一种介入科中风患者护理用康复装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种康复装置，具体涉及一种介入科中风患者护理用康复装置。
背景技术
中风，中医病名，有外风和内风之分，外风因感受外邪(风邪)所致，在《伤寒论》名曰中风(亦称桂枝汤证)；内风属内伤病证，又称脑卒中，卒中等。现代一般称中风，多指内伤病证的类中风，多因气血逆乱、脑脉痹阻或血溢于脑所致。以突然昏仆、半身不遂、肢体麻木、舌蹇不语，口舌歪斜，偏身麻木等为主要表现的脑神疾病。并具有起病急、变化快，如风邪善行数变之特点的疾病。这里介绍的为类中风(脑卒中)。
中风病人在治疗后，往往还有后遗症，没有彻底康复，因此，不但要坚持吃药，还要坚持做康复锻炼，才能最大限度恢复身体运动功能正常。相关的康复锻炼包括行走以及对患者手臂、腿部的训练，以便于患者能够更好的恢复；但是现有的锻炼装置在使用时，功能单一，因此需要将患者转运至相应的位置，进行相应的训练，给医护人员及患者家属均带来较大的劳动强度；而且转运过程中，若发生碰撞，亦容易给患者带来较大的疼痛，影响患者的恢复。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种介入科中风患者护理用康复装置，有效的解决了现有康复装置功能单一，锻炼效果差的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种介入科中风患者护理用康复装置，包括底板，底板上设有万向轮，底板还设有行走架；所述底板上还设有可折叠的座椅装置，座椅装置上连接有锻炼装置；所述座椅装置包括椅背和与椅背转动连接的座板，底板上设有带动椅背上下运动的动力结构，椅背上设有带动座板转动的转动结构；所述底板上设有竖板，竖板上设有与转动结构相对应的导向板，转动结构在随椅背上下运动的过程中，在导向板的作用下带动座板沿椅背转动；所述导向板上设有切换结构，切换结构可实现切换转动结构在上下运动过程中工作与否。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明在使用时，可对患者进行行走、手臂、腿部训练，若患者需要进行其余相应的训练时，患者可坐在座板上，通过万向轮将患者移动至相应的位置，进行相应的锻炼，提高本发明功能的多样性，便于患者进行康复锻炼，提高患者的恢复效果。
2、当患者进行行走训练时，可将座椅装置和锻炼装置折叠起来，便于患者进行行走训练，待患者行走较累时，可将座椅装置展开，便于患者进行休息，便于患者坐在座板上休息一段时间，有利于后续行走，提高患者的恢复效果。
3、当患者进行手臂、腿部训练时，可将座椅装置和锻炼装置展开，患者坐在座椅装置时，使用锻炼装置对患者的手臂关节和腿部关节进行锻炼，提高患者的恢复效果。
附图说明
图1为本发明的第一轴测图；
图2为本发明的第二轴测图；
图3为本发明中锻炼装置的轴测图；
图4为本发明中图3中A区域的放大示意图；
图5为本发明中座椅装置的第一轴测图；
图6为本发明中座椅装置的第二轴测图；
图7为本发明中转动结构的第一轴测图；
图8为本发明中转动结构的第二轴测图；
图9为本发明中导向板的轴测图；
图10为本发明中切换结构的轴测图；
图11为本发明中切换结构的内部结构示意图；
图12为本发明中切换组件的轴测图；
图13为本发明中转动组件的轴测图；
图中：1、万向轮，2、伸缩筒，3、折叠板，4、行走手柄套，5、竖板，6、座椅装置，601、滑轨，602、滑块，603、椅背，604、导向板，605、座板，606、转动结构，607、切换板，608、第一从动轮，609、第一齿条，610、第一主动轮，611、转动杆，612、滑杆，613、顶簧，614、拨动块，615、转轴，616、上滑槽，617、切换结构，618、展开滑槽，619、折叠滑槽，620、切换腔，621、折叠切换滑槽，622、切换块，623、展开切换滑槽，624、滑动腔，625、转盘，626、拨爪，627、从动块，628、固定斜坡，629、滑筒，630、固定杆，631、拨杆，632、棘爪，633、棘轮；7、第一丝杆，8、支撑杆，9、锻炼装置，901、支撑筒，902、牵引杆，903、牵引板，904、U型支撑杆，905、锻炼手柄套，906、手臂锻炼杆，907、固定筒，908、固定带，909、脚板，910、转动块，911、连接块，912、第二主动轮，913、第二从动轮；10、第一电机，11、第二电机，12、第二丝杆。
