全自动麻将机的上牌系统
技术领域
本实用新型属于全自动麻将机技术领域，具体涉及一种全自动麻将机的上牌系统。
背景技术
传统的全自动麻将机一般只有四个出口，在每个出口处均有两列麻将牌被升至桌面上，然后再人工抓牌，获得玩牌初始阶段所需的麻将牌。而新型的八口麻将机则具有八个出口，玩牌初始阶段所需的麻将牌单独从一个出口升起，玩家无需抓牌，大大提升了玩牌效率。
如公开号为CN109304028A的中国发明专利申请公开了一种过山车式八口全自动麻将机的升牌承牌机构，所述的过山车式八口全自动麻将机包括内设大盘的机架，该大盘的每一方均设有两个出口；所述的升牌承牌机构包括分别处于两个出口处的第一升牌承牌板和第二升牌承牌板，所述的第一升牌承牌板和第二升牌承牌板的固定端与机架相铰接，所述的第一升牌承牌板底面带有第一支撑架，所述的第二升牌承牌板底面带有第二支撑架，该第二支撑架和第一支撑架之间用于驱动第一升牌承牌板和第二升牌承牌板的自由端同时翻转的联动结构。
该升牌承牌机构采用联动结构同时驱使第一升牌承牌板和第二升牌承牌板翻转，以减少机架内所使用的驱动机构的数量。同时还公开了该联动机构的具体组成包括：水平布置在第二支撑架和第一支撑架之间的联动杆，第二支撑架和第一支撑架上对称地开设有用于容纳联动杆端部的竖直槽，所述的联动杆的端部抵靠在竖直槽的槽底以对第一升牌承牌板和第二升牌承牌板形成支撑；
所述的联动杆由驱动单元驱动而发生水平位移，所述的第一支撑架和第二支撑架上均设有与联动杆端部滑动配合的导向滑槽，所述的导向滑槽与竖直槽相互连通且相对于竖直槽倾斜设置。通过驱使联动杆在导向滑槽和竖直槽之间移动，来实现对第一升牌承牌板和第二升牌承牌板的翻转状态进行调节。
这种联动结构需要在第一支撑架和第二支撑架上开槽，为了确保联动杆能够顺利地带动第一升牌承牌板和第二升牌承牌板翻转，槽深不能过浅，这就需要第一支撑架和第二支撑架具有的厚度，既占用空间，又浪费材料；同时联动杆的外径和槽深必须相适配才能实现传动，这又对零件的制作精度有较大的要求，也不利于后续对零部件的维修更换。
实用新型内容
本实用新型的发明目的是提供一种结构简单、方便加工、装配和维修的全自动麻将机的上牌系统。
为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：
一种全自动麻将机的上牌系统，包括机架，所述的机架的每一方均转动连接有两块升牌承牌板，所述的机架上还安装有用于带动处于机架同一方的两块升牌承牌板翻转的联合驱动机构；每一升牌承牌板均具有自由端下降以便承接麻将牌的升牌预备位，以及自由端上升以将麻将牌升起的升牌承牌位；
所述的联合驱动机构包括周向驱动器，该周向驱动器的动力输出端固定安装有两个与升牌承牌板一一对应的摇臂，所述的周向驱动器用于带动摇臂往复转动以驱使相应的升牌承牌板在升牌预备位和升牌承牌位之间切换。
本实用新型在同一周向驱动器的动力输出端安装两个处于升牌承牌板下方的摇臂，在周向驱动器的带动下，两个摇臂同步转动，从而能够带动两块升牌承牌板的自由端发生升降。这种联合驱动方式不需要在开设精度较高的孔槽，不需要精密的配合使用的零件，只需要将摇臂的位置与升牌承牌板的位置对应，使摇臂能带动升牌承牌板的自由端升降即可；既节约原材料，又方便零部件加工、装配和维修更换，降低成本。
对于过上车式的上牌系统，每一升牌承牌板均需要对接不同的送牌轨道，在送牌轨道的弧度不同时，为了确保同时升牌，处于机架同一方的两块升牌承牌板的位置也有所不同；同时，为了使全自动麻将机的体积更小、结构更加紧凑，也会将两块升牌承牌板错位布置。在这些情况下，由于升牌承牌板与机架相铰接的位置是处于同一平面的，这就两块升牌承牌板的升降高度存在差异，因此需要在摇臂与对应的升牌承牌板之间设置不同的传动件。
在上述的全自动麻将机的上牌系统中，在机架的同一方，两块升牌承牌板的自由端具有不同的升降高度；具有较高升降高度的升牌承牌板与相应摇臂之间设有第一传动件，具有较低升降高度的升牌承牌板与相应摇臂之间设有第二传动件。
