健身姿势矫正的方法及相关装置
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种健身姿势矫正的方法及相关装置。
背景技术
为了加强自身抵抗力或者提高身体素质，有些用户由于工作繁忙或者是时间较为零碎，无法去到健身房进行健身或者瑜伽等进行专业的训练，而选择在家自行锻炼，但是自行锻炼时，姿势的不正确会出现肌肉拉伤等现象，用户体验不高。
发明内容
本申请实施例提供了一种健身姿势矫正的方法及相关装置，有利于指导用户运动姿势，提高了用户体验。
第一方面，本申请实施例提供一种健身姿势矫正的方法，应用与电子设备，所述方法包括：
接收多个UWB芯片发送的多个第一信息，所述多个UWB设置于目标对象，所述每一UWB芯片对应于所述目标对象的一个人体部位；
根据所述多个第一信息，确定所述多个UWB芯片中每一UWB芯片对应的相对位置，得到多个相对位置；
基于所述多个相对位置，确定所述目标对象的当前运动姿势；
若所述当前运动姿势不满足预设条件，则基于所述当前运动姿势，确定所述多个相对位置对应的多个目标矫正参考位置，每一相对位置对应一个目标矫正参考位置，所述多个目标矫正参考位置对应参考运动姿势；
向所述多个UWB芯片发送多个第二信息，每一第二信息对应一个UWB芯片，所述第二信息中携带唯一目标矫正参考位置，所述多个第二信息用于提醒所述目标对象将所述当前运动姿势矫正为所述参考运动姿势。
第二方面，本申请实施例提供一种健身姿势矫正装置，应用于电子设备，所述装置包括：接收单元、确定单元和发送单元，其中，
所述接收单元，用于接收多个UWB芯片发送的多个第一信息，所述多个UWB设置于目标对象，所述每一UWB芯片对应于所述目标对象的一个人体部位；
所述确定单元，用于根据所述多个第一信息，确定所述多个UWB芯片中每一UWB芯片对应的相对位置，得到多个相对位置；
所述确定单元，还用于基于所述多个相对位置，确定所述目标对象的当前运动姿势；
所述确定单元，还用于若所述当前运动姿势不满足预设条件，则基于所述当前运动姿势，确定所述多个相对位置对应的多个目标矫正参考位置，每一相对位置对应一个目标矫正参考位置，所述多个目标矫正参考位置对应参考运动姿势；
所述发送单元，用于向所述多个UWB芯片发送多个第二信息，每一第二信息对应一个UWB芯片，所述第二信息中携带唯一目标矫正参考位置，所述多个第二信息用于提醒所述目标对象将所述当前运动姿势矫正为所述参考运动姿势。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请实施例中，电子设备可接收多个UWB芯片发送的多个第一信息，多个UWB设置于目标对象，每一UWB芯片对应于目标对象的一个人体部位；并根据多个第一信息，确定多个UWB芯片中每一UWB芯片对应的相对位置，得到多个相对位置，基于多个相对位置，确定目标对象的当前运动姿势；若当前运动姿势不满足预设条件，则基于当前运动姿势，确定多个相对位置对应的多个目标矫正参考位置，每一相对位置对应一个目标矫正参考位置，多个目标矫正参考位置对应参考运动姿势；最后，可向多个UWB芯片发送多个第二信息，每一第二信息对应一个UWB芯片，第二信息中携带唯一目标矫正参考位置，多个第二信息用于提醒目标对象将当前运动姿势矫正为参考运动姿势，如此，可基于UWB芯片实现对人体部位的定位，以达到姿势矫正的效果，有利于指导用户运动姿势，提升了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种电子设备的软件结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种通信架构的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种健身姿势矫正的方法的流程示意图；
图5本申请实施例提供的一种电子设备的位置确定的示意图；
图6是本申请实施例提供的一种健身姿势矫正装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
1)电子设备可以是还包含其它功能诸如个人数字助理和/或音乐播放器功能的便携式电子设备，诸如手机、平板电脑、具备无线通讯功能的可穿戴电子设备(如智能手表)等。便携式电子设备的示例性实施例包括但不限于搭载IOS系统、Android系统、Microsoft系统或者其它操作系统的便携式电子设备。上述便携式电子设备也可以是其它便携式电子设备，诸如膝上型计算机(Laptop)等。还应当理解的是，在其他一些实施例中，上述电子设备也可以不是便携式电子设备，而是台式计算机。