具体实施方式
一种介入科中风患者护理用康复装置，如图1-13所示，包括底板，底板上设有万向轮1，底板还设有行走架；所述底板上还设有可折叠的座椅装置6，座椅装置6上连接有锻炼装置9；所述座椅装置6包括椅背603和与椅背603转动连接的座板605，底板上设有带动椅背603上下运动的动力结构，椅背603上设有带动座板605转动的转动结构606；所述底板上设有竖板5，竖板5上设有与转动结构606相对应的导向板604，转动结构606在随椅背603上下运动的过程中，在导向板604的作用下带动座板605沿椅背603转动；所述导向板604上设有切换结构617，切换结构617可实现切换转动结构606在上下运动过程中工作与否。
本发明在使用时，坐在座椅装置6上，通过万向轮1将患者移动至相应的位置，进行相应的锻炼；另外患者坐在座椅装置6时，使用锻炼装置9对患者的手臂关节和腿部关节进行锻炼；当患者需要使用行走架进行行走训练时，动力结构带动椅背603向上运动，转动结构606在导向板604的作用下带动座板605沿椅背603转动至竖直状态；与此同时，切换结构617动作，动力结构带动椅背603和座板605向下运动，转动结构606在导向板604的作用下不工作，动力结构将椅背603和座板605进行折叠；与此同时，锻炼装置9在座椅装置6的作用下折叠，患者使用行走架进行行走训练。
进一步地，所述动力结构包括与底板固接的第一电机10，第一电机10的输出端连接有第一转向锥齿轮组，第一转向锥齿轮组的输出端固接有第一丝杆7；所述第一丝杆7上螺接有与椅背603固接的滑块602，竖板5上固接有与滑块602相配合的滑轨601；动力装置在使用时，第一电机10通过转向锥齿轮组带动第一丝杆7转动，第一丝杆7通过滑块602带动椅背603上下运动。
进一步地，如图7和图8所示，所述转动结构606包括与滑块602转动连接的第一主动轮610，第一主动轮610上固接有转动杆611，转动杆611上设有与导向板604相配合的滑杆612；所述滑块602上滑动连接有与第一主动轮610相啮合的第一齿条609，滑块602上转动连接有与第一齿条609相啮合的第一从动轮608；所述第一从动轮608上连接有转轴615，转轴615与座板605固接，座板605通过转轴615沿椅背603转动连接。
转动结构606在使用时，滑杆612在导向板604的作用下通过转动杆611带动第一主动轮610转动，第一主动轮610带动第一齿条609沿滑块602滑动；第一齿条609带动第一从动轮608转动，第一从动轮608带动通过转轴615带动座板605沿椅背603转动。使用转动结构606带动座板605沿椅背603转动，进而使座椅装置6折叠起来，使患者可使用行走架进行行走，提高本发明的功能的多样性，提高患者的恢复效果。
进一步地，如图9所示，所述导向板604上设有上滑槽616，上滑槽616下方设有一对平行设置的展开滑槽618和折叠滑槽619，切换结构617可切换上滑槽616与展开滑槽618和折叠滑槽619相连通；所述切换结构617包括与导向板604固接的切换腔620，切换腔620内滑动连接有切换块622，切换腔620上设有与切换块622相配合的滑动腔624，切换块622上设有与折叠滑槽619相对应的折叠切换滑槽621，切换块622上还设有与展开滑槽618相对应的展开切换滑槽623；所述切换块622上设有切换组件，切换腔620上设有与切换组件相配合的转动组件，滑块602上设有带动转动组件工作的驱动组件。
