一种布娃娃成型装置
技术领域
本实用新型属于布娃娃成型设备，尤其涉及一种布娃娃成型装置。
背景技术
目前，布娃娃的制作流程通常是分模块制作，如将头部、身体、手部、脚部分开制作后，再由人工进行缝合，这种方式需要将各部分均走一遍生产流程，方可在最后进行组装，非常浪费时间。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种布娃娃成型装置，可依据各种不同的方案，通过电脑控制自动进行印刷、绣花、缝边等工作，最后快速缝合完成产品。
为解决上述的技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
本实用新型为一种布娃娃成型装置，包括与主控电脑连接的自动充棉机、六轴机器人、自动印刷机、自动绣花机、自动缝边机，所述六轴机器人下方设有机器人地轨，六轴机器人抓取端端部为吸盘结构，所述自动印刷机、自动绣花机以及自动缝边机的进料端均增设气动展平机构，所述自动充棉机一侧设有缝纫机。
本实用新型的气动展平机构由若干组气嘴从左至右排列而成，且所有气嘴均竖直向上送风。
本实用新型的若干组气嘴的送风强度由左至右逐渐减小，右侧为气动展平机构靠近对应设备的一端。
本实用新型的气动展平机构一侧设有气泵，各组气嘴位于气动展平机构下方为与气泵的连接通道，且连接通道的长度从左至右依次递增。
本实用新型的气动展平机构最左侧设有起料横杆。
实施本实用新型通过电脑控制及六轴机器人实现布料运输，并通过气动展平机构使布料以展平的状态进入各工位中，实现自动输送制作，使布料按程序规划进行生产，实现布娃娃一体化生产制造流程，提高生产效率。
附图说明：
图1是涉及本实用新型的结构示意图；
图2是涉及本实用新型的气动展平机构的实施状态图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
参照图1所示，一种布娃娃成型装置，包括与主控电脑连接的自动充棉机1、六轴机器人2、自动印刷机3、自动绣花机4、自动缝边机5，所述六轴机器人2下方设有机器人地轨6，即六轴机器人2可在机器人地轨6的驱动下进行单方向平移，六轴机器人2抓取端端部为吸盘结构，可对裁切后的布料进行吸取输送，具体的，自动印刷机3、自动绣花机4以及自动缝边机5的进料端均增设气动展平机构7，使布料以展平的状态进入各设备工位，实现自动化工作流程。
自动充棉机1一侧设有缝纫机9，当一体化布料经过印刷、绣花、缝边流程后，即通过六轴机器人2输送至自动充棉机1工位，这时需要由人工进行充棉，而通常充棉口会留有多余布料，方便充棉后通过缝纫机9进行缝合，在缝合后只需剪去多余布料，则布娃娃成型，可放入包装输送带进入下一道包装工序。
为了使六轴机器人2可以对应抓取裁切布料的边角，则六轴机器人2可配置视觉系统协助定位，或者由主控电脑获取自动充棉机1裁切布料边角的具体坐标，从而使六轴机器人2可以准确吸取对应布料的边角位置。
上述自动充棉机1、六轴机器人2、自动印刷机3、自动绣花机4、自动缝边机5以及机器人地轨6均有对应的现有设备，在此不对上述设备的细节做过多描述。
具体的，如图2所示，气动展平机构7最左侧设有起料横杆8，气动展平机构7由若干组气嘴71从左至右排列而成，且所有气嘴71均竖直向上送风，若干组气嘴71的送风强度由左至右逐渐减小，右侧为气动展平机构7靠近对应设备的一端，气动展平机构7一侧设有气泵72，各组气嘴71位于气动展平机构7下方为与气泵72的连接通道，且连接通道的长度从左至右依次递增，以不同的送风路径长度实现不同组气嘴71送风强度的区别，这种结构布置可以使气泵72针对多组气嘴71形成不同送风强度，实现从左往右逐渐递减的送风强度。
工作时：当六轴机器人2吸取布料进入对应工位时，布料端部被吸取，整体是呈垂直状态的，当布料经过起料横杆8时，布料会从被吸取端以倾斜或水平的状态逐渐越过起料横杆8，布料越过起料横杆8部分会直接进入最左侧的一组气嘴71（最强送风）上方，而后六轴机器人2吸取布料逐渐往右侧倾斜下移，在经过阶梯性送风强度的若干组气嘴71过程中，布料是以展平的状态逐渐倾斜下移的，直至进入对应工位时，布料被吸取端靠近该工位设备的工作面，则六轴机器人2拖着布料水平送出，即可进入对应的工位设备。
需注意的是，自动印刷机3、自动绣花机4、自动缝边机5无论是具有自动输送平台或者固定的工作平台，在经过气动展平机构7后，布料均可以以展平的状态进入对应工位。另外，自动印刷机3、自动绣花机3、自动缝边机5应当配置可移动的视觉系统协助定位，以便对不同形状的布料按设定方案进行工作。
应当理解的是，本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