2)定位基站是一种部署在室内环境或室外环境中用以收发信号的设备。例如，信号收发设备可以是演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio networkcontroller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(Base Station Controller，BSC)、基站收发台(Base Transceiver Station,BTS)、家庭基站(例如，Home evolved Node B，或HomeNode B，HNB)、接入控制器(access controller，AC)、WIFI接入点(Access Point，AP)等。
3)超宽带技术(ultra wide band，UWB)是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。
4)位置指的是所在的地方或所处的方位，位置可用坐标表示。
第一部分，本申请所公开的技术方案的软硬件运行环境介绍如下。
示例性的，图1示出了电子设备100的结构示意图。电子设备100可以包括处理器110、外部存储器接口120、内部存储器121、通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130、充电管理模块140、电源管理模块141、电池142、天线1、天线2、移动通信模块150、无线通信模块160、音频模块170、扬声器170A、受话器170B、麦克风170C、耳机接口170D、传感器模块180、指南针190、马达191、指示器192、摄像头193、显示屏194以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实施例中，电子设备101也可以包括一个或多个处理器110。其中，控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。在其他一些实施例中，处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。示例性地，处理器110中的存储器可以为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。这样就避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了电子设备101处理数据或执行指令的效率。
在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路间(inter-integrated circuit，I2C)接口、集成电路间音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口、脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口、通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口、移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)、用输入输出(general-purpose input/output，GPIO)接口、SIM卡接口和/或USB接口等。其中，USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口、Micro USB接口、USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备101充电，也可以用于电子设备101与外围设备之间传输数据。该USB接口130也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。
可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。
电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110、内部存储器121、外部存储器、显示屏194、摄像头193和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量、电池循环次数、电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
电子设备100的无线通信功能可以通过天线1、天线2、移动通信模块150、无线通信模块160、调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)、蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)、调频(frequency modulation，FM)、近距离无线通信技术(near field communication，NFC)、红外技术(infrared，IR)、UWB等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。
