一种儿童髋关节头臼塑形康复器及儿童自行车
技术领域
本发明涉及医疗复健器械技术领域，特别是涉及一种儿童髋关 节头臼塑形康复器及儿童自行车。
背景技术
申请号为2019219798416的发明专利公开了一种具有促进儿童 髋关节头臼塑形的训练器，用以对患有髋关节发育不良等髋关节病 的儿童进行训练，帮助儿童髋臼球窝深化发育且对髋臼上缘塑形修 复训练，并且，该专利中，支撑板的角度可以调节，以适用于不同 的儿童。但是该专利中支撑板角度的调节是手动调节，不能够自动 调节，调节过程较为麻烦。
发明内容
为了解决上述背景技术中的问题，本发明的目的是提供一种儿 童髋关节头臼塑形康复器，该康复器的张开角度能够自动打开，能 够针对不同的儿童进行自动调节。
为达到上述目的，该发明提供以下技术方案：一种促进儿童髋 关节头臼塑形训练器，包括：
坐板，用以供患者坐在其上，横截面呈U型；
两支撑板，用于对使用者的大腿根部进行支撑，可旋转地位于 坐板的左右两侧，所述支撑板的旋转轴线沿前后方向延伸；
其特征在于，还包括用以调节支撑板相对坐板张开角度的角度 调节结构，所述角度调节结构包括：
控制器；
联动杆，沿前后方向布置且位于坐板的正下方，并且位于两所 述支撑板的对称面上；
两组从动杆，分别设置在联动杆的前后两端，每组从动杆包括 两从动杆，每个从动杆的一端铰接在联动杆上，另一端支撑在对应 的支撑板上，每组中的两从动杆分别支撑在不同的支撑板上；
电动推杆，设置在坐板的下表面且与所述控制器电连接，其推 杆上下布置且伸出端设置有套环，所述联动杆穿过所述套环；
压力传感器，至少在一个从动杆上设置有压力传感器，与所述 控制器电连接。
优选地，每个所述支撑板与坐板采用合页连接，所述合页的一 个页片固定在支撑板的朝向坐板的一侧，另一页片固定在坐板的U 形内侧，在坐板的对应合页的位置处设置有供另一页片穿过的穿 孔。
优选地，还包括与控制器电连接的控制按键，所述控制按键包 括上升按键、下降按键以及自动按键。
优选地，在所述联动杆的中间位置设置有套筒，所述套筒套在 所述支撑杆上并能够沿着支撑杆上下移动，在所述支撑杆的外表面 设置有上下排列的多个第一齿，在所述套筒的侧壁上设置有齿块， 所述齿块上设置有上下排列的多个第二齿，所述齿块能够沿着套筒 的径向来回移动进而使得第二齿能够与第一齿啮合或者脱离啮合。
优选地，在所述套筒的外表面设置有与控制器电连接的电磁推 拉杆，所述电磁推拉杆的推拉杆的自由端与齿块固定连接。
该发明还提供了一种促进儿童髋关节头臼塑形训练器，包括：
坐板，用以供患者坐在其上，横截面呈U型；
两支撑板，用于对使用者的大腿根部进行支撑，可旋转地位于 坐板的左右两侧，所述支撑板的旋转轴线沿前后方向延伸；
其特征在于，还包括用以调节支撑板相对坐板张开角度的角度 调节结构，所述角度调节结构包括：
联动杆，沿前后方向布置且位于坐板的正下方，并且位于两所 述支撑板的对称面上；
两组从动杆，分别设置在联动杆的前后两端，每组从动杆包括 两从动杆，每个从动杆的一端铰接在联动杆上，另一端支撑在对应 的支撑板上，每组中的两从动杆分别支撑在不同的支撑板上。
该发明还提供了一种儿童自行车，包括：
车架，在前后两端设置有前轮和后轮；
立管，设置在车架上用以对车座进行支撑；
其特征在于，所述车座采用所述训练器，所述训练器的支撑杆 可上下移动地支撑在立管上。
优选地，还包括两辅助轮，两辅助轮分别通过辅助支架支撑在 后轮轴的两端，所述辅助支架相对于相对于后轮轴的高度可调节， 并且至少当辅助支架位于最低位置时，所述后轮与地面不接触。
优选地，所述后轮通过后轮轴支撑在车架上，在所述后轮轴上 设置有U型支架，U型支架的U型的两端分别可旋转地支撑在后轮 轴的两端，在自行车停放时，U型支架能够对车架进行支撑以使后 轮脱离地面。
相较于现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明的儿童髋关节头臼塑形康复器，在从动杆上设置有压力 传感器，通过压力传感器能够检测处大腿对支撑板的大概的压力， 所述控制器能够根据该压力能够自动地调节支撑板张开的角度。
附图说明
图1-4是本发明实施例一提供的一种促进儿童髋关节头臼塑形 训练器的结构图；
图5是本发明实施例一的A-A视图；
图6-7是本发明实施例一的坐板的结构图；
图8是本发明实施例一的第一齿和第二齿的结构图；
图9-10是本发明实施例二的自行车的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详 细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范 围。
实施例一
如图1-8所示，一种促进儿童髋关节头臼塑形训练器，包括截 面呈U型的坐板1、可旋转地位于坐板1的左右两侧的用于对使用 者的大腿根部进行支撑的支撑板2，两支撑板2对称设置，在使用 时，坐板1的U型开口朝下，使用者座在U型的中间部位，所述支 撑板2的上边缘可旋转地固定在U型的两侧且靠近中间部位的位置 处，所述坐板1的前后两侧向上翘起使坐板1呈马鞍形以便于使用 者坐在上面。所述支撑板2的横向截面呈朝向坐板1弯曲的弧形以 保证对腿部的支撑更加舒适。需要说明的是，上述左右以及前后指 的是使用者坐在训练器上的方向。