设置不同的传动件是为了确保两块升牌承牌板在同一时间点到达升降终点。其中，具有较高升降高度的升牌承牌板应当具有相对较块的升降速度，而具有较低升降高度的升牌承牌板则应当具有相对较慢的升降速度。
在上述的全自动麻将机的上牌系统中，所述的第一传动件包括设于升牌承牌板底面的第一传动板，该第一传动板上形成有与摇臂相作用的第一传动曲面，所述的第一传动曲面包括依次相连的快速升降斜面段和第一止停曲面段。当摇臂沿着快速升降斜面段移动时，具有较高升降高度的升牌承牌板能够以较快的速度升降，第一止停曲面段则是为了限定摇臂的反向转动终点，以确保升牌承牌板处于水平且平稳的承牌状态。
当升牌承牌板上升时，摇臂自快速升降斜面段的顶端移向快速升降斜面段的底端；而当升牌承牌板下降时，摇臂自快速升降斜面段的底端移向快速升降斜面段的顶端，此时摇臂极易因受力不足而沿快速升降斜面段下滑，导致周向驱动器工作出现失误。
因此，在上述的全自动麻将机的上牌系统中，所述的第一传动曲面还包括与该快速升降斜面段相连接的第一升降平面段，该第一升降平面段靠近升牌承牌板的自由端且与升牌承牌板平行设置，所述的快速升降斜面段自第一升降平面段向远离升牌承牌板的一侧延伸。
当升牌承牌板下降时，第一升降平面段能够顶住摇臂，防止摇臂沿快速升降斜面段下滑；而当升牌承牌板上升时，第一升降平面段还能在初始升牌时减缓升牌承牌板的上升速度，避免整个升牌过程中快速上升导致麻将牌散乱。
在上述的全自动麻将机的上牌系统中，所述的第二传动件包括设于升牌承牌板底面的第二传动板，该第二传动板上形成有与摇臂相作用的第二传动曲面，所述的第二传动曲面包括依次相连的慢速升降曲面段和第二止停曲面段。第二止停曲面段的作用与第一止停曲面段的作用相同，都是为了限制相应摇臂的反向转动终点；而慢速升降曲面段则能够减缓升牌承牌板的升降速度。
在上述的全自动麻将机的上牌系统中，所述的慢速升降曲面段包括相互连接的第二升降平面段和慢速升降斜面段，该第二升降平面段靠近升牌承牌板的自由端且与升牌承牌板平行设置，该慢速升降斜面段自第二升降平面段向靠近升牌承牌板的一侧延伸。
第二升降平面段与第一升降平面段的作用相同，一方面减缓升牌承牌板的升降速度，另一方面防止当升牌承牌板下降时摇臂受力不足。而慢速升降斜面段的倾斜方向与快速升降斜面段是相反的，以抵消摇臂沿快速升降斜面段移动导致的升牌承牌板快速升降，使具有较低升降高度的升牌承牌板始终保持较低的升降速度。
为了简便驱动程序，在上述的全自动麻将机的上牌系统中，两个摇臂处于周向驱动器的动力输出端的同一径向上。
在上述的全自动麻将机的上牌系统中，所述的第二升降平面段与第一升降平面段处于同一平面上。如此可以将两个摇臂的长度设置得相同或相当，降低对摇臂零件的要求。
在上述的全自动麻将机的上牌系统中，所述的慢速升降斜面段相对于第二升降平面段所处平面的倾斜角度较快速升降斜面段相对于第一升降平面段所处平面的倾斜角度小，所述的慢速升降斜面段与快速升降斜面段的起点、所述的慢速升降斜面段与快速升降斜面段的终点均处于周向驱动器动力输出端的同一径向上。
慢速升降斜面段的斜率较快速升降斜面段的斜率小是为了使较低升降高度的升牌承牌板的升降过程更为平稳，慢速升降斜面段的斜率过大会导致相应的升牌承牌板的升降速度过慢。
在上述的全自动麻将机的上牌系统中，所述的第二止停曲面段和第一止停曲面段处于周向驱动器动力输出端的同一径向上。如此两块升牌承牌板能够同时升至机架顶面、转为水平状态。
在上述的全自动麻将机的上牌系统中，所述的机架上形成有第一型槽和第二型槽，该第一型槽用于安装具有较高升降高度的升牌承牌板，该第二型槽用于安装具有较低升降高度的升牌承牌板；
至少第一型槽内设有用于支撑升牌承牌板的自由端的支撑件，所述的第一型槽和第二型槽的底面均开设有供摇臂穿过的贯通孔。
一般地，机架上第一型槽和第二型槽的深度是相同的，这样便于加工；因此本实用新型至少在第一型槽内设置支撑件，当具有较低升降高度的升牌承牌板的自由端下降时，支撑件能够对自由端进行支撑，以将其定位在预设位置。将周向驱动器和摇臂安装在机架下方，摇臂可以经开设在机架上的贯通孔穿入而带动升牌承牌板；如此便于在无需拆卸升牌承牌板的前提下单独对周向驱动器和摇臂进行维修。
