一种羽毛球升降夹取组件及发球机
技术领域
本发明涉及发球机技术领域，更具体地说，涉及一种羽毛球升降夹取组件及发球机。
背景技术
羽毛球发球机是一种新型的羽毛球训练设备，其中，用来从球笼中逐个取出羽毛球的夹球组件是其中最重要的一部分；目前，夹球组件的升降以及夹球动作需要进行多个驱动电机进行驱动，多个驱动之间需要留出时间间隔并分别设置传感器来进行检测运行到位，使得结构变得十分繁杂，体积大，成本较高，且单次夹球动作耗时也较长。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种羽毛球升降夹取组件；还提供了一种羽毛球发球机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种羽毛球升降夹取组件，其中，包括夹球支架和为所述夹球支架的升降运动导向的导向组件；所述夹球支架上设置有驱动轴和夹球组件；所述驱动轴上设置有升球行程轮，以及为所述夹球组件的夹放球提供动力的夹球凸轮；所述升球行程轮上设置有升降斜面和平移面，所述羽毛球升降夹取组件还包括驱动所述驱动轴转动的驱动组件，和与所述升降斜面以及所述平移面相配合的升球作用件。
本发明所述的羽毛球升降夹取组件，其中，所述夹球支架包括安装横板，所述安装横板的上表面设置有所述夹球组件和所述夹球凸轮，所述安装横板的下表面连接有所述驱动组件；所述驱动轴纵向贯穿设置在所述安装横板上，所述升球行程轮设置在所述驱动轴的下端。
本发明所述的羽毛球升降夹取组件，其中，所述安装横板上连接诶有安装立板；所述导向组件包括滑动连接的导轨和滑块；所述滑块与所述安装立板连接。
本发明所述的羽毛球升降夹取组件，其中，所述驱动组件包括驱动电机和对其减速的减速齿轮箱，所述驱动轴由所述减速齿轮箱驱动。
本发明所述的羽毛球升降夹取组件，其中，所述夹球组件包括两夹臂，两所述夹臂的中部均与所述夹球支架水平转动连接；所述夹臂的端部设置有活动槽；所述夹球支架上设置有由所述夹球凸轮推动移动的横移组件，以及为所述横移组件复位的复位件；所述横移组件上设置有同时贯穿伸入两个所述活动槽的活动销。
本发明所述的羽毛球升降夹取组件，其中，所述横移组件包括横向推杆，和为所述横向推杆导向的导轨导块；所述导轨导块设置在所述夹球支架上；所述横向推杆一端设置有所述活动销，另一端设置有与所述夹球凸轮配合的推球轴承；所述横向推杆移动后由所述复位件作用复位。
本发明所述的羽毛球升降夹取组件，其中，所述复位件为复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接所述横向推杆设置有所述推球轴承的一端，所述夹球支架上设置有安装所述复位弹簧的另一端弹簧固定轴；所述弹簧固定轴位于所述横向推杆的移动路径的延长线上。
本发明所述的羽毛球升降夹取组件，其中，所述升降行程轮呈圆柱形，且下端切割成型有所述升降斜面以及所述平移面。
一种羽毛球发球机，根据上述的羽毛球升降夹取组件，其中，所述羽毛球发球机上设置有所述羽毛球升降夹取组件。
本发明所述的羽毛球发球机，其中，所述羽毛球发球机还包括为存储羽毛球的球笼组件、接发球的发球组件，以及调节发球方向的方向调节组件。
本发明的有益效果在于：采用本发明的方式，只需要单一的驱动组件带动驱动轴转动，驱动轴带动夹球凸轮转动时升降斜面和平移面分别与升球作用件接触配合来分别完成升降以及上升后高度的保持，在上升高度保持阶段，驱动轴带动夹球凸轮的凸起部作用驱动夹球组件执行夹球动作，在升降阶段时，则驱动轴带动夹球凸轮的凸起部作用驱动夹球组件执行松球动作，就可以实现升降以及夹放球整个动作，整体结构合理且紧凑，体积小，成本低，同时也降低了单次夹球动作耗时。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的羽毛球升降夹取组件结构示意图；
图2是本发明较佳实施例的羽毛球发球机结构示意图(未显示球笼组件)；