电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏194用于显示图像、视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)、有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)、柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)、迷你发光二极管(mini light-emitting diode，miniled)、MicroLed、Micro-oLed、量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或多个显示屏194。
电子设备100可以通过ISP、摄像头193、视频编解码器、GPU、显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点、亮度、肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光、色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。
摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或多个摄像头193。
数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1、MPEG2、MPEG3、MPEG4等。
NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别、人脸识别、语音识别、文本理解等。
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器121可以用于存储一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令。处理器110可以通过运行存储在内部存储器121的上述指令，从而使得电子设备101执行本申请一些实施例中所提供的显示页面元素的方法，以及各种应用以及数据处理等。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统；该存储程序区还可以存储一个或多个应用(比如图库、联系人等)等。存储数据区可存储电子设备101使用过程中所创建的数据(比如照片，联系人等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储部件，闪存部件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。在一些实施例中，处理器110可以通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器110中的存储器的指令，来使得电子设备101执行本申请实施例中所提供的显示页面元素的方法，以及其他应用及数据处理。电子设备100可以通过音频模块170、扬声器170A、受话器170B、麦克风170C、耳机接口170D、以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放、录音等。
传感器模块180可以包括压力传感器180A、陀螺仪传感器180B、气压传感器180C、磁传感器180D、加速度传感器180E、距离传感器180F、接近光传感器180G、指纹传感器180H、温度传感器180J、触摸传感器180K、环境光传感器180L、骨传导传感器180M等。
其中，压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。
陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即X、Y和Z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。
加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。
环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。
指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。
温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。
触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。
示例性的，图2示出了电子设备100的软件结构框图。分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。应用程序层可以包括一系列应用程序包。
