用于至少部分地减轻人的体重负荷的减负系统
本发明涉及一种用于至少部分地减轻人的体重负荷的减负系统，其至少包括：悬挂部，用于接纳人的外肢的至少一部分的袖带，用于将袖带与悬挂部有效连接的第一承载件，以及设置在悬挂部上的用于引导第一承载件的引导件。
不仅在卧床患者的康复的范围内，而且在有针对性的步行和/或跑步锻炼的过程中，可以有利地控制在进行锻炼的人的关节、骨头、腱和/或韧带等等上的重量负荷，或者相对于具有总体重的负荷降低该重量负荷。
为此，在现有技术中已知有各种体重减负系统。
例如，由DE102007050575A1已知一种用于患者保护和减轻残疾患者，尤其是中风患者的重量的装置，该装置可以在跑步机锻炼中使用。所公开的装置立在地面上，具有框架形状，并延伸跨过跑步机，使得绳索悬挂部可通过在患者肩部的头部左右两侧的两个分开的绳索悬挂部最大程度地利用天花板高度而被固定。通过设置两个分开的绳索悬挂部，它们随后合并成中央主紧固件，其中，中央主紧固件和合并件再次位于患者侧面旁边而不是在患者头部上方，该装置具有特别小的结构高度。
在DE19805164C1中公开了一种用于人的步态的训练装置，它既可以用于步态康复也可以用作训练装置。此外，其特征在于用于保护患者的重心控制的皮带系统。
最后，DE102014004997A1公开了一种体重减负装置，用于躯干稳定和跌倒保护，特别是用于在测力、治疗、康复和跑步或冲刺训练中的跑步机测力计。其特点在于具有自动跑步带切断的跌倒保护以及在跌倒的情况下患者/运动员的自动抬起/扶起。
所有上述的体重减负系统的共同点是，在各个装置和使用者之间的相互作用是通过胸甲和/或皮带来进行，胸甲和/或皮带必须设置在使用者的上身、髋部和/或腹股沟区域，以便可靠且稳定地接收使用者。特别是对于例如由于失去意识而不能自己穿戴这种类型的胸甲/皮带的重病和特重病的康复，已知的系统可能总是反复使护理人员面临必须将患者从躺卧的位置与各个装置连接的问题，这需要抬起患者的整个上身。此外，重病患者常常与大量其它的诊断和/或治疗用医疗装置相连，例如与EKG、导管等相连，这些装置在康复措施期间也不能拆除，但是也不应受到与体重减负系统连接的干扰/损害。
此外，还引用了USA2017/0246069A1以及US5203754A1。
由以上内容出发，本发明的目的在于，提供一种相比于现有技术改进的体重减负系统，该体重减负系统允许在使用者，尤其是重病的卧床患者与减负系统之间可简单地由第三方实施连接。此外，体重减负系统应当构造为，避免干扰或者损害与患者身体连接的其他医疗装置，并且同时实现使用者无阻碍的步伐/步行运动。
该目的通过具有独立权利要求1的特征的减负系统来解决。
根据本发明的减负系统相对于所提及类型的减负系统的区别在于，袖带被构造为用于接纳人的大腿的大腿袖带，并且在袖带上构造有至少一个第一紧固件和至少一个第二紧固件，第一紧固件用于固定第一承载件的第一端部，第二紧固件用于固定第一承载件的第二端部，其中，承载件延伸跨过引导件，从而当第一承载件在袖带运动期间在负荷人的至少一部分体重时，通过引导件引导，在袖带上的第一紧固件和第二紧固件处施加均匀分布的牵引力。
根据本发明的减负系统有利地实现了在对进行锻炼的人的至少一部分体重的稳定减负的同时，使袖带，进而使外肢，尤其是腿部，低阻力且舒适地运动。通过借助于减负系统的袖带至少接纳人的部分外肢的可能性，当在开始锻炼或开始康复锻炼之前将人与减负系统连接，可以有利地避免人的移位。特别地，当在重症病房中的卧床病人的康复运动的范围内使用减负系统时，通过袖带至少接纳人的部分外肢，可以有利地保证与医疗/治疗装置的兼容性，例如常常设置在人的躯干和/或腹股沟区域的导管和/或诊断传感器。最后，袖带在此可以如申请人今天的同日申请102018102107.0中那样构造，对此可以全面参考该申请。
可单独地或相互组合地使用的其它有利的实施方式和改进方案是从属权利要求的主题。