导向板604在使用时，当座板605如图1和图2中所示时，此时滑杆612处于展开滑槽618内，展开切换滑槽623连通展开滑槽618和上滑槽616；椅背603上升过程中，滑杆612沿展开滑槽618滑入展开切换滑槽623内，滑杆612在展开切换滑槽623的作用下带动转动结构606动作，转动结构606带动座板605沿椅背603转动至竖直状态，此时滑杆612滑入上滑槽616内；然后驱动组件带动转动组件转动，转动组件带动切换组件工作，切换组件带动切换块622沿切换腔620滑动，使折叠切换滑槽621连通上滑槽616与折叠滑槽619；第一电机10带动椅背603下降，此时滑杆612沿上滑槽616、折叠切换滑槽621滑入折叠滑槽619内，实现对座板605和椅背603的折叠，防止座板605影响患者进行行走训练。
进一步地，如图7所示，所述驱动组件包括与滑块602固接的切换板607，切换板607上滑动连接有一对平行设置的伸缩杆，伸缩杆上均固接有拨动块614，伸缩杆上套设有与拨动块614相配合的顶簧613；如图10-13所示，所述转动组件包括与切换腔620转动连接的转盘625，转盘625上设有四个与拨动块614相对应的拨爪626，转盘625上还固接有与切换组件相对应的拨杆631；所述拨动块614包括与拨爪626相对应的拨动面，拨动块614上还设有带动伸缩杆沿切换板607滑动的伸缩面；所述切换腔620上固接有棘轮633，转盘625上转动连接有与棘轮633相配合的棘爪632；所述切换组件包括与拨杆631相配合的从动块627，从动块627与切换块622固接，从动块627上设有与拨杆631相配合滑动槽；所述从动块627上设有一对固定斜坡628，切换腔620上固接有滑筒629，滑筒629内滑动连接有与固定斜坡628相配合的固定杆630，滑筒629内设有与与固定杆630相配合的弹簧。
切换结构617在使用时，滑块602带动切换板607向上运动，切换板607通过伸缩杆带动拨动块614向上运动；拨动块614上的拨动面与拨爪626相接触带动转盘625转动，一对拨动块614带动转动转动180度；转盘625通过拨杆631与从动块627相配合带动切换块622沿切换腔620滑动，与此同时，固定杆630与固定斜坡628相配合对切换块622进行固定；滑块602带动切换板607向下运动时，拨动块614上的伸缩面与拨爪626相接触，转盘625在棘轮633和棘爪632相配合下不发生转动，即拨动块614上的伸缩面在拨爪626的作用下带动伸缩杆沿切换板607滑动，如此反复实现切换块622的切换功能。
进一步地，所述底板上设有固定筒907，固定筒907内滑动连接有与座板605相配合的U型固定杆630，固定筒907上设有与U型固定杆630相配合的紧固螺钉；如图3所示，所述底板上滑动连接有支撑筒901，支撑筒901内滑动连接有与座板605相配合的U型支撑杆904，支撑筒901上设有与U型支撑杆904相配合的紧固螺钉；所述底板上固接有第二电机11，第二电机11的输出端固接有第二转向锥齿轮组，第二转向锥齿轮组的输出端固接有第二丝杆12，竖板5上连接有后板(图中未示出)，第二丝杆12与后板转动连接；所述第二丝杆12上螺接有牵引板903，牵引板903与滑轨601滑动连接，牵引板903上转动连接有牵引杆902，牵引杆902另一端与支撑筒901转动连接；所述第一转向锥齿轮组和第二转向锥齿轮组均包括与主动锥齿轮，主动锥齿轮上啮合有从动锥齿轮。
患者使用座板605时，使用U型固定杆630和U型支撑杆904对座板605进行支撑，提高本发明的稳定性；座板605折叠完成后，使用第二电机11通过第二转向锥齿轮组带动第二丝杆12转动，第二丝杆12带动牵引板903向上运动，牵引板903通过牵引杆902带动支撑筒901沿底板滑动，进而将支撑筒901和U型支撑杆904移动至与座板605靠近位置。