如图2所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。
应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。
如图2所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。
窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。
内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。
视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。
电话管理器用于提供电子设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。
资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。
通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。
Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。
核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。
应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。
系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(media libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。
表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。
媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如：MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。
三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。
2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。
内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。
第二部分，本申请实施例所公开的示例应用场景介绍如下。
示例性的，图3示出了一种本申请所适用的通信构架的示意图，
如图所示，该通信框架包括电子设备、多个UWB芯片和多个定位基站。上述多个UWB芯片和多个定位基站可与电子设备通信。图3中所示的电子设备、多个UWB芯片和多个定位基站的形态和数量仅用于举例，并不构成对本申请实施例的限定。
其中，目标对象可分别在多个人体部位(例如，头部、肩部、腕部、腰部、脚踝部、手肘部等等，在此不作限定)佩带或者植入上述多个UWB芯片。
其中，电子设备可基于UWB芯片以及多个定位基站实现对多个UWB芯片的定位，也就是实现对目标对象人体部位的定位，并确定该目标对象的当前运动姿势或者动作。
其中，该通信构架可适用于室内环境，也可以适用于室外环境，在此不作限定。
其中，室内环境可以是商场、机场、展厅、写字楼、仓库、地下停车场、教学楼、酒店、公寓、宿舍楼、健身馆、剧院、图书馆等等。
其中，室外环境例如可以是公园、游乐场、室外停车场、汽车影院、露天体育场、学校操场等等。
其中，上述多个定位基站在室内或室外环境中的位置是固定的。
本申请实施例可接收多个UWB芯片发送的多个第一信息，多个UWB设置于目标对象，每一UWB芯片对应于目标对象的一个人体部位；并根据多个第一信息，确定多个UWB芯片中每一UWB芯片对应的相对位置，得到多个相对位置，基于多个相对位置，确定目标对象的当前运动姿势；若当前运动姿势不满足预设条件，则基于当前运动姿势，确定多个相对位置对应的多个目标矫正参考位置，每一相对位置对应一个目标矫正参考位置，多个目标矫正参考位置对应参考运动姿势；最后，可向多个UWB芯片发送多个第二信息，每一第二信息对应一个UWB芯片，第二信息中携带唯一目标矫正参考位置，多个第二信息用于提醒目标对象将当前运动姿势矫正为参考运动姿势，如此，可基于UWB芯片实现对人体部位的定位，以达到姿势矫正的效果，有利于指导用户运动姿势，提升了用户体验。
第三部分，本申请实施例所公开的权要保护范围介绍如下。
请参阅图4，图4是本申请实施例提供了一种健身姿势矫正的方法的流程示意图，应用于电子设备，如图所示，本健身姿势矫正的方法包括以下操作。
