一种全地形跑步机
技术领域
本实用新型属于室内锻炼器材领域，特别涉及一种全地形跑步机。
背景技术
跑步机是家庭及健身房常备的健身器材，而且是当今家庭健身器材中最简单的一种，是家庭健身器的最佳选择。在生活过程中通过锻炼，例如跑步来将自己的运动心率控制在合理目标值范围，可以轻松达到减肥效果同时避免了运动过渡带来的伤害。而且更重要的是，运动可以锻炼人的心肺功能，运动适量长期坚持，可以减少各类疾病的发生，显然成为一种必不可少的日常活动。
但是，常见的跑步机设置在室内，且跑步机通常为平坦的履带结构，只能通过调整速度来实现锻炼的效果，这不仅造成活动类型单调，时间过长易出现疲劳、重心不稳导致的摔倒等人身伤害，同时，由于履带的平坦设置会造成人体的腿部得到充分锻炼，其他部分几乎没有改善，容易造成腿部肌肉发达等人体器官的伤害。
实用新型内容
技术问题：为了解决现有技术中室内跑步机单调的平坦履带结构及人体器官锻炼严重不均匀的问题，本实用新型提供了一种全地形跑步机。
技术方案：本实用新型提供的一种全地形跑步机，包括穿戴设备、地面设备和控制终端；穿戴设备活动套设在人体脚上，穿戴设备行走在地面设备表面；穿戴设备包括鞋底、速度传感器，鞋底内部设置有鞋底外壳围成的一空腔，空腔内装有多组滚轴式分布单元，其中速度传感器数据输出端无线连接控制终端，控制终端无线连接滚轴式分布单元；地面设备包括主体结构、多组单元体、控制器，多组单元体紧密均匀地平行分布在主体结构内部，控制器用于接收及输出控制终端的信号指令，控制器无线连接单元体；控制终端为手持或固定在物体上。
作为改进，滚轴式分布单元包括中心轴、第一横向滚轴单元、第二横向滚轴单元、第三横向滚轴单元、第一纵向滚轴单元、履带、第一电机、第二电机；中心轴与第一电机的传动轴通过同步带连接，第一纵向滚轴单元与第二电机的传动轴通过同步带连接；其中第一横向滚轴单元、第一电机设置于中心轴一侧；第二横向滚轴单元、第三横向滚轴单元、第一纵向滚轴单元、第二电机设置于中心轴另一侧；控制终端无线连接第一电机、第二电机。
作为改进，第一横向滚轴单元通过履带活动连接在中心轴中间位置；所述第二横向滚轴单元和第三横向滚轴单元分别独立地通过履带活动连接在中心轴的两端位置；所述第一纵向滚轴单元设置在第二横向滚轴单元和第三横向滚轴单元之间，通过机械传动方式与中心轴连接。
作为改进，鞋底外壳的空腔前端部、后端部分别设置有一凸形的凹槽，凹槽内分别独立地设置有一组滚轴式分布单元，且两凹槽呈对称分布。
作为改进，单元体由上到下依次为顶盖部分、中间体部分、底部丝杆电机；所述顶盖部分为底部开孔的圆柱型结构，活动连接在中间体部分一端，中间体部分另一端与底部丝杆电机连接。
作为改进，所述顶盖部分包括踩踏面结构、压力感应层、磁铁；踩踏面结构、压力感应层呈对称结构分布在顶盖部分的上端面，下端面固定连接有磁铁，磁铁底部开设有一孔；所述顶盖部分设置在一体成型的固定壳内部，固定壳底部开有孔。
作为改进，中间体部分包括顶端球形转轴、两组丝杆、两组光轴、弹性结构、伸缩外壳；所述顶端球形转轴一端与固定壳底部的孔活动嵌设连接，另一端固定在底座上；底座的另一端面固定连接有两组对称设置的丝杆一端，每组丝杆另一端连接一组光轴一端，光轴另一端连接到底部丝杆电机上；底座上两组丝杆连接端面处中心位置连接有伸缩外壳，伸缩外壳内部设置有弹性结构，弹性结构一端与底座连接，另一端与底部丝杆电机连接。
作为改进，所述底座顶部为弧形球面结构，且与球形转轴全部活动嵌设在固定壳底部的孔内。
作为改进，第一横向滚轴单元、第二横向滚轴单元、第三横向滚轴单元设置有至少一根滚轴；第一纵向滚轴单元设置有至少两根滚轴。
作为改进，地面设备用于模拟用户要体验的地形；穿戴设备通过多组滚轴式分布单元的自主运动，配合及适应所述地形。
有益效果：本实用新型提供的全地形跑步机，包括有地面设备、穿戴设备和控制终端，使用者通过控制终端选择不同的地形地貌，地面设备与穿戴设备配合使用，达到地面设备能够实现全方向无死角的配合穿戴设备的行走路径，实现完全抵消配合的效果。同时，使用者接触的地形模拟真实度较高，体验真实，直接穿上穿戴设备配合地面设备就可以完成体验，操作非常的方便，轻便且安全。
附图说明
图1为本实用新型的穿戴设备主要部分结构示意图。
图2为本实用新型的穿戴设备主要部分拆分细节示意图。
图3为本实用新型的跑步地面设备单元体拆分细节示意图。
图4为本实用新型的跑步地面设备整体结构示意图。
图5为本实用新型的履带结构示意图。