在上述的全自动麻将机的上牌系统中，所述的支撑件具有与升牌承牌板底面平行接触的楔形顶面。楔形顶面与倾斜的升牌承牌板底面相适配，提高支撑件的支撑性能。
在上述的全自动麻将机的上牌系统中，所述的摇臂的末端转动连接有与升牌承牌板滚动配合的滚轮。利用滚轮的滚动配合代替摇臂自身的摩擦配合，不仅使摇臂的整个移动过程更加顺畅，而且能够大大减少摩擦对摇臂的磨损。
本实用新型还提供了一种全自动麻将机，该全自动麻将机包括机架，以及设于机架内的送牌系统和上牌系统，所述的上牌系统即为本实用新型所述的全自动麻将机的上牌系统。
该全自动麻将机可以是目前典型的四方八口麻将机，可以是其他的多边形麻将机。
与现有技术相比，本实用信息的有益效果体现在：
本实用新型在同一周向驱动器的动力输出端安装两个处于升牌承牌板下方的摇臂，在周向驱动器的带动下，两个摇臂同步转动，从而能够带动两块升牌承牌板的自由端发生升降。这种联合驱动方式不需要在开设精度较高的孔槽，不需要精密的配合使用的零件，只需要将摇臂的位置与升牌承牌板的位置对应，使摇臂能带动升牌承牌板的自由端升降即可；既节约原材料，又方便零部件加工、装配和维修更换，降低成本。
附图说明
图1为本实用新型全自动麻将机的上牌系统的结构示意图；
图2为本实用新型全自动麻将机的上牌系统在另一视角下的结构示意图；
图3为本实用新型全自动麻将机的上牌系统在又一视角下的结构示意图；
图4为图1中升牌承牌板与摇臂之间的传动结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案做进一步详细说明。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例一种全自动麻将机(本实施例为四方八口全自动麻将机)的上牌系统，包括机架1，机架1的每一方均形成有用于安装升牌承牌板2的第一型槽11和第二型槽12，升牌承牌板2的固定端与第一型槽11或第二型槽12的顶部开口的其中一端相铰接，升牌承牌板2的自由端则能够发生升降。
如图1和图3所示，本实施例中的上牌系统是与双轨道送牌系统100相接的，由于第一送牌轨道101和第二送牌轨道102的长度不同、送牌数量不同，为了确保两块升牌承牌板2同时升牌，处于机架1同一方的两块升牌承牌板2的位置和大小也有所不同。
其中，该第一型槽11靠近机架1边缘，第一型槽11内安装的升牌承牌板2较长且具有较高的升降高度。当升牌承牌板2的自由端下降时，升牌承牌板2的自由端会直接抵靠在第一型槽11的底面；第一型槽11的侧面还形成有第一送牌口13，以使升牌承牌板2的自由端与处于内侧的第一送牌轨道101相接。
而第二型槽12靠近机架1中心，第二型槽12内安装的升牌承牌板2较短；且第二型槽12内固定安装有用于支撑升牌承牌板2的自由端的支撑件14，使之具有较低的升降高度；第二型槽12的侧面形成有与升牌承牌板2的自由端相对的第二送牌口15，第二送牌轨道102的末端还设有延伸至该第二送牌口15处的楔形台阶103。
本实施例中，支撑件14的顶端端面为与升牌承牌板2底面平行接触的楔形顶面(图中未示出)。楔形顶面与倾斜的升牌承牌板2底面相适配，提高支撑件14的支撑性能。
如图1、图2和图3所示，机架1上还固定安装有用于带动处于机架1同一方的两块升牌承牌板2翻转的联合驱动机构3。
本实施例中，该联合驱动机构3包括固定安装在机架1上的电机31，该电机31的输出轴32延伸至第一型槽11和第二型槽12的下方，且固定安装有两个与升牌承牌板2一一对应的摇臂33，如图3所示，两个摇臂33处于电机31输出轴32的同一径向上。机架1上则形成有处于第一型槽11和第二型槽12的底面以供摇臂33穿过的贯通孔16，电机31则用于带动摇臂33往复转动以驱使相应的升牌承牌板2在升牌预备位(升牌承牌板2的自由端下降)和升牌承牌位(升牌承牌板2的自由端上升)之间切换。
由于两块升牌承牌板2与机架1相铰接的位置是处于同一平面的，而两块升牌承牌板2的升降高度存在差异，因此需要在摇臂33与对应的升牌承牌板2之间设置不同的传动件。