S401，接收多个UWB芯片发送的多个第一信息，所述多个UWB设置于目标对象，所述每一UWB芯片对应于所述目标对象的一个人体部位。
其中，上述多个UWB芯片可设置于目标对象，具体可植入该目标对象的人体部位，或者该目标对象可在不同的人体部位佩戴包括上述UWB芯片的电子设备。
其中，上述电子设备可与多个UWB芯片基于UWB通信技术建立通信连接，上述第一信息可包括以下至少一种：UWB芯片的位置坐标、UWB芯片的加速度、UWB芯片的接收时刻、UWB芯片的标识信息、UWB芯片的压力值等等，在此不作限定。
具体实现中，电子设备可事先向上述多个UWB芯片发送预设信息，该预设信息可由电子设备设置或者系统默认，该预设信息可用于获取上述多个第一信息。
S402，根据所述多个第一信息，确定所述多个UWB芯片中每一UWB芯片对应的相对位置，得到多个相对位置。
其中，电子设备可基于每一UWB芯片对应的第一信息，确定每一UWB芯片相对于电子设备的相对位置，以得到多个相对位置，上述多个相对位置有利于后续得到目标对象的当前运动姿势，因此，可以电子设备为中心参照物，确定目标对象的当前运动姿势，有利于提高姿势确定的准确性。
在一个可能的示例中，上述步骤S402，所述第一信息包括：发送时刻和坐标信息；所述根据所述多个第一信息，确定所述多个UWB芯片中每一UWB芯片对应的的相对位置，可包括如下步骤：
获取所述电子设备接收上述每一UWB芯片发出所述第一信息的接收时刻，所述每一接收时刻对应一个UWB芯片，每一接收时刻对应一个发送时刻；
根据所述多个发送时刻和所述多个接收时刻，确定每一UWB芯片与所述电子设备之间的设备距离，得到多个设备距离；
基于所述多个设备距离，确定每两个UWB芯片相对于所述电子设备之间的距离差，得到多个距离差；
基于所述多个距离差和所述多个UWB芯片对应的多个坐标信息绘制双曲线，得到多个双曲线；
确定所述多个双曲线的交点为所述电子设备的位置；
基于所述电子设备的位置，确定所述多个UWB芯片中每一UWB芯片对应的相对位置。
其中，电子设备可事先发送多个预设消息于多个UWB芯片，发送上述预设信息的发送时刻可相同。
其中，电子设备可在一个时间周期内发送上述预设信息于多个UWB芯片。
其中，上述第一信息中包含的发送时刻为UWB芯片接收到上述预设信息以后，向电子设备发送上述第一信息的时刻；上述接收时刻可为电子设备接收到UWB芯片对应的第一信息的时刻。
其中，上述多个发送时刻与多个接收时刻是一一对应的，且，每一UWB芯片的发送时刻对应一个电子设备的接收时刻。
其中，上述每一UWB芯片可对应一个设备距离，该设备距离可指UWB芯片与电子设备之间的距离，设备距离＝(接收时刻-发送时刻)*光速。
具体实现中，电子设备可基于多个UWB芯片对应的多个坐标信息和上述多个距离差绘制双曲线，每一UWB芯片可对应一个双曲线，可得到多个双曲线，多个双曲线的交点即为电子设备的位置；并以电子设备所在位置为中心点，建立三维坐标系，并确定上述每一UWB芯片相对于该电子设备所在的三维坐标为相对于电子设备所在的相对位置。
举例来说，如图5所示，若目标对象设置有3个UWB芯片，电子设备在时刻a发送预设信息，第一UWB芯片、第二UWB芯片和第三UWB芯片接收上述预设信息以后，在时刻b、时刻c和时刻d分别发送第一信息于电子设备；假如电子设备在时刻e接收到第一UWB芯片发送的第一信息，电子设备在时刻f接收到第二UWB芯片发送的第一信息，电子设备在时刻g接收到第三UWB芯片发送的第一信息；那么电子设备与第一UWB芯片的距离1为(时刻e-时刻b)*光速，电子设备与第二UWB芯片的距离2为(时刻f-时刻c)*光速，电子设备与第三UWB芯片的距离3为(时刻g-时刻d)*光速；进一步地，可得到第一UWB芯片和第二UWB芯片相对于电子设备的距离差为：距离1与距离2的距离差1为(时刻e-时刻b-时刻f+时刻d)*光速，同样地，也可得到第一UWB芯片和第三UWB芯片相对于电子设备的距离差为：距离1与距离3的距离差2为(时刻g-时刻c-时刻f+时刻d)*光速；假如第一UWB芯片的位置、第二UWB芯片的位置和第三UWB芯片的位置分部如图5所示，那么已知第一UWB芯片的位置、第二UWB芯片的位置和距离差1即可绘制出双曲线1，已知第一UWB芯片的位置、第三UWB芯片的位置和距离差2即可绘制出双曲线2；如图5所示，双曲线1和双曲线2的交点即为电子设备的位置。
可见，在本申请实施例中，电子设备可接收UWB芯片发送的多个第一信息，进而，基于所述多个发送时刻和所述多个接收时刻，确定每两个UWB芯片相对于电子设备之间的距离差，以确定电子设备的位置，实现了精准的定位，另外电子设备仅接收信息，定位需要的数据量较少，进一步提升定位的效率。
S403，基于所述多个相对位置，确定所述目标对象的当前运动姿势。
其中，上述当前运动姿势可由多个UWB芯片对应的相对位置确定，例如，若上述多个UWB芯片分别位于目标对象的腰部、脚踝部和手肘部，则可基于其分别对应的相对位置，确定目标对象的当前运动姿势，例如，弯腰姿势，跳跃姿势等等，在此不作限定。
