一种传动装置及玩具
技术领域
本实用新型属于电子产品的传动技术领域，特别涉及一种传动装置及玩具。
背景技术
随着电子产业的发展，电子产品的应用已经越来越多，使用场景也越来越丰富。在玩具领域，已经有越来越多的智能化的玩具，通过远程的通信设备来对玩具进行操控。
玩具的移动性能是否足够好，决定了玩具的操控性。而电子产品的结构往往十分紧凑，因此需要一种贴合的传动结构，适合玩具的特性。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种传动装置以及玩具。
本实用新型实施例提供了一种传动装置，包括：
支撑架；
第一传动组件，所述第一传动组件固定在所述支撑架上，所述第一传动组件包括有第一电机组件，第一主动轮，至少一个第一从动轮，以及第一履带，所述第一电机组件带动所述第一主动轮转动，所述第一主动轮带动所述第一履带转动，所述第一履带带动所述至少一个第一从动轮转动；所述第一主动轮位于所述第一从动轮上方，由所述第一从动轮接触处的履带与地面接触，以驱动所述传动组件移动；
第二传动组件，所述第二传动组件固定在所述支撑架上，与所述第一传动组件相对设置，所述第二传动组件包括有第二电机组件，第二主动轮，至少一个第二从动轮，以及第二履带，所述第二电机组件带动所述第二主动轮转动，所述第二主动轮带动所述第二履带转动，所述第二履带带动所述至少一个第二从动轮转动；所述第二主动轮位于所述第二从动轮上方，由所述第二从动轮接触处的履带与地面接触，以驱动所述传动组件移动。
进一步的，所述传动装置还包括有第一防尘罩以及第二防尘罩，所述第一电机组件包括有第一电路以及第一电机，所述第二电机组件包括有第二电路以及第二电机，所述第一防尘罩以及第二防尘罩分别安装在所述第一电机与第二电机上。
进一步的，所述第一防尘罩以及第二防尘罩为圆形。
进一步的，所述传动装置包括有两个第一从动轮以及两个第二从动轮，其中所述两个第一从动轮位于所述第一主动轮下方，且所述两个第一从动轮位对称设置在所述第一主动轮两侧；所述两个第二从动轮位于所述第二主动轮下方，且所述两个第二从动轮位对称设置在所述第二主动轮两侧。
进一步的，所述传动装置还包括连接轴，所述连接轴连接所述第一从动轮与第二从动轮。
进一步的，所述第一履带上包括有第一配合部，所述第一主动轮上包括有与所述第一配合部相配合的第二配合部，所述第一主动轮通过所述第二配合部带动所述第一配合部运动，进而带动所述第一履带运动；
第二履带上包括有第三配合部，所述第二主动轮上包括有与所述第三配合部相配合的第四配合部，所述第二主动轮通过所述第四配合部带动所述第三配合部运动，进而带动所述第二履带运动。
进一步的，所述第一从动轮包括有第一外轮以及第一内轮，所述第一履带的第一配合部为第一凸台；所述第一外轮与所述第一内轮分别与所述第一凸台的两个侧面配合；
所述第二从动轮包括有第二外轮以及第二内轮，所述第二履带的第二配合部为第二凸台；所述第二外轮与所述第二内轮分别与所述第二凸台的两个侧面配合。
本实用新型实施例还提供了另一种传动装置，包括：
支撑架；
第一传动组件，所述第一传动组件固定在所述支撑架上，所述第一传动组件包括有第一电机组件，第一主动轮，至少一个第一从动轮，以及第一履带，所述第一电机组件带动所述第一主动轮转动，所述第一主动轮带动所述第一履带转动，所述第一履带带动所述至少一个第一从动轮转动；所述第一主动轮位于所述第一从动轮上方，由所述第一从动轮接触处的履带与地面接触，以驱动所述传动组件移动。
进一步的，所述传动装置包括有两个第一从动轮以及两个第二从动轮，其中所述两个第一从动轮位于所述第一主动轮下方，且所述两个第一从动轮位对称设置在所述第一主动轮两侧。
本实用新型实施例还提供了一种玩具，包括：
外壳；
如上述所述的任一传动装置，所述传动装置安装在所述外壳内。
本实用新型实施例提供的一种传动装置及玩具，结构紧凑。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种传动装置的爆炸结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种传动装置的部件结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种传动装置的另一部件结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的一种传动装置的另一部件结构示意图；
图5是本实用新型实施例提供的一种传动装置的另一部件结构示意图；
图6是本实用新型实施例提供的一种传动装置的另一部件结构示意图；
图7是本实用新型实施例提供的一种传动装置的另一部件结构示意图；
图8是本实用新型实施例提供的一种传动装置的另一部件结构示意图；
