一种足球发球机
技术领域
本实用新型涉及足球训练设备技术领域，具体而言，涉及一种足球发球机。
背景技术
中国发明专利【CN201611245681.3】公布了一种足球长传发球机，包括基座、发球机构、储球仓、方位转台以及第一液压缸；其中发球机构包括发球通道、第二液压缸、弹簧、挡球板、舵机、发球顶块以及设于发球顶块上的压力传感器；方位转台的前端还设有红外测距仪；方位转台内还设有微处理器，微处理器通过无线通信模块与遥控器无线信号连接。通过本发明的发球角度的方便调节，能够充分利用发球机构的动力系统在一定发球速度下达到更远、更高的发球距离；根据所红外测距仪所测得的发射目标的距离能够自行调节发球力度，从而能够很好的模拟发球球员的发球，达到提高足球运动训练水平的目的。
上述专利公开的足球长传发球机采用液压缸驱动发球顶块发射足球，但是再足球实战的过程中运动员在踢球时会通过脚背接触足球不同的面来使得足球飞出一条直线，而不是简单的将足球踢出一条直线即可，因此采用上述发球机不能模拟出实战的过程中运动员踢球的状态，因此对于运动员传球和守门训练不够贴近实战。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种发球贴近实战的足球发球机。
本实用新型的实施例是这样实现的：一种足球发球机，包括发球箱，所述发球箱内设置有发球通道，所述发球通道上方设置有与发球通道的轴线垂直的转轴，所述转轴一端连接有调节电机，所述转轴上设置有与转轴螺纹连接的固定块，所述发球箱内设置有定位槽，所述固定块上端设置有插入定位槽内的定位块，所述固定块下端铰接有可伸缩的发球杆，所述发球杆远离固定块一端设置有可转动的发球块，所述发球通道上设置有放置凹槽，所述发球杆上套设有连接套,所述发球通道靠近放置凹槽一侧设置有与连接套连接的发球弹簧，另一侧设置有与连接套连接的动力装置。
采用上述技术方案，发球时先将足球放置在放置凹槽内，操作人员打开调节电机调节固定块的位置来调节发球块与足球接触的左右位置，从而调节发球方向，然后通过可伸缩的发球杆调节发球块与足球接触的上下位置，还能通过转动发球块调节发球块与足球的接触面积，调节完成后操作人员打开动力装置，动力装置拉动发球杆向后摆动的同时拉伸复位弹簧，复位弹簧的伸长量控制发球的力量，然后关闭动力装置，复位弹簧复位，拉动发球杆向前摆动，发球块与足球接触，从而实现发球功能，通过模拟人的脚与足球接触，从而实现模拟各种踢法的足球的运动轨迹，提高发球的质量和难度，进一步的提升训练难度。
进一步的，所述动力装置包括电磁铁、普通磁铁、两端分别连接在普通磁铁和连接套上的钢丝绳以及用于安装电磁铁和普通磁铁的固定筒，所述电磁铁固定在固定筒内，所述普通磁铁可以在固定筒内滑动。
采用上述技术方案，电磁铁固定在固定筒上，通电时电磁铁吸引普通磁铁向其滑动，从而拉动发球杆，断电后复位弹簧拉动发球杆反向摆动，从而实现发球。
进一步的，所述动力装置包括直线电机、以及两端分别与直线电机的动子和连接套连接的钢丝绳。
采用上述技术方案，直线电机的动子沿定子滑动，拉动发球杆摆动，断电后复位弹簧拉动发球杆反向摆动，从而实现发球，同时可以通过控制动子的行程，从而控制发球的力量。
进一步的，所述固定筒靠近电磁铁一端设置有密封板，所述密封板上设置有与密封板螺纹连接的调节杆，所述调节杆一端设置有调节扳手，另一端与电磁铁连接。
采用上述技术方案，可以通过转动调节板手调节电磁铁的位置，从而实现调节普通磁铁的行程。
进一步的，所述发球块与人的脚外形相似，更好的模拟人在踢球足球的运动轨迹
进一步的，所述发球通道上方设置有采用透明材料制成的观察窗，便于操作人员观察和调节。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例一提供的一种足球发球机的侧视图；
图2为本实用新型实施例一提供的一种足球发球机的正视图；
图3为本实用新型实施例二提供的一种足球发球机的结构示意图；
附图标记：1-发球箱，2-发球通道，3-调节板手，4-调节杆，5-密封板， 6-固定筒，7-电磁铁，8-普通磁铁，9-钢丝绳，10-观察窗，11-连接套，12- 转轴，13-定位块，14-固定块，15-固定杆，16-第一锁紧螺栓，17-滑动杆，18-复位弹簧，19-第二锁紧螺栓，20-发球块，21-足球，22-调节电机，23-直线电机。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
实施例一，一种足球21发球机，包括发球箱1，所述发球箱1内设置有发球通道2，所述发球通道2上方设置有与发球通道2的轴线垂直的转轴12，所述转轴12一端连接有调节电机22，所述转轴12上设置有与转轴12螺纹连接的固定块14，所述发球箱1内设置有定位槽，所述固定块14上端设置有插入定位槽内的定位块13，所述固定块14下端铰接有可伸缩的发球杆，发球杆包括固定杆15以及伸入固定杆15内的滑动杆17，固定杆15一端与固定块14 铰接，固定杆15上设置有第一锁紧螺栓16，滑动杆17远离固定块14一端设置有可转动的发球块20，发球块20远离与足球21接触一端设置有第二锁紧螺栓19，所述发球通道2上设置有放置凹槽，所述发球通道2靠近放置凹槽一侧设置有与发球杆连接的发球弹簧，另一侧设置有动力装置，所述动力装置包括电磁铁7、普通磁铁8、套设在发球杆上的连接套11、两端分别连接在普通磁铁8和连接套11上的钢丝绳9以及用于安装电磁铁7和普通磁铁8的固定筒6，所述电磁铁7固定在固定筒6内，所述普通磁铁8可以在固定筒6内滑动，所述固定筒6靠近电磁铁7一端设置有密封板5，所述密封板5上设置有与密封板5螺纹连接的调节杆4，所述调节杆4一端设置有调节扳手，另一端与电磁铁7连接，所述发球块20与人的脚外形相似，所述发球通道2上方设置有采用透明材料制成的观察窗10。
具体工作原理如下，发球时先将足球21放置在放置凹槽内，操作人员打开调节电机22调节固定块14的位置来调节发球块20与足球21接触的左右位置，从而调节发球方向，然后通过可伸缩的发球杆调节发球块20与足球21接触的上下位置，还能通过转动发球块20调节发球块20与足球21的接触面积，电磁铁7固定在固定筒6上，调节完成后操作人员打开电磁铁7吸引普通磁铁 8向其滑动，从而拉动发球杆，断电后复位弹簧18拉动发球杆反向摆动，复位弹簧18的伸长量控制发球的力量，然后关闭动力装置，复位弹簧18复位，拉动发球杆向前摆动，发球块20与足球21接触，从而实现发球功能，通过模拟人的脚与足球21接触，从而实现模拟各种踢法的足球21的运动轨迹，提高发球的质量和难度，进一步的提升训练难度，可以通过转动调节板手3调节电磁铁7的位置，从而实现调节普通磁铁8的行程，操作人员可以通过观察窗10 观察调节的成果。
实施例二，所述动力装置包括直线电机23、以及两端分别与直线电机23 的动子和发球杆连接的钢丝绳9，其余技术特征与实施例一相同。
可以通过转动调节板手3调节电磁铁7的位置，从而实现调节普通磁铁8 的行程。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