在一个可能的示例中，上述步骤S403，基于所述多个相对位置，确定所述目标对象的当前运动姿势，可包括如下步骤：
获取所述目标对象处于初始状态对应的所述每一UWB芯片对应的初始位置，得到多个初始位置；
基于所述多个相对位置和所述多个初始位置，确定每一所述UWB芯片对应的所述初始位置与所述相对位置之间的位移，得到所述多个UWB芯片对应的多个位移；
根据所述多个位移，确定所述目标对象的当前运动姿势。
其中，电子设备中可预先存储目标对象处于静止直立放松状态时，每一UWB芯片相对于电子设备的初始位置。
其中，上述初始状态也可指目标对象在完成一套动作前需要保持初始动作的初始状态，例如，若目标对象需要完成一段健身操或者瑜伽等运动，而该健身操的初始动作为手臂持平的站立状态，则可电子设备可将该目标对象手臂持平站立状态时，多个UWB芯片对应的坐标位置确定为初始状态时，每一UWB芯片对应的初始位置，得到多个初始位置，也就是说，当目标对象处于初始位置时，每一人体部位所对应的初始坐标位置。
具体实现中，电子设备可计算目标对象处于初始状态时多个UWB芯片的多个初始位置对应的多个坐标位置，与当前状态多个相对位置对应的多个坐标位置之间的有向线段确定为每一UWB芯片对应的初始位置与相对位置之间的位移，以得到多个UWB芯片对应的多个位移。
举例来说，若目标对象处于初始状态时，第一UWB芯片对应的坐标位置为(x0,y0)，在当前状态，对应的相对位置为(x1,y1)，那么位移量
进一步地，可基于上述多个位移，并结合第一信息中包括的如UWB芯片的加速度、UWB芯片的压力值等等，对目标对象的运动姿势进行评估，以得到目标对象的当前运动姿势。
可见，在本申请实施例中，由于多个UWB芯片可对应于目标对象的多个人体部位，电子设备可通过每一UWB芯片在初始状态和当前状态分别对应的初始位置和相对位置的位移对该目标对象的运动姿势进行评估，得到当前运动姿势，也就是说，可获取在初始状态下每一人体部位对应的初始位置，并基于，每一人体部位对应的初始位置以及目标对象处于当前状态的相对位置，最终确定该目标对象对应的当前运动姿势；如此，由于UWB的测距精度标准差为2.4厘米，可知，相对于其他的测距方式来说，UWB技术的测距精度是相当高的，因此，在不依靠其他软件帮助的情况下，通过UWB测距定位方式确定目标对象的各人体部位的定位，有利于提高姿势确定效率，并有利于后续的姿势矫正。
S404，若所述当前运动姿势不满足预设条件，则基于所述当前运动姿势，确定所述多个相对位置对应的多个目标矫正参考位置，每一相对位置对应一个目标矫正参考位置，所述多个目标矫正参考位置对应参考运动姿势。
其中，上述预设条件可为用户自行设置或者系统默认，在此不作限定；该预设条件可为判断目标对象运动姿势是否达标或者准确的条件；若当前运动姿势满足预设条件，则可确定其对应的运动姿势准确或者达标。
举例来说，若针对某一运动健身动作，预设的动作为举起双臂，而当前对象的当前运动姿势为举起单臂，则表示该目标对象的当前运动姿势不达标，则可确定其对应的当前运动姿势不满足预设条件；或者，若第一UWB芯片对应的加速度和压力值不在一定的阈值区间内，也可认为该目标对象的当前运动姿势不达标。
其中，上述目标矫正参考位置可为目标对象的姿势不准确时，将当前运动姿势矫正为正确姿势对应的目标矫正参考位置。
可选地，在上述步骤S404之前，还可包括如下步骤：
根据预设的人体部位的预设位移阈值区间与预设运动姿势之间的映射关系，确定所述当前运动姿势对应的多个人体部位的多个位移阈值区间；
确定所述多个位移是否均在所述多个位移阈值区间内，若存在至少一个所述位移不在所述位移阈值区间内，则确定所述当前运动姿势不满足预设条件；
若所述多个位移均在所述多个位移阈值区间内，则确定所述当前运动姿势满足所述预设条件。
其中，上述预设位移阈值区间可由用户自行设置或者系统默认，在此不作限定。
其中，电子设备中可事先预设人体部位的预设位移阈值区间与预设运动姿势之间的映射关系，电子设备可针对多个预设运动姿势设置其与初始状态的位置之间的预设位移阈值区间，该预设运动姿势可为预设的健身操或者任意一套动作中的多个分解动作姿势，例如，可以为举起双臂、举起单臂、高抬左腿、摇头等等，在此不作限定。
其中，该预设位移阈值区间可理解为，目标对象由上述初始状态移动到预设运动姿势，所对应的初始位置与相对位置的位移量以及位移方向所需满足的最大误差区间，在该区间内，可包括目标对象动作达标的可被允许的最大位移和最小位移；若当前运动姿势与初始状态之间的位移在该预设位移阈值区间内，则表明上述当前运动姿势达标或者准确。
其中，上述预设运动姿势可由用户自行设置或者系统默认，在此不作限定；该预设运动姿势可理解为姿势达标或者标准的动作姿势。
