儿童沙土玩具自动抓斗装置
技术领域
本发明属于儿童玩具领域，尤其是涉及一种儿童沙土玩具自动抓斗装置。
背景技术
玩沙游戏：通过幼儿的想象，以沙土为基本材料进行建构和构想，通过手的操作及成品创造性地反映对周围事物印象的一种活动。沙是低结构、没有既定玩法的原材料。这种低结构、没有既定玩法的原材料对幼儿而言有着无限的发展可能，可以让幼儿在愉悦的玩沙游戏中获得动作发展和社会性发展，而且能丰富认知经验，提高想象和创造能力，对幼儿的身心发展具有独特的价值。
幼儿在玩沙过程中会用到不同的工具，目前的工具基本都是手动工具，不易引起儿童的兴趣。本次设计一种儿童沙土玩具自动抓斗装置，将简单的机械原理简单直观的呈现于幼儿面前，使幼儿在玩耍的过程中观察工具，了解机械，寓教于乐。
发明内容
本发明为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种儿童沙土玩具自动抓斗装置，具体技术方案如下：
一种儿童沙土玩具自动抓斗装置，包括抓斗(17)、抓斗升降连杆机构、抓斗开合连杆机构；
所述抓斗升降连杆机构包括对称设置且依次连接的第一连杆(1)、第二连杆 (2)、第三连杆(3)、第四连杆(4)；各连杆间铰接，且对称设置的两个第一连杆(1)铰接、对称设置的两个第四连杆(4)铰接；所述第一连杆(1)铰接在第一升降块(5)上，第一升降块(5)连接第一升降装置；
所述抓斗开合连杆机构包括对称设置且依次连接的第五连杆(6)、第六连杆 (7)、第七连杆(8)、第八连杆(9)、第九连杆(10)；各连杆间铰接，且对称设置的两个连杆第五(6)铰接、对称设置的两个第九连杆(10)铰接；第五连杆(6)与第六连杆(7)间的铰接点与第二连杆(2)与第三连杆(3)间的铰接点之间设有第十连杆(11)；所述第七连杆(8)与第三连杆(3)、第四连杆 (4)铰接；所述第五连杆(6)铰接第二升降块(16)，第二升降块(16)连接第二升降装置；所述第九连杆(10)连接抓斗(17)；
优选地，所述第一升降装置包括第一驱动电机(12)、安装在第一驱动电机 (12)输出杆上的第一丝杠(13)；所述第一丝杠(13)螺纹配合在第一升降块(5)内；
所述第二升降装置包括第二驱动电机(14)、安装在第二驱动电机(14)输出杆上。所述第二丝杠(15)螺纹配合在第二升降块(16)内；
优选地，所述抓斗(17)分别独立连接在连杆(10)上，抓斗(17)的开闭角度为0°～90°；驱动电机固定在基座上；
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：该设计所需连杆和铰接件较少，结构简单巧妙，采用两个驱动电机分别实现抓、提两个动作，且固定在抓斗远端不容易损坏，运行稳定。由于采用了多连杆铰接的设计方法，维护拆装方便，在有备件的情况下便于维修。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明主视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明；
一种儿童沙土玩具自动抓斗装置，包括抓斗17、抓斗升降连杆机构、抓斗开合连杆机构；
所述抓斗升降连杆机构包括对称设置且依次连接的第一连杆1、第二连杆 2、第三连杆3、第四连杆4；各连杆间铰接，且对称设置的两个第一连杆1 铰接、对称设置的两个第四连杆4铰接；所述第一连杆1铰接在第一升降块5 上，第一升降块5连接第一升降装置；
所述抓斗开合连杆机构包括对称设置且依次连接的第五连杆6、第六连杆 7、第七连杆8、第八连杆9、第九连杆10；各连杆间铰接，且对称设置的两个第五连杆6铰接、对称设置的两个第九连杆10铰接；第五连杆6与第六连杆7间的铰接点与第二连杆2与第三连杆3间的铰接点之间设有第十连杆11；所述第七连杆8与第三连杆3、第四连杆4铰接；所述第六连杆 6铰接第二升降块16，第二升降块16连接第二升降装置；所述第九连杆10 连接抓斗17；
所述第一升降装置包括第一驱动电机12、安装在第一驱动电机12输出杆上的第一丝杠13；所述第一丝杠13螺纹配合在第一升降块5内；
所述第二升降装置包括第二驱动电机14、安装在第二驱动电机14输出杆上的第二丝杠15，所述第二丝杠15螺纹配合在第二升降块16内；
所述抓斗17分别独立连接在连杆10上，抓斗17的开闭角度为 0°～90°；驱动电机固定在基座上；
本装置通过第一驱动电机12带动第一升降块5的上下移动，第一升降块5 带动整个结构上下移动；第二驱动电机14同理带动第二升降块16上下移动，从而带动翻斗的开合。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为发明的保护范围。
