可移动悬挂式屏幕系统
技术领域
本实用新型涉及舞台设备领域，具体而言，涉及一种可移动悬挂式屏幕系统。
背景技术
随着人们对于大型文艺演出的观赏感受要求越来越高，舞台场景的设计也成为重要的因素之一。演出时往往需要通过多块屏幕来展示不同的内容，或多块屏幕共同展示一幅内容。
目前的屏幕大多是竖直立于舞台上，位置、高低、角度都相对固定，难以改变，限制了舞台效果。目前市面上出现了可在舞台上移动的屏幕，但其使用及搬运仍然要在舞台台面上进行，在演出中间需要调整位置或撤下时往往会干扰正在进行的演出。因此，缺乏一种移动方便、不影响演出的屏幕系统。
需要说明的是，在上述背景技术部分实用新型的信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可移动悬挂式屏幕系统，解决传统屏幕移动不方便的问题。
根据本实用新型的一个方面，提供一种可移动悬挂式屏幕系统，包括：
轨道，所述轨道位于一安装架上；
移动小车，所述移动小车包括底座，所述底座可沿所述轨道移动；所述底座上还包括水平设置的转盘，且所述转盘能绕转盘轴心旋转；所述转盘上还设有支架，所述支架上安装有线轮，所述线轮的轴心线垂直于所述转盘的轴心线，且所述线轮可绕线轮轴心旋转；
卷扬机，所述卷扬机位于所述安装架上，所述卷扬机的钢丝绳绕设于所述线轮上；
屏幕，所述屏幕能够悬挂于所述钢丝绳绕设在所述线轮的一端。
在本实用新型的一种示例性实施例中，所述转盘边缘设有凸耳结构，所述凸耳结构具有竖向通孔，所述卷扬机的钢丝绳可穿过所述通孔。
在本实用新型的一种示例性实施例中，所述通孔包括多个，且多个所述通孔的轴心线在同一条直线上。
在本实用新型的一种示例性实施例中，所述转盘上设置有竖向通孔，所述卷扬机的钢丝绳可穿过所述通孔。
在本实用新型的一种示例性实施例中，所述通孔包括多个，且分布于所述转盘圆周。
在本实用新型的一种示例性实施例中，所述底座和所述转盘均为圆形，且所述转盘的半径小于所述底座半径，所述底座具有弧形孔，所述通孔在所述底座顶面上的投影位于所述弧形孔中。
在本实用新型的一种示例性实施例中，所述弧形孔的弧度为180度。
在本实用新型的一种示例性实施例中，所述屏幕系统还包括：
角度传感器，所述角度传感器设置于所述转盘的转轴上。
在本实用新型的一种示例性实施例中，所述屏幕系统还包括：
直线位移传感器，所述直线位移传感器设置于所述钢丝绳连接所述屏幕的一端。
在本实用新型的一种示例性实施例中，所述屏幕为LED屏。
本实用新型的可移动悬挂式屏幕系统，通过卷扬机的钢丝绳悬挂屏幕并实现高度的调节，通过移动小车带动屏幕移动，通过转盘调整屏幕的角度。该屏幕系统具有以下有益效果：一方面，将传统安放于舞台上的屏幕改为悬挂式，便于使用和撤出，不需要人工搬运，节省了劳动力，也极大程度上减轻了对演出效果的影响。另一方面屏幕可以升降、平移、旋转或倾斜，可使用不同场景的需求，舞台效果更丰富。再者，该系统结构简单灵活，安装方便、维修简单。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型可移动悬挂式屏幕系统的第一种结构示意图；
图2为本实用新型可移动悬挂式屏幕系统的第二种结构示意图；
图3为本实用新型可移动悬挂式屏幕系统的第三种结构示意图；
图4为本实用新型可移动悬挂式屏幕系统的第四种结构示意图；
图5为本实用新型可移动悬挂式屏幕系统的底座的结构示意图。
图中，1、轨道；2、底座；3、转盘；4、支架；5、线轮；6、钢丝绳；7、屏幕；8、角度传感器；9、直线位移传感器。
21、弧形孔；31、凸耳结构；32、通孔。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
本实用新型实施方式中提供了一种可移动悬挂式屏幕系统，该屏幕系统可以用于剧院、演播厅、会场或户外舞台等需要进行画面或视频展示的场合。且该屏幕系统不限于用作背景展示，也可以作为独立展示的工具。屏幕可以是矩形、圆形、三角形等任意形状，本实用新型不一一列举，以下以最常用的矩形屏幕为例进行说明。