图3是本发明较佳实施例的羽毛球发球机球笼组件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的羽毛球升降夹取组件，如图1所示，同时参阅图2，包括夹球支架1和为夹球支架1的升降运动导向的导向组件2；夹球支架1上设置有驱动轴10和夹球组件11；驱动轴10上设置有升球行程轮100，以及为夹球组件11的夹放球提供动力的夹球凸轮101；升球行程轮100上设置有升降斜面1000和平移面1001，羽毛球升降夹取组件还包括驱动驱动轴10转动的驱动组件3，和与升降斜面1000以及平移面1001相配合的升球作用件4；采用本发明的方式，只需要单一的驱动组件3带动驱动轴10转动，驱动轴10带动夹球凸轮101转动时升降斜面1000和平移面1001分别与升球作用件接触配合来分别完成升降以及上升后高度的保持，在上升高度保持阶段，驱动轴10带动夹球凸轮101的凸起部作用驱动夹球组件11执行夹球动作，在升降阶段时，则驱动轴10带动夹球凸轮101的凸起部作用驱动夹球组件11执行松球动作，就可以实现升降以及夹放球整个动作，整体结构合理且紧凑，体积小，成本低，同时也降低了单次夹球动作耗时；
需要说明的是，驱动组件3除了采用下文中描述的实施方式外，还可以采用电机搭配同步带轮、电机搭配齿轮齿条等等常规方式；夹球组件11除了采用下文中描述的实施方式外，还可以采用常规的触发式夹持设备，例如触压开关控制电动或气动夹具，常规的直线驱动转换成夹持松开动作的机械结构，等等；上述简单变换均属于本申请保护范围。
可以理解的，本申请的羽毛球升降夹取组件除了可应用于羽毛球的夹取，同时也适用于其他物体(例如纵向叠放的纸杯)的夹取，当本申请的羽毛球升降夹取组件应用于其他物体的夹取时，依旧属于本申请保护范畴；
优选的，夹球支架1包括安装横板13，安装横板13的上表面设置有夹球组件11和夹球凸轮101，安装横板13的下表面连接有驱动组件3；驱动轴10纵向贯穿设置在安装横板13上，升球行程轮100设置在驱动轴10的下端；结构布局合理且紧凑，整体性好；
可以理解的是，可实施的方式还有很多种，例如将驱动组件3与夹球支架1分体设置、驱动轴设置在安装横板边缘等等。
优选的，安装横板13上连接诶有安装立板14；导向组件2包括滑动连接的导轨和滑块；滑块与安装立板14连接；结构简单，运行稳定性好。
优选的，驱动组件3包括驱动电机30和对其减速的减速齿轮箱31，驱动轴10由减速齿轮箱31驱动；便于减速的同时提供较大的输出力矩。
优选的，夹球组件11包括两夹臂110，两夹臂110的中部均与夹球支架1水平转动连接；夹臂110的端部设置有活动槽111；夹球支架1上设置有由夹球凸轮101推动移动的横移组件112，以及为横移组件112复位的复位件113；横移组件112上设置有同时贯穿伸入两个活动槽111的活动销114；
通过夹球凸轮101推动横移组件112，横移组件112带动活动销114移动，进而带动两个夹臂的端部运动，以实现松开动作，当夹球凸轮101复位时，复位件113带动横移组件112复位，此时则带动两个夹臂110进行合拢夹持动作。
优选的，横移组件112包括横向推杆1120，和为横向推杆1120导向的导轨导块1121；导轨导块1121设置在夹球支架1上；横向推杆1120一端设置有活动销114，另一端设置有与夹球凸轮101配合的推球轴承1122；横向推杆1120移动后由复位件113作用复位；结构稳定性，成本低，且耐磨损，使用寿命长。
优选的，复位件113为复位弹簧，复位弹簧的一端连接横向推杆1120设置有推球轴承1122的一端，夹球支架1上设置有安装复位弹簧的另一端弹簧固定轴15；弹簧固定轴15位于横向推杆1120的移动路径的延长线上；结构简单，成本低，复位力与横向推杆1120的移动方向保持一致，稳定性好。
优选的，升降行程轮100呈圆柱形，且下端切割成型有升降斜面1000以及平移面1001；加工方便，成本低。
一种羽毛球发球机，如图2和图3所示，羽毛球发球机上设置有羽毛球升降夹取组件；整体结构合理且紧凑，体积小，成本低，同时也降低了单次夹球动作耗时。
优选的，羽毛球发球机还包括为存储羽毛球的球笼组件5、接发球的发球组件6，以及调节发球方向的方向调节组件7；球笼组件5、发球组件6以及方向调节组件7采用常规的结构即可，此处不再赘述。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
