树莓派微处理器开发板、测距模块(9)采用DM435摄像头模块，显示模块(10)采用2.8吋触摸显示屏；
该系统本实施方式的电路是，接近传感器和微处理器开发板上微处理器输入口相连，微处理器接收接近传感器的检测信号；测距模块与微处理器开发板电连接，测距信号传递给微处理器的输入端子；显示模块与微处理器开发板电连接，微处理器的输出端子给显示模块控制信号和数据信息；电源插座接受外部电源供电，与电源模块相连，给电源模块供电；电源模块与接近传感器、微处理器开发板、测距模块和显示模块相连；
该系统的运行原理是，靶板受重力影响垂直于地面，电路通电，微处理器开发板程序开始工作，第一步是进行初始化设置，第二步是取各个接近传感器的检测值，第三步是根据接近传感器的检测值判断靶板上边缘是不是离开接近传感器而处于撞动状态，第四步是如没有处于撞动状态就返回第二步，第五步是如处于撞动状态则继续进行，第六步是取测距模块的测距值，第七步是根据靶板撞动情况和投掷者距离进行计分，第八步是进行显示，第九步是进行系统其它操作，第十步是返回第二步。
实施方式三
参照附图1到附图5、附图10、附图11和附图15说明本实施方式，所发明的娱乐便携自复位撞动靶系统，由壳体(1)、靶板(2)、靶上轴承座(3)、安装电路板(4)、固定轴承座(5)、固定轴(6)、接近传感器(7)、微处理器开发板(8)、测距模块(9)、显示模块(10)、电源插座(11)和电源模块(12)组成；接近传感器(7)采用红外发射接收对传感器；微处理器开发板(8)分为运动微处理器开发板(8-1)和图像微处理器开发板(8-2)两部分，运动微处理器开发板(8-1)采用STM32F407开发板，图像微处理器开发板(8-2)采用UP开发板；测距模块(9)采用摄像头模块；显示模块(10)采用2.8吋触摸显示屏；
该系统本实施方式的电路是，接近传感器(7)和运动微处理器开发板(8-1)上微处理器输入口相连，微处理器接收接近传感器的检测信号；测距模块(9)与运动微处理器开发板 (8-1)电连接，测距信号传递给微处理器的输入端子；显示模块(10)与图像微处理器开发板 (8-2)电连接，微处理器的输出端子给显示模块(10)控制信号和数据信息；电源插座(11) 接受外部电源供电，与电源模块(12)相连，给电源模块(12)供电；电源模块(12)与接近传感器(7)、运动微处理器开发板(8-1)、图像微处理器开发板(8-2)、测距模块(9)和显示模块(10) 相连；
该系统的运行原理是：靶板受重力影响垂直于地面，电路通电，微处理器开发板(8)的程序开始工作；运动微处理器开发板(8-1)的程序流程是，第一步是进行初始化设置，第二步是取各个接近传感器的检测值，第三步是根据接近传感器的检测值判断靶板上边缘是不是离开接近传感器而处于撞动状态，第四步是如没有处于撞动状态就返回第二步，第五步是如处于撞动状态则继续进行，第六步是将撞动信息传递给图像微处理器开发板(8-2)，第七步是进行系统其它操作，第八步是返回第二步；图像微处理器开发板(8-2)的程序流程是，第一步是进行初始化设置，第二步是取运动微处理器开发板(8-1)传递来的撞动信息，第三步是根据接近传感器的检测值判断靶板上边缘是不是离开接近传感器而处于撞动状态，第四步是如没有处于撞动状态就返回第二步，第五步是如处于撞动状态则继续进行，第六步是取测距模块的测距值，第七步是根据靶板撞动情况和投掷者距离进行计分，第八步是进行显示，第九步是进行系统其它操作，第十步是返回第二步。