参考图1，本实用新型实施方式的可移动悬挂式屏幕系统，包括：安装在一个安装架上的轨道1；轨道上设置有移动小车，移动小车包括底座2，底座2可沿轨道1移动；底座1上还包括水平设置的转盘3，且转盘3能绕转盘轴心旋转；转盘3上还设有支架4，支架4上安装有线轮5，线轮5的轴心线垂直于转盘3的轴心线，且线轮5可绕线轮轴心旋转。安装架上还有卷扬机，卷扬机的钢丝绳6绕设于线轮5上；钢丝绳6末端悬挂屏幕7。
在卷扬机的钢丝绳6末端悬挂上屏幕7，驱动移动小车沿轨道1移动，移动小车1便可带动悬挂着的屏幕7移动；转动水平设置的转盘3，转盘3带动竖向设置的线轮5进行旋转，进而可调整绕设在线轮上的钢丝绳的角度，以调整屏幕7的角度；卷扬机和线轮可配合调整钢丝绳的收放，进而控制屏幕悬挂位置的高低。该屏幕系统能够实现屏幕的悬挂、移动、升降、倾斜等多种功能，适用于舞台表演，且结构简单灵活，安装方便、维修简单。
下面对本实用新型实施方式的悬挂式屏幕系统进行详细说明：
如图1所示，在本示例实施方式中，移动小车的平板底座2底部设有车轮，车轮通过驱动装置驱动旋转，使其可沿轨道移动。底座2上水平设置的转盘3为圆形，转盘3的转轴竖直安装在底座2上，转盘3的转轴连接电机的输出轴，在电机的作用下可进行旋转。转盘3可绕转轴在水平面上转动。线轮5竖向安装在转盘支架4上，线轮5的轴心线垂直于转盘3的轴心线，即线轮的轮面与水平面垂直。线轮5的轴心套设在支架4上的水平凸出杆上，且可绕线轮轴心旋转。卷扬机的钢丝绳6卷绕在线轮5上，另一端下垂连接屏幕7。卷扬机收回钢丝绳时，钢丝绳会带动线轮旋转，屏幕上升；卷扬机放松钢丝绳时，悬挂的屏幕向下拉动钢丝绳，带动线轮旋转，在线轮的作用下钢丝绳始终保持绷直状态。通过两根钢丝绳悬挂一块屏幕时，分别控制两根钢丝绳的卷放不同步，可以使屏幕实现一定角度的倾斜。转动转盘时，转盘上的支架和线轮也会一起转动，进而使得悬挂的屏幕发生移动。
一根钢丝绳6可以只悬挂一个屏幕7，当然为了使屏幕更稳定，通常至少使用两根钢丝绳7悬挂在屏幕7上边沿两侧，对应的两个线轮5可以安装在同一移动小车的一个转盘3上，也可以安装在不同转盘上。如图2所示，本示例实施方式中，一个移动小车底座的转盘3上同时安装有四个线轮5，用于悬挂两个屏幕7。每一个屏幕上边两侧各通过一个线轮所对应的钢丝绳悬挂，转盘旋转，则四个线轮会一起带着钢丝绳移动，两块屏幕会在钢丝绳的带动下一起发生一定角度的转动。当然，本领域技术人员可以理解的是，两块屏幕也可以通过安装在不同转盘上的线轮悬挂，不同转盘可以安装在一个小车上，也可以安装在不同小车上。
在本实用新型的其他实施方式中，转盘3的形状除了圆形，还可以是矩形、三角形、多边形等其他形状。转盘3可以直接放置在底座2上，也可以通过其他支撑结构安装在底座上。同样，底座2的形状除了圆形，还可以是矩形、三角形、多边形等其他形状。转盘上支架4的数量可以是如图1所示的一个，设在线轮5的一侧，也可以是相对设置的两个，设在线轮两侧，以增强对线轮的支撑力。
本示例实施方式中的轨道1可以为平行的两条钢轨，相应的，底座上的车轮可以至少包括相对的两个车轮，各自位于一条钢轨上，车轮两侧设置轮缘，使车轮不易脱轨。钢轨的数量和车轮的数量并不唯一，例如，车轮可以是四个或者更多，分布在两条钢轨上；钢轨也可以为平行排列的三条，车轮可以包括一前两后三个轮子，等等。轨道还可以采用铁轨或其他材料，轨道和车轮的结合方式也可以采用其他的方式。当然，底座也可以是其他形状，此处不作限制。
本示例实施方式中的屏幕7上部边缘的框架上具有悬挂孔，用于钢丝绳穿过，当然，也可以采用其他形式将屏幕悬挂在钢丝绳上。悬挂孔的个数不限，根据屏幕的尺寸及重量可进行调整。屏幕优选LED屏，LED屏展示内容多样化，色彩丰富，使用寿命长，且适用场合广。当然，在其他实施方式中，也可以是其他类型的屏幕或投影幕等。在舞台上方悬挂多块LED屏，可以营造更多的舞台效果，或展示更丰富的内容，既可以每个屏幕独立展示，也可以多块组合为一个整体进行展示。每块屏幕可以通过独立的本实用新型的可移动悬挂式投影系统进行控制，可分别控制各自的屏幕实现不同位置、不同高低或不同角度的调整。