具体实现中，由于每一UWB芯片是对应一个人体部位的，则可基于上述映射关系，确定当前运动姿势所对应的每一人体部位的位移阈值区间，得到多个位移阈值区间，每一人体部位可对应一个位移阈值区间；如此，当上述多个位移均在上述多个位移阈值区间内时，则可确定该目标对象的当前运动姿势满足预设条件，反之，若存在任意一个不在位移阈值区间内，则可认为该目标对象的当前运动姿势不达标，也就是不满足预设条件。
举例来说，如下表1所示，为一种预设位移阈值区间与预设运动姿势之间的映射关系表，如下表所示，可预设以下三个运动姿势，分别为：抬起双臂、抬起左腿和向前挥动左臂，并设定当目标对象处于静止站立自然状态为初始状态，设定向后挥动双臂为正方向；基于此，设定预设运动姿势为抬起双臂时，目标对象将双臂运动到标准位置时，当前位置与初始位置之间的位移区间为[70,100]之间；设定预设运动姿势为抬起左腿时，目标对象将左腿运动到标准位置时，当前位置与初始位置之间的位移区间为[10,30]之间；由于向后挥动左臂为正方向，那么，可设定预设运动姿势为向前挥动左臂时，目标对象将左臂运动到标准位置时，当前位置与初始位置之间的位移区间为[-10,-8]之间；具体的设定方法在此不作限定。目标对象可在双臂和脚踝处佩带3个包含UWB芯片的电子设备，当目标对象的当前运动姿势为抬起左腿并抬起双臂时，可确定上述3个UWB芯片对应的位移是否处于表格中所示的预设位移阈值区间内，若左臂对应的位移为80，且若右臂对应的位移为76，则可确定该目标对象的抬起双臂姿势满足标准姿势；同时，若其抬起左腿时，初始状态与当前状态之间的位置对应的位移为8时，不在抬起左腿对应的预设位移阈值区间内，则可确定其抬起左腿不满足标准姿势，则可认为该目标对象的当前运动姿势不满足预设条件。
表1、预设位移阈值区间与预设运动姿势之间的映射关系表
可见，在本申请实施例中，可预设人体部位的预设位移阈值区间与达标姿势或者正确姿势之间的映射关系，并根据该映射关系定位到每一人体部位的姿势，并确定该目标对象的当前运动姿势是否满足预设条件，若不满足，则可确定该目标对象的当前运动姿势是需要进行矫正的，反之，若满足则不需矫正；因此，考虑到在运动时肢体间的间距较小，可针对每一人体部位预先设定预设位移阈值区间，并通过该预设位移阈值区间，判定上述当前运动姿势是否达标，有利于提高人体部位的姿势判定的准确性。
在一种可能的示例中，上述步骤S403，基于所述当前运动姿势，确定所述多个相对位置对应的多个目标矫正参考位置，可包括如下步骤：
将所述当前运动姿势对应的多个相对位置输入预设模型；
基于所述预设模型对应的目标模型参数，对所述多个相对位置进行调整，得到每一相对位置对应的目标矫正参考位置，得到多个目标矫正参考位置。
其中，上述预设模型可为用户自行设置或者系统默认，在此不作限定；例如该预设模型可为卷积神经网络模型。
具体实现中，可预先设定该预设模型的初始参数，并采集并确定多个人体部位对应的多个UWB芯片在目标对象处于不同的多个运动姿势时的位置信息的数据集，并对该数据集进行训练，以调整预设模型中的初始参数为目标模型参数；进而，可将上述多个相对位置作为模型的输入，并基于该目标模型参数，对多个相对位置进行矫正或者调整，以得到在标准动作或者正确动作下，各个UWB芯片应该对应的目标矫正参考位置，以得到多个目标矫正参考位置。
可见，在本申请实施例中，可通过事先训练完成的预设模型，对该多个相对位置进行调整时，运行速度快，有利于提高整个健身姿势矫正的效率，且有利于提高位置矫正的精确度。
S405，向所述多个UWB芯片发送多个第二信息，每一第二信息对应一个UWB芯片，所述第二信息中携带唯一目标矫正参考位置，所述多个第二信息用于提醒所述目标对象将所述当前运动姿势矫正为所述参考运动姿势。
其中，电子设备发送上述多个第二信息的发送时刻是相同的。
其中，电子设备可周期性地发送上述多个第二信息，如可通过电子设备中设置的收发设备每隔50ms、60ms、100ms发送一个第二信息。具体可以广播的方式发送第二信息。
其中，电子设备发送上述预设信息的发送时刻早于发送第二信息的发送时刻。
其中，上述第二信息中可携带唯一目标矫正参考位置，每一UWB芯片均可携带唯一目标矫正参考位置，该目标矫正参考位置可为带有方向的向量坐标或者三维坐标等等，在此不作限定；此外，若该UWB芯片所对应的人体部位不需要进行姿势矫正，则该目标矫正参考位置可为坐标(0,0)。
可选地，在步骤S405之后，还可包括如下步骤：
确定所述每一人体部位对应的相对位置与目标矫正参考位置之间的差异值，得到所述多个人体部位对应的多个差异值；
基于所述多个差异值，确定每一差异值对应的反馈等级，得到多个反馈等级；
基于预设的反馈等级与预设的反馈信息之间的映射关系，确定每一人体部位对应的目标反馈信息，得到多个目标反馈信息；
基于所述多个目标反馈信息生成多个姿势矫正指令，每一所述第二信息中包括一个姿势矫正指令，所述姿势矫正指令用于所述UWB芯片向所述UWB芯片对应的人体部位反馈所述目标反馈信息。
其中，电子设备中可针对不同区间的相对位置与目标矫正参考位置之间的差异值，设定不同的反馈等级，该反馈等级用于确定电子设备向多个UWB芯片发送的具体反馈信息；上述差异值可指相对位置与目标矫正参考位置之间的距离，具体实现中，可根据距离的大小预设不同的区间，每一区间对应的反馈等级不同。