在本发明的一个优选实施方式中，至少一个第三紧固件可以构造在袖带上，用于固定第二承载件的第一端部，第二承载件的第二端部连接到悬挂部，从而当第二承载件在袖带运动期间在负荷人的至少一部分体重时，通过引导件引导，使得在袖带上的第三紧固件处施加可变的牵引力。通过以这种方式保证的三点悬挂，作用在袖带上的力，尤其是在运动的零点时，即在人的肢体几乎笔直地向下伸展时，有利地均匀分布到袖带上，由此，有利地提高减负系统的稳定性，尤其是在袖带的侧向倾斜方面。
在本发明的另一实施方式中，已证明有利的是，在闭合的袖带处可变地设置紧固件，从而在两个紧固件的情况下这些紧固件以180°的角度设置，并且在三个紧固件的情况下这些紧固件彼此以120°的角度设置。可变地设置的紧固件有利地实现了紧固件在袖带上的位置与由袖带接纳的人的外肢的直径相匹配，并且以这种方式有利地导致牵引力均匀地施加，即均匀地分布到袖带上，或者由此接纳的人的外肢上。
在本发明的另一实施方式中，引导件可以包括至少一个滑动环或转向辊，第一承载件与滑动环或转向辊处于有效连接中。构造为转向辊的引导件有利地允许特别平稳地引导第一承载件。另外，滑动环是一种特别成本低廉的可选方案。
此外，在一种优选的实施方式中，袖带可以构造为用于接纳人的大腿的大腿袖带。构成为大腿袖带的袖带有利地实现了直接在大腿上接纳人，并且由此避免了其他可能妨碍人运动的固定和/或稳定器件。此外，大腿袖带特别有利地避免了对其它医疗/治疗装置的干扰，如导管的干扰，特别是对腹股沟导管的干扰。在此，例如与腰带或上身背心相反，大腿袖带的穿戴有利地在人不移位的情况下进行，其中，使用者，尤其是理疗师，每次仅须移动与人的躯干相比相对较轻的腿。
此外，减负系统的一种实施方式证明是有利的，其中悬挂部是病床的头端的一部分，尤其是可以垂直化的病床。构造为病床的头端的一部分的悬挂部，尤其是可垂直化的病床，有利地允许减负系统简单且同时稳定的固定，并且在此有利地节省另外的器件，例如附加的支架。
在本发明的另一优选的实施方式中，减负系统可以包括用于纵向移动的器件，该器件构造为用于使悬挂部沿着纵向移动，尤其是沿着病床移动。借助这种用于纵向移动的器件，在使用减负系统的情况下可以与固定的底板或与传送带或类似物一起通过牵拉，即通过悬挂部沿着纵向的纵向移动，尤其是沿着病床纵向移动，实现人的体重的至少一部分的减轻负荷。这样设置的减负系统可以有利地促进针对各个使用者的个体适应，尤其是在身体上相对较大和/或有力的人的情况下，而无需在病床上移动人。
此外，已证明有利的是，设置有用于进一步至少部分地接收人的重量的附加器件。附加器件在此可以构造为设置在病床的底部的底板，或者特别优选地构造为康复机构的能够实现步伐运动的脚部模块。特别是在重症监护的患者的情况下，应该在床上尽量少地移动(纵向移动)，用于进一步至少部分地接收人的重量的附加器件通过底板/脚部模块沿着病床的纵向移动来实现减轻负荷，其中该人，这里特别是重症监护患者，在纵向运动方面可以保持静止。
此外，本发明的一个优选实施例是，其中可以设置用于测量对人的重力的传感器，特别是用于测量作用在外肢上的力的传感器，该传感器提供了为了操控用于纵向移动的器件的，用于进一步至少部分地接收人的重量的附加器件的，和/或病床的垂直化机构的控制数据。这种传感器控制的减负系统有利地允许根据当前测量的传感器数据自动地调节施加在人的肢体上的重力。
根据本发明优选减负系统的一种实施方式，其中，特别地在病床的头端上设置有两个彼此间隔开的悬挂部，其中，袖带可与每个悬挂部通过第一承载件有效连接。这样的具有两个悬挂部的减负系统有利地实现了两个身体侧面的均匀的减轻负荷，并且特别适合于实施(自动化的)步态治疗和/或移动，特别是在使用例如设置在病床上的康复机构的脚部模块的情况下。
在另一实施方式中，第一和/或第二承载件还可以被构造为带子、传动带、皮带和/或链条。