进一步地，为了使悬挂屏幕的钢丝绳6始终保持垂直，确保屏幕在空中的稳定性，本实用新型在转盘上设置了用于限制钢丝绳晃动的结构。该结构可以有多种形式。
参考图3，在其中一种实施方式中，在转盘的边缘设置有凸耳结构31，凸耳结构31上开设有竖向通孔32，该通孔32的中轴线与绕设在线轮上的钢丝绳6下垂段在同一竖直线上，即钢丝绳6可穿过凸耳结构的通孔32。本实用新型所指竖向通孔指通孔轴线与水平面垂直。在该通孔32的约束下，钢丝绳6的左右摆动得到了限制，进而稳定了屏幕7的悬挂稳定性。在其他实施方式中，通孔还可以设置多个，如图所示，在一个凸耳结构31上，上下对齐设置多个竖向通孔32，所有通孔的轴心线在同一条直线上，这样可通过多个通孔的共同作用进一步限制钢丝绳的竖向位置，进一步避免了屏幕的晃动。在本实施方式中，转盘的厚度约厚，可以设置的凸耳结构个数越多，即可以有更多的通孔来共同限制一根钢丝绳的摆动。
参考图4，在其中另一种实施方式中，在转盘3边缘沿圆周设置一圈竖向通孔32，绕设在线轮上的钢丝绳6可穿过该通孔32，同样可以在该通孔的约束下，限制钢丝绳的左右摆动，稳定屏幕。通孔的个数可以根据转盘上安装的线轮个数来确定。在本实施方式中，转盘的厚度约厚，通孔的纵向高度约高，越可以更好的稳定钢丝绳。
在以上两种实施方式中，通孔32的内径略大于钢丝绳6的直径，既能使钢丝绳顺利上下收放，也能最大程度避免其在水平方向来回晃动。当然，本实用新型还可以有其他的实施方式来限制钢丝绳的摆动，此处仅给出两种优选示例。
在上述实施方式中，为了防止下垂的钢丝绳6在随转盘3转动时被底座2干扰，底座2的外缘不应当超过转盘3的外缘。但底座的外缘若不超出转盘的外缘，可能会导致底座的支撑稳定性不够，转盘发生晃动。为了进一步确保足够的支撑力但又不影响钢丝绳转动，底座2的结构可以如图5所示，底座2的外缘超出转盘3，同时，底座2上开设弧形孔21，弧形孔21位于转盘上通孔32的正下方，钢丝绳6同时穿过通孔32和弧形孔21，且转盘3转动时，通孔32在水平面的投影始终在弧形孔21中，如此，钢丝绳6随着转盘转动时，下段始终位于弧形孔21内，不会受到底座干扰。弧形孔的宽度可以和通孔内径一致，进一步起到限制钢丝绳摆动的作用。
弧形孔21的弧度和半径可以根据旋转角度的需要来确定，如仅需要屏幕转动一个微小角度，可开设一个弧度较小的弧形孔；若需要屏幕转动较大的角度，则可以选择增大弧形孔弧度。为了便于调整不同角度，优选在底座上开设一个弧度为180°的弧形孔，可以满足钢丝绳最大范围的移动，如图所示。用于悬挂同一块屏幕的两个钢丝绳6一同在对应的两个弧形孔21内时，便能带动屏幕7在最大范围内进行旋转。同理，若想要屏幕转动角度更大，则钢丝绳的运动轨迹需要更大，则可通过增大转盘和底座的直径，使通孔和弧形孔尽量远离圆心位置。
为了获取悬挂屏幕的旋转角度，可进一步在本示例实施方式中增加角度测量工具，如在转盘的转轴上安装角度传感器8，以获知屏幕的旋转情况。另外，为了获取悬挂屏幕的升降位置，可进一步在本示例实施方式中增加位移测量工具，如在钢丝绳连接屏幕的一端安装直线位移传感器9，以获知屏幕的升降高度。通过两种传感器，可以辅助调节屏幕的位置，比肉眼观测更精确。角度传感器和直线位移传感器都可以采用现有的传感器，如角度传感器可以为角位移传感器或角速度传感器，直线位移传感器可以是拉杆式直线位移传感器或电阻式直线位移传感器等。
虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。
用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