其中，电子设备还可预设反馈等级与预设的反馈信息之间的映射关系，上述反馈信息可包括以下至少一项：反馈力度大小、力度方向、反馈持续时间、反馈频率等等，在此不作限定，其中，上述力度方向可用于指导目标对象运动方向，若上述反馈信息通过振动的方式提醒目标对象，则上述反馈力度大小可指振动大小，反馈持续时间可指振动时长，反馈频率可指振动次数等等，具体的反馈方式在此不作限定。
举例来说，如下表2所示，为一种反馈等级与预设的反馈信息之间的映射关系表，如下表所示，可针对相对位置与目标矫正参考位置之间的差异值，设定不同的反馈等级，具体，可设定三个差异值区间，分别为：(3,5]、(1.5,3]、[0.25,1.5)和[0,0.25)；其分别对应的反馈等级为：1、2、3和4，当差异值越大时，其对应的反馈等级越大；此外，可针对不同反馈等级设定不同的反馈信息，如下表2所示，若设置于目标对象身体中的包含UWB芯片的电子设备还包括传感器，则上述反馈信息可包括：反馈频率、返了力度和反馈持续时间，其中，该反馈频率可指UWB芯片对应的电子设备振动的次数，反馈力度可指振动大小，反馈持续时间可对应于振动持续时间；当反馈等级越高时，表明该目标对象的当前运动姿势越靠近标准动作，UWB芯片对应的电子设备给予的反馈信息越少，振动也越弱，如此，在提醒用户矫正当前运动姿势的同时，有利于提高用户体验。
表2、反馈等级与预设的反馈信息之间的映射关系表
可见，在本申请实施例中，电子设备可生成多个姿势矫正指令，每一指令中可对应一个目标反馈信息，该目标反馈信息可用于提醒目标对象可通过何种方式矫正当前运动姿势，有利于提高用户体验。
可选地，所述电子设备与所述多个UWB芯片中的任一UWB芯片之间的距离小于预设通信距离。
其中，该预设通信距离可为用户自行设置或者系统默认。
可以看出，本申请实施例中，电子设备可接收多个UWB芯片发送的多个第一信息，多个UWB设置于目标对象，每一UWB芯片对应于目标对象的一个人体部位；并根据多个第一信息，确定多个UWB芯片中每一UWB芯片对应的相对位置，得到多个相对位置，基于多个相对位置，确定目标对象的当前运动姿势；若当前运动姿势不满足预设条件，则基于当前运动姿势，确定多个相对位置对应的多个目标矫正参考位置，每一相对位置对应一个目标矫正参考位置，多个目标矫正参考位置对应参考运动姿势；最后，可向多个UWB芯片发送多个第二信息，每一第二信息对应一个UWB芯片，第二信息中携带唯一目标矫正参考位置，多个第二信息用于提醒目标对象将当前运动姿势矫正为参考运动姿势，如此，可基于UWB芯片实现对人体部位的定位，以达到姿势矫正的效果，有利于指导用户运动姿势，提升了用户体验。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图6示出了健身姿势矫正装置的示意图，如图6所示，该健身姿势矫正装置600应用于电子设备，该健身姿势矫正装置600可以包括：接收单元601、确定单元602和发送单元603。
其中，接收单元601可以用于支持电子设备执行上述步骤401，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。
确定单元602可以用于支持电子设备执行上述步骤402、步骤403、步骤404等，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。
发送单元603可以用于支持电子设备执行上述步骤405，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。
需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
本实施例提供的电子设备，用于执行上述健身姿势矫正的方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。
在采用集成的单元的情况下，电子设备可以包括处理模块、存储模块和通信模块。其中，处理模块可以用于对电子设备的动作进行控制管理，例如，可以用于支持电子设备执行上述接收单元601、确定单元602和发送单元603执行的步骤。存储模块可以用于支持电子设备执行存储程序代码和数据等。通信模块，可以用于支持电子设备与其他设备的通信。
其中，处理模块可以是处理器或控制器。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等。存储模块可以是存储器。通信模块具体可以为射频电路、蓝牙芯片、Wi-Fi芯片等与其他电子设备交互的设备。
在一个实施例中，当处理模块为处理器，存储模块为存储器时，本实施例所涉及的电子设备可以为具有图1所示结构的设备。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