以上附图中：1、穿戴设备；2、地面设备；3、鞋底外壳；4、空腔；5、滚轴式分布单元；6、主体结构；7、单元体；51、中心轴；52、第一横向滚轴单元；53、第二横向滚轴单元；54、第三横向滚轴单元；55、第一纵向滚轴单元；8、履带；9、第一电机； 10、第二电机；11、同步带；12、顶盖部分；13、中间体部分；14、底部丝杆电机；71、踩踏面结构；72、压力感应层；73、磁铁；74、顶端球形转轴；75、两组丝杆；76、两组光轴；77、弹性结构；78、伸缩外壳。
具体实施方式
下面对本实用新型作出进一步说明。
一种全地形跑步机，包括穿戴设备1、地面设备2和控制终端；穿戴设备1活动套设在人体脚上，穿戴设备1行走在地面设备2表面；穿戴设备1包括鞋底、速度传感器，鞋底内部设置有鞋底外壳3围成的一空腔4，空腔4内装有多组滚轴式分布单元5，其中速度传感器数据输出端无线连接控制终端，控制终端无线连接滚轴式分布单元5；地面设备2包括主体结构6、多组单元体7、控制器，多组单元体7紧密均匀地平行分布在主体结构6内部，控制器用于接收及输出控制终端的信号指令，控制器无线连接单元体7。
控制终端为手持或固定在物体上，例如为无线wifi控制终端，能够按键或触摸屏进行直接操作，也可以接收远距离语音信号，进行信号处理，对部件发出指令。
滚轴式分布单元5包括中心轴51、第一横向滚轴单元52、第二横向滚轴单元53、第三横向滚轴单元54、第一纵向滚轴单元55、履带8、第一电机9、第二电机10；中心轴 51与第一电机9的传动轴通过同步带11连接，第一纵向滚轴单元55与第二电机10的传动轴通过同步带11连接；其中第一横向滚轴单元52、第一电机9设置于中心轴51 一侧；第二横向滚轴单元53、第三横向滚轴单元54、第一纵向滚轴单元55、第二电机10设置于中心轴51另一侧。
控制终端无线连接第一电机9、第二电机10，用于控制。速度传感器用于实时感应穿戴设备1的速度信息，将其输出至控制终端内，进行数据处理后，将其发出指令，通过控制第一电机9、第二电机10，实现穿戴装备1内部的履带8和体验者能够以相反方向相同的速度运转，进而抵消体验者前进的距离。
第一横向滚轴单元52通过履带8活动连接在中心轴51中间位置；第二横向滚轴单元53和第三横向滚轴单元54分别独立地通过履带8活动连接在中心轴51的两端位置；所述第一纵向滚轴单元55设置在第二横向滚轴单元53和第三横向滚轴单元54之间，通过机械传动方式与中心轴51连接，机械传动方式不限于齿轮啮合传动、同步带、皮带传动等常见的方式。
鞋底外壳3的空腔4前端部、后端部分别设置有一凸形的凹槽，凹槽内分别独立地设置有一组滚轴式分布单元5，且两凹槽呈对称分布。凹槽主要是用于稳固滚轴式分布单元5。
单元体7由上到下依次为顶盖部分12、中间体部分13、底部丝杆电机14；顶盖部分12为底部开孔的圆柱型结构，活动连接在中间体部分13一端，中间体部分13另一端与底部丝杆电机14连接。
顶盖部分12包括踩踏面结构71、压力感应层72、磁铁73；踩踏面结构71、压力感应层72呈对称结构分布在顶盖部分12的上端面，下端面固定连接有磁铁73，磁铁73 底部开设有一孔；顶盖部分12设置在一体成型的固定壳内部，固定壳底部开有孔。
中间体部分13包括顶端球形转轴74、两组丝杆75、两组光轴76、弹性结构77、伸缩外壳78；顶端球形转轴74一端与固定壳底部的孔活动嵌设连接，另一端固定在底座上；底座的另一端面固定连接有两组对称设置的丝杆75一端，每组丝杆75另一端连接一组光轴76一端，光轴76另一端连接到底部丝杆电机14上。
底座上两组丝杆75连接端面处中心位置连接有伸缩外壳78，伸缩外壳78内部设置有弹性结构77，弹性结构77一端与底座连接，另一端与底部丝杆电机14连接。第一横向滚轴单元52、第二横向滚轴单元53、第三横向滚轴单元54设置有至少一组滚轴；第一纵向滚轴单元55设置有至少两组滚轴。底座顶部为弧形球面结构，且与球形转轴74 全部活动嵌设在固定壳底部的孔内。
穿戴设备1用于使用者穿戴后，通过速度传感器输出使用者速度至控制终端，控制终端对第一电机及第二电机进行无线控制操作，利用滚轴的转动及尺寸不同，调整穿戴设备履带8以和使用者相同的速度反方向运转，使抵消使用者前进的距离。
同时，地面设备2接收控制终端使用者选择的地形信号后，通过调整内部结构，进行全方位地模拟虚拟空间的场景地形。利用地面设备2将模拟使用者以该速度移动时虚拟空间场景向后移动的过程，通过两者的协作给用户全方向、全地形的虚拟现实体验。
作为本实用新型的其他实施例的表现形式还可以为，在以上结构的基础上，设置有保护装置，用于保护人体的平衡，可选择地设置为腰部固定结构，或者手臂辅助装置。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