特别优选地，第一和/或第二承载件在此可由可消毒的塑料，特别是由聚氨酯形成，或者设有可消毒的涂层，特别是由聚氨酯构成。由可消毒的塑料制成的承载件或这样设有可消毒的涂层的承载件有利地允许时间高效并且彻底地清洁承载件，并且尤其是在医院的重症区域中使用减负系统时，有利地满足那里的高卫生要求。
此外，已经证明是有利的，当第一和/或第二承载件构造为至少在一端上长度可调节。由此，承载件可有利地简单且快速地适应于锻炼人员的身体长度。特别是在康复中心的应用，其中，各个使用者快速连续地使用相同的减负系统，有利于缩短适应后续使用者的“转换”时间。
最后，本发明优选一种实施方式，其中，设置有用于人的上身和/或髋部的固定系统。固定系统可以有利地改善运动期间的锻炼人员的稳定性，尤其是当在减负系统上仅设置一个袖带时。
本发明提供了一种与现有技术相比改进的减负系统，用于至少部分地减轻人的体重负荷，该减负系统，特别是对于第三方而言，可以对人容易地实施连接，特别是与重症的卧床患者连接，在锻炼或康复训练开始之前能够有利地不对人进行移位。
另外，当在重症病房中的卧床病人的康复训练的范围内使用减负系统时，通过袖带至少接纳人的部分外肢，有利地保证与医疗/治疗装置的兼容性，例如与常常设置在人的躯干和/或腹股沟区域的导管和/或诊断传感器。此外，本发明有利地使得能够在至少部分地减轻人的体重负荷的情况下实施康复和/或移动训练，而不妨碍人进行步伐或行走运动。因此，本发明显然也适用于在传统的康复器械和/或用于非卧床患者的运动器械中。
下面将参照优选的实施例和附图，描述本发明的附加细节和其它优点，但是本发明不限于这些优选实施例。
其中示意性地示出：
图1示出了根据本发明的减负系统的实施方式的主视图，该系统具有两个相互间隔的固定在病床的头端的悬挂部；
图2示出了图1中的减负系统，其具有用于人的上身和/或臀部的固定系统；
图3示出图1中的减负系统的侧视图；
图4示出了具有悬挂部和第一承载件的减负系统的侧视图；以及
图5示出了具有悬挂部和第一承载件以及第二承载件的减负系统的侧视图。
在以下对本发明的优选实施例的描述中，相同的附图标记表示相同或相似的部件。
图1示出了根据本发明的减负系统4的实施方式的主视图，该系统具有两个相互间隔的固定在病床5的头端51的悬挂部44a和44b。在该实施方式中，袖带1a和1b通过第一承载件41a和41b与每个悬挂部44a和44b有效连接。悬挂部44a和44b可以分开地设计并且如所示出的那样设置在病床5的头端51上或者也可以是病床5的头端51的一部分。在此，病床5优选设计为可垂直化的，从而通过将病床5从水平位置移出，位于其上的人9可以从水平位置转动到完全直立的姿势。
袖带1a和1b优选可以按申请人今天的同日申请DE102018102107.0中描述的方式设计，因此为了避免重复，完全参照该并行申请，它们用于接纳人9的外肢的至少一部分，并且可以如这里所示出的那样构造为用于接纳人9的大腿91的大腿袖带。在悬挂部44a和44b上分别设置至少一个用于引导第一承载件41a和41b的引导件46a和46b，其中，该一个或多个引导件46a和46b优选具有至少一个滑动环或如这里的转向辊461，第一承载件41a和41b与该滑动环或转向辊461有效连接。一个或多个第一承载件41a和41b可以形成为带子、传动带、皮带和/或链条。它们优选由可消毒的塑料，尤其由聚氨酯构成，或者设有可消毒的涂层，尤其由聚氨酯形成，以便简化它们的清洁。
为了实施康复训练或锻炼，例如人9现在可以通过一个或两个袖带1a和1b连接到减负系统4。为此，此处作为大腿袖带示出的袖带1a和1b可以有利地由第三方设置在至少部分外肢上，而不必抬起人9的上身92和/或髋部93，这里是在大腿91上，从而可以牢靠地接纳人9。如果现在将可垂直化的病床5从水平位置朝向垂直位置偏转，则作用于人9的下坡从动力随着转动角度的增加而增加。
如图1所示，在病床5的底部54可以设置有附加器件53，附加器件53用于以康复机构55的底板531或脚部模块532的形式进一步至少部分地接收人9的重量。