如图4所示，其中，第一型槽11中安装的具有较高升降高度的升牌承牌板2与相应摇臂33之间设有第一传动件4，而第二型槽12中安装的具有较低升降高度的升牌承牌板2与相应摇臂33之间设有第二传动件5。
设置不同的传动件是为了确保两块升牌承牌板2在同一时间点到达升降终点。其中，具有较高升降高度的升牌承牌板2应当具有相对较块的升降速度，而具有较低升降高度的升牌承牌板2则应当具有相对较慢的升降速度。
如图4所示，本实施例的第一传动件4包括设于升牌承牌板2底面的第一传动板41，该第一传动板41上形成有与摇臂33相作用的第一传动曲面42，该第一传动曲面42包括依次相连的第一升降平面段42a、快速升降斜面段42b和第一止停曲面段42c，其中，该第一升降平面段42a靠近升牌承牌板2的自由端且与升牌承牌板2平行设置，快速升降斜面段42b自第一升降平面段42a向远离升牌承牌板2的一侧延伸。
如图4所示，本实施例的第二传动件5包括设于升牌承牌板2底面的第二传动板51，第二传动板51上形成有与摇臂33相作用的第二传动曲面52，该第二传动曲面52包括依次相连的第二升降平面段52a、慢速升降斜面段52b和第二止停曲面段52c；其中，该第二升降平面段52a靠近升牌承牌板2的自由端且与升牌承牌板2平行设置，该慢速升降斜面段52b自第二升降平面段52a向靠近升牌承牌板2的一侧延伸。
本实施例中，第二升降平面段52a与第一升降平面段42a处于同一平面上，且两者的长度相当；慢速升降斜面段52b与快速升降斜面段42b的延伸方向是相反的，而且倾斜角度也有差异快速升降斜面段42b的倾斜角度较大，而慢速升降斜面段52b的倾斜角度较小，但慢速升降斜面段52b与快速升降斜面段42b的起点、所述的慢速升降斜面段52b与快速升降斜面段42b的终点均是处于电机输出轴32的同一径向上的；第二止停曲面段52c和第一止停曲面段42c的形状相同，且处于电机31输出轴32的同一径向上；这是与摇臂33的运动路径相适配的。
如图4所示、结合图2和图3可见，本实施例的摇臂33末端转动连接有与第一传动曲面42或第二传动曲面52滚动配合的滚轮34。利用滚轮34的滚动配合代替摇臂33自身的摩擦配合，不仅使摇臂33的整个移动过程更加顺畅，而且能够大大减少摩擦对摇臂33的磨损。
本实施例的全自动麻将机的上牌系统的工作原理为：
当升牌承牌板2处于水平状态、与桌面齐平时，两个摇臂33末端的滚轮34处于分别第一止停曲面段42c和第二止停曲面段52c内，以支撑升牌承牌板2；当需要将麻将牌自大盘中升至桌面上时，电机31启动，带动两个摇臂33逆时针转动；在第一型槽11中，滚轮34离开第一止停曲面段42c，沿快速升降斜面段42b滚动，升牌承牌板2以较快速度下降；滚轮34继续沿第一升降平面段42a滚动，此时升牌承牌板2以较缓的速度下降；直至滚轮34离开第一升降平面段42a，此时升牌承牌板2的自由端抵靠在第一型槽11的底面上；
与此同时，在第二型槽12内，滚轮34离开第二止停曲面段52c，依次沿慢速升降斜面段52b、第二升降平面段52a滚动，整个过程中，升牌承牌板2均以相对减缓的速度下降，直至滚轮34离开第二升降平面段52a；此时升牌承牌板2的自由端抵靠在支撑件14的楔形斜面上；两块升牌承牌板2同时抵达下降终点，电机31停止，等待升牌。
当麻将牌被全部送上相应的升牌承牌板2后，电机31再次启动，带动两个摇臂33顺时针转动；在第一型槽11内，滚轮34接触到第一升降平面段42a，并沿着第一升降平面段42a滚动，此时升牌承牌板2慢速上升；当滚轮34滚动至快速升降斜面段42b上后，升牌承牌板2的上升速率变快，当滚轮34返回第一止停曲面段42c后，升牌承牌板2到达上升终点，处于水平状态；
与此同时，在第二型槽12内，滚轮34也接触到第二升降平面段52a，并沿着第二升降平面段52a和慢速升降斜面段52b滚动，在整个过程中，升牌承牌板2均以相对较缓的速度上升，当滚轮34返回第二止停曲面段52c后，升牌承牌板2到达上升终点，处于水平状态；两块升牌承牌板2同时抵达上升终点，电机31停止，完成升牌动作。