图9是本实用新型实施例提供的一种传动装置的总装结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
如图1-9所示，是本实用新型实施例提供的一种传动装置，具体结构如下所述：
如图1所示，是本实用新型实施例提供的一种传动装置100的爆炸结构示意图。如图所示，本实用新型实施例所述的传动装置100包括有支撑架170、第一传动组件以及第二传动组件。所述第一传动组件以及第二传动组件固定在所述支撑架170上。
所述第一传动组件包括有第一电机组件110，所述第一电机组件110的具体结构如图2所示。所述第一电机组件110包括有第一电路111以及第一电机112组成。如图2所示，所述第一电路111具体可以是有导电金属片构成，联通所述第一电机112。
一种优选的实施方案，可以在所述第一电机111外设置一个第一防尘罩113，如图3所示。一种具体的实施方案，所述第一电机112的结构为圆柱形，所述第一防尘罩113为圆形外壳，套设在所述第一电机112外围。
所述第一传动组件还包括有第一主动轮130。一种优选的实施方案，所述第一传动组件还可以包括有一主动轮连接件120，通过所述主动轮连接件120来连接所述第一电机组件110与所述第一主动轮130。
如图4、图5所示，所述第一主动轮130包括有主动轮主体131以及第二配合部132。所述第一传动组件还包括有第一履带140。所述第一履带140包括有第一履带本体141以及第一配合部142。如图4、图5所示，所述第一主动轮130上的第二配合部132为设置在所述第一主动轮130圆周外围的凹陷槽。所述第一履带140上的第一配合部142为设置在所述第一履带140内侧的凸台。所述第一配合部142与第二配合部132配合，当所述第一主动轮130在所述第一电机组件110的带动下时，所述第一履带140在所述第一主动轮130的带动下运动。
所述第一传动组件还包括至少一个第一从动轮150。如图6所示，本实用新型所述的第一从动轮150可以包括有第一外轮151以及第一内轮152。一种具体的实施方案，所述第一外轮151以及第一内轮152间隔一定的距离。且所述第一外轮151以及第一内轮152分别与凸台形的第一配合部142两个侧面配合。本实用新型实施例所述第一主动轮150位于所述第一从动轮130上方，由所述第一从动轮150接触处的第一履带140与地面接触，以驱动所述第一传动组件移动；
一种具体的实施方案，所述传动装置100包括有两个第一从动轮150,所述两个第一从动轮150位于所述第一主动轮130下方，且所述两个第一从动轮位150对称设置在所述第一主动轮130两侧。通过这种设置的方式，可以稳定的带动所述第一履带140运动。
本实用新型实施例提供的一种传动装置100还包括有与所述第一传动组件相对设置的第二传动组件。其中所述第二传动组件包括有第二电机组件(图中未标记)，所述第二电机组件的具体结构如图2所示。所述第二电机组件包括有第二电路(图中未标记)以及第一电机(图中未标记)组成。第二电路以及第一电机具体结构参见第一电路以及第一电机，在此不再赘述。
一种优选的实施方案，可以在所述第二电机外设置一个第二防尘罩(图中未标记)，第二防尘罩的结构参见第一防尘罩，在此不再赘述。
所述第二传动组件还包括有第二主动轮(图中未标记)。第二主动轮的结构具体参见第一主动轮130的结构，在此不再赘述。
所述第二传动组件还包括第二履带140。所述第二履带的结构参见所述第一履带的结构，在此不再赘述。
所述第一传动组件还包括至少一个第二从动轮(图中未标记)。所述第二从动轮的结构参见所述第一从动轮150，在此不再赘述。
一种具体的实施方案，所述传动装置100包括有两个第二从动轮,所述两个第二从动轮位于所述第二主动轮下方，且所述两个第二从动轮位对称设置在所述第二主动轮两侧。通过这种设置的方式，可以稳定的带动所述第二履带运动。
一种具体的实施方案，所述传动装置100还包括连接轴180，所述连接轴180连接所述第一从动轮150与第二从动轮。
本使用新型实施例还提供了一种传动装置，其特征在于，包括：
支撑架170；
第一传动组件，所述第一传动组件固定在所述支撑架上，所述第一传动组件包括有第一电机组件110，第一主动轮130，至少一个第一从动轮150，以及第一履带140，所述第一电机组件110带动所述第一主动轮130转动，所述第一主动轮130带动所述第一履带140转动，所述第一履带140带动所述至少一个第一从动轮130转动；所述第一主动轮130位于所述第一从动轮150上方，由所述第一从动轮150接触处的第一履带140与地面接触，以驱动所述第一传动组件移动。
具体结构参见上述实施例，在此不再赘述。
本实用新型实施例还一种玩具，其特征在于，包括：
外壳；
如上述所述的任一传动装置100，所述传动装置安装在所述外壳内。
以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