进一步地，如图3和图4所示，所述锻炼装置9包括与与支撑筒901固接的连接块911，连接块911上转动连接有转动块910；所述转动块910同轴固接有第二从动轮913，连接块911上转动连接有与第二从动轮913相啮合的第二主动轮912，行走架上设有与第二主动轮912向啮合的第二齿条；所述转动块910上转动连接有手臂锻炼杆906，手臂锻炼杆906上设有锻炼手柄套905；所述手臂锻炼杆906上固接有弧形的固定筒907，固定筒907上设有固定带908，固定筒907远离手臂锻炼杆906的一端固接有脚板909，行走架上设有与固定筒907和脚板909相对应的放置区；固定带908包括刺毛固定带和与刺毛固定带相配合的圆毛固定带，刺毛固定带上设有刺毛魔术贴，圆毛固定带上设有与刺毛魔术贴相配合的圆毛魔术贴。
锻炼装置9在使用时，使用固定带908对患者腿部进行固定，使用脚板909对患者的脚部进行支撑；患者手握锻炼手柄套905带动手臂锻炼杆906沿转动块910转动，手臂锻炼杆906带动固定筒907转动，进而带动患者腿部转动；锻炼装置9在进行折叠时，支撑筒901带动锻炼装置9向椅背603的方向运动，第二主动轮912与第二齿条相接触，第二主动轮912在第二齿条的作用下转动，第二主动轮912带动第二从动轮913转动，第二从动轮913通过转动块910带动锻炼装置9转动至放置区内。
进一步地，所述行走架包括与底板固接的伸缩筒2，伸缩筒2内滑动连接有L型支撑杆8，L型支撑杆8上设有行走手柄套4；所述伸缩筒2上固接有折叠板3，第二齿条与折叠板3固接，折叠板3与竖板5固接；根据患者的身高对L型支撑杆8沿伸缩筒2滑动，并用紧固螺钉进行固定，患者手持行走手柄套4进行行走。
本发明的工作过程为：
本发明在使用时，可对患者进行行走、手臂、腿部训练，若患者需要进行其余相应的训练时，患者可坐在座板605上，通过万向轮1将患者移动至相应的位置，进行相应的锻炼。
当患者进行手臂、腿部训练时，患者坐在座板605上，使用固定带908对患者腿部进行固定，使用脚板909对患者的脚部进行支撑；患者手握锻炼手柄套905带动手臂锻炼杆906沿转动块910转动，手臂锻炼杆906带动固定筒907转动，进而带动患者腿部转动。
当患者需要进行行走训练时，第一电机10通过转向锥齿轮组带动第一丝杆7转动，第一丝杆7通过滑块602带动椅背603向上运动；椅背603上升过程中，滑杆612沿展开滑槽618滑入展开切换滑槽623内，滑杆612在展开切换滑槽623的作用下通过转动杆611带动第一主动轮610转动，第一主动轮610带动第一齿条609沿滑块602滑动；第一齿条609带动第一从动轮608转动，第一从动轮608带动通过转轴615带动座板605沿椅背603转动；转轴615带动座板605沿椅背603转动至竖直状态，此时滑杆612滑入上滑槽616内。
滑杆612滑入上滑槽616内后继续沿上滑槽616滑动，滑块602带动切换板607向上运动，切换板607通过伸缩杆带动拨动块614向上运动；拨动块614上的拨动面与拨爪626相接触带动转盘625转动，一对拨动块614带动转动转动180度；转盘625通过拨杆631与从动块627相配合带动切换块622沿切换腔620滑动，使折叠切换滑槽621连通上滑槽616与折叠滑槽619，固定杆630与固定斜坡628相配合对切换块622进行固定。
第一电机10反向转动，第一电机10通过第一丝杆7、滑块602相配合带动椅背603向下运动，此时滑杆612沿上滑槽616、折叠切换滑槽621滑入折叠滑槽619内，将座板605和椅背603降下来，实现对座板605和椅背603的折叠。
座板605折叠完成后，使用第二电机11通过第二转向锥齿轮组带动第二丝杆12转动，第二丝杆12带动牵引板903向上运动，牵引板903通过牵引杆902带动支撑筒901沿底板滑动，进而将支撑筒901和U型支撑杆904移动至与座板605靠近位置；根据患者的身高对L型支撑杆8沿伸缩筒2滑动，并用紧固螺钉进行固定，患者手持行走手柄套4进行行走。