如果人9与用于进一步至少部分接收重量的附加器件53有效连接，则随着转动角度增大并且由此下坡从力增大，人9的外肢的重量负载，特别是腿上的重量负载会连续增大。
但是，在袖带1a和1b处构造有至少各一个第一紧固件16a和16b，用于固定第一承载件41a和41b的第一端部411a和411b，并且至少各一个第二紧固件17a和17b，用于固定第一承载件41a和41b的第二端部412a和412b，从而当第一承载件41a和41b在袖带1a和1b运动B时在负荷人9的至少一部分的体重下，通过引导件46a和46b引导，在袖带1a和1b上的第一紧固件16a和16b以及第二紧固件17a和17b处施加均匀分布的牵引力Z，人9的至少一部分体重被减轻负荷。
在此，根据其损伤的严重度和/或根据实施的康复和/或移动锻炼的形式，人9可以仅仅由一个或多个袖带1a和1b接纳，但是也可以设置用于人9的上身92和/或髋部93的固定系统6，以便附加地将人固定。
图2示出了图1中的减负系统4，其具有用于人9的上身92和/或髋部93的固定系统6。在此示出用于在病床5上固定人9的带子。然而，固定系统6也可以设计为上身皮带和/或髋部皮带，胸甲等。
图3示出图1中的减负系统4的侧视图。可以看到，在病床5的头端51上可以设置用于纵向移动的器件45a或45b，该器件优选构造为，用于使悬挂部44a或44b沿着纵向L，尤其是沿着病床5移动。
此外，如在图3中示出的那样，在病床5的头端51上和/或在用于进一步至少部分地接纳人9的重量的附加器件53上，优选在康复机构55的脚部模块532上(参见图1)或者在设置在病床5的底部54的底板531上(参见图2)设置有用于测量施加到人9上的重力，尤其是用于测量作用到外肢上的力的传感器47，传感器47提供了为了控制用于纵向移动的器件45a或45b的，用于进一步至少部分地接收人9的重量的附加器件53的，和/或病床5的垂直化机构52的控制数据。
图4示出了减负系统4的侧视图，其具有悬挂部44a或44b和第一承载件41a或41b。在此，倾斜地切穿承载件41a或41b的线应当指出，该图没有按比例示出，并且与所示的其它器件的尺寸相比，承载件41a或41b的长度必须考虑更长。
在袖带1a或1b上构造有至少一个第一紧固件16a或16b和至少一个第二紧固件17a或17b，第一紧固件16a或16b用于固定第一承载件41a或41b的第一端部411a或411b，第二紧固件17a或17b用于固定第一承载件41a或41b的第二端部412a或412b，从而当第一承载件41a或41b在袖带1a或1b的运动B期间在负荷人9的体重的至少一部分下，通过引导件46a或46b引导，在袖带1a或1b上的第一紧固件16a或16b以及第二紧固件17a或17b处施加均匀分布的牵引力Z。在此，袖带1a或1b的运动B可以通过人9的步伐运动或行走运动或者通过由康复机构55，尤其是其脚部模块532初始化的运动来触发。
在这里所示的例子中，承载件41a或41b延伸跨过设计为转向辊461的引导件46a或46b，并且其第一端部411a或411b固定在第一紧固件16a或16b上，并且其第二端部412a或412b固定在第二紧固件17a或17b上。
以这种方式，经过转向辊461实现牵引力从袖带1a或者1b的前侧到后侧的改向，由此产生恒定的减负力，并且人9的由袖带1a或者1b接纳的外肢，尤其是腿同时保持能够运动或者运动。
在闭合的袖带1a或1b上可以可变地设置紧固件16a或16b和/或17a或17b，从而在两个紧固件16a或16b和17a或17b的情况下，这些紧固件可以彼此以180°的角度设置。紧固件16a或16b和/或17a或17b的可变的设置优选能够通过轨道实现，如在图4中在第二紧固件17a或17b处，和/或通过设置多个彼此间隔开的紧固件，在此在第一紧固件16a或16b处示出的那样。
为了更好地与各使用者的比例相匹配，此外，第一承载件41a或41b可以构造为至少在一个端部411a或411b和/或412a或412b是可纵向调节的。在图4中，在第二端部412a或412b附近，示例性地示出用于第一承载件41a或41b的长度调节的器件43a或43b。用于长度调节的器件43a或43b优选可以构成为，在构造为皮带的第一承载件41a或41b内的具有不同的彼此间隔开的孔的皮带扣，或者构成为，在构造为链条或(钢)绳索的第一承载件41a或41b内的调节螺栓。
最后，图5示出了减负系统4的侧视图，其具有悬挂部44a或44b以及第一承载件41a或41b以及第二承载件42a或42b。在本发明的这个变型方式中，在袖带1a或1b上构造有至少一个第三紧固件18a或18b，用于固定第二承载件42a或42b的第一端部421a或421b，第二承载件的第二端部422a或422b与悬挂部44a或44b连接，当第二承载件42a或42b在袖带1a或1b运动B时在负荷人9的体重的至少一部分下，通过引导件46a或46b引导，从而在第三承载件18a或18b上施加可变的拉力Zv。第三紧固件18a或18b优选也能够可变的设置在闭合的袖带1a或1b上，从而在三个紧固件16a或16b和17a或17b和18a或18b的情况下，紧固件能够彼此成120°的角度设置。在运动的零点时，即在人9的肢体几乎笔直地向下伸展时，作用到袖带1a或1b上的力以这种方式有利地均匀地分布到袖带1a或1b上，这有利地提高了减负系统4的稳定性，尤其是关于袖带的侧向倾斜增加。在袖带1a或1b的运动B期间在康复训练或移动训练的范围内，牵引力Zv在第三紧固件18a或18B上减小，并且减负力作为牵引力Z均匀地分布到第一承载件41a或41b或者第一紧固件16a或16b和第二紧固件17a或17b上。如图5所示，第二承载件42a或42b也可以构造为至少在一个端部421a、421b、422a或422b有利地可长度调节。
本发明涉及一种用于至少部分地减轻人9的体重负荷的减负系统4，其特征在于，在袖带1a或1b上构造有至少一个第一紧固件16a或16b和至少一个第二紧固件17a或17b，第一紧固件16a或16b用于固定第一承载件41a或41b的第一端部411a或411b，第二紧固件17a或17b用于固定第一承载件41a或41b的第二端部412a或412b，从而当第一承载件41a或41b在袖带的运动B时在负荷人9的体重的至少一部分下，通过引导件46a或46b引导，在袖带1a或1b上的第一紧固件16a或16b处以及第二紧固件17a或17b处施加均匀分布的牵引力Z。这有利地实现，尤其是卧床患者与减负系统4能够容易地连接，而不必事先将患者移位，不会干扰其它医学/治疗装置，例如导管和/或诊断传感器，并且不会限制患者的步伐/行走运动。因此，本发明显然也适用于在传统的康复器械和/或用于非卧床患者的运动器械中。
附图标记列表
10 袖带
11 第一较短边
12 第二较短边
13 第一较长边
14 第二较长边
15 袖带面
16a、16b第一紧固件
17a、17b第二紧固件
18a、18b第三紧固件
4用于人(9)的体重的减负系统
41a、41b第一承载件
411a、411b第一承载件41a、41b的第一端部
412a、412b第一承载件41a、41b的第二端部
42a、42b第二承载件
421a、421b第二承载件42a、42b的第一端部
422a、422b第二承载件42a、42b的第二端部
43a、43b用于长度调节的器件
44a、44b悬挂部
45 用于纵向移动的器件
46a、46b引导件
461转向辊
47 传感器
5病床
51 头端
52 垂直化机构
53 用于重量接收的附加器件
531底板
532脚部模块
54 底部
55 康复机构
6固定系统
9人
91 大腿
92 上身
93 髋部
L纵向
Z均匀分布的牵引力
Zv 可变的牵引力
B袖带1a、1b的移动