优选地，每个所述支撑板2与坐板1采用合页3连接。具体 地，所述合页3的一个页片固定在支撑板2的朝向坐板1的一侧， 另一页片固定在坐板1的U形内侧，这样能够保证合页3尽可能少 于使用者接触。为了能够将页片穿过坐板1，在坐板1的对应合页3 的位置处设置有供另一页片穿过的穿孔4。
进一步，所述训练器还包括用以调节支撑板2相对坐板1张开 角度的角度调节结构。所述角度调节结构包括沿前后方向布置且位 于坐板1的正下方的联动杆7和设置在联动杆7的前后两端的两组 从动杆，每组从动杆具有两个从动杆6，每组中的两个从动杆6的一端铰接在联动杆7上，另一端通过铰接座5铰接在对应的支撑板 2上，所述联动杆7位于两支撑板2的对称平面，通过控制联动杆7 上下移动能够通过从动杆6带动支撑板2相对坐板1旋转，进而能 够调节支撑板2的张开角度。
进一步，在坐板1的下表面的中间位置设置有支撑杆9，所述 支撑杆9的轴线上下布置且位于两所述支撑板2的对称面，在所述 联动杆7的中间位置设置有套筒8，所述套筒8套在所述支撑杆9 上并能够沿着支撑杆9上下移动。
在所述坐板1的下表面设置有电动推杆10，电动推杆10的推 杆上下布置，并且推杆的自由端设置有套环11，所述套环11套在 联动杆7上，当电动推杆10的推杆上下移动时能够带动支撑板2相 对坐板1张开的角度。
所述训练器还包括控制器，所述控制器与电动推杆10电连接， 所述控制器能够控制电动推杆10的推杆的伸缩。进一步，可以设置 控制按键，所述控制按键可以包括上升按键和下降按键，上升按键 和下降按键与控制器电连接，通过上升按键和下降按键能够控制电 动推杆10进而能够实现支撑板2的张开角度的调节。所述控制器的 型号为AT89S52，当然也可以采用现有技术中的其它类型的控制 器。通过所述上升按键和下降按键来控制电动推杆10以及电动推杆 10均采用现有技术，此处不再详述。
进一步，还可以在从动杆6上设置压力传感器(未示出)，所述 压力传感器与控制器电连接，通过压力传感器，控制器能够大致地 获取从动杆6的受力情况，控制器能够根据受力情况自动地控制电 动推杆10的伸缩，具体地，受力较大时，说明腿部对支撑板2的夹紧力越大，需要将支撑板2的张开角度变小，减小受力，反之，受 力较小时，扩大支撑板2的张开角度。当然，可以在只在其中一个 从动杆6上设置压力传感器，也可以在每个支撑板2对应的其中一 个从动杆6上设置压力压力传感器，也可以在所有的从动杆6上设 置压力传感器。所述压力传感器具体可以采用应变片，型号可以为 BX120-3AA，当然也可以采用现有技术其它可以使用的压力传感器。
进一步，所述控制按键还可以包括与控制器电连接的自动控制 按键，当自动控制按键按下时，上升按键和下降按键不再起作用， 控制器能够根据检测到的支撑板2的受力情况自动地控制支撑板2 的张开角度。
同时，为了避免在正常使用时，在压力作用下，支撑板2的张 开角度会发生变化，在所述支撑杆9的外表面设置有上下排列的多 个第一齿13，在所述套筒8的侧壁上设置有齿块14，所述齿块14 上设置有上下排列的多个第二齿15，所述齿块14能够沿着套筒8 的径向来回移动进而使得第二齿15能够与第一齿13啮合或者脱离 啮合，当两者脱离啮合的时候，套筒8和支撑杆9能够相对移动， 当两者啮合的时候，套筒8和支撑杆9不能够相对移动。
进一步，所述第一齿13的下表面水平布置，第二齿15的上表 面水平布置，这样当支撑杆9受压时，第一齿13和第二齿15不会 自行脱离啮合。当然，为了能够在需要脱离啮合时，第一齿13和第 二齿15能够顺利地脱离啮合，可以先控制电动推杆稍微向上移动一 小段距离。
进一步，在所述套筒8的外表面设置有与控制器电连接的电磁 推拉杆12，所述电磁推拉杆12的推拉杆的自由端与齿块14固定连 接，这样通过控制电磁推拉杆12的推拉杆的伸缩能够实现第二齿 15与第一齿13的啮合或者脱离啮合。所述电磁推拉杆12的型号可以采用KK-0520B，当然也可以采用现有技术中的其它类型的电磁推 拉杆。
所述训练器采用蓄电池进行供电，所述控制器与蓄电池相连。 所述蓄电池可以可拆卸地设置在坐板1的下表面。
实施例二
如图9-10所示，该实施例为一种儿童自行车，包括车架101、 设置在车架101上用以对车座102进行支撑的立管104，所述车座 102为实施例一的训练器。在使用时，所述支撑杆9的下端插入到 立管104中，并且支撑杆9在立管104中的高度可以调节，进而能 够调节训练器的高度。
在所述车架101的前后两侧分别可旋转地设置有前轮106和后 轮105，并且在所述车架101上且位于后轮105的左右两侧分别设 置有辅助轮107用以保证儿童在骑行时的安全。每个所述辅助轮 107通过辅助支架106固定在后轮轴的一端。在所述辅助支架106 的上端设置条形的安装槽(未示出)，所述安装槽上下延伸，这样可 以调整辅助轮107的高度，至少所述辅助轮107的高度调整到最低 时，此时后轮105与地面不再接触。此种情况下，儿童可以原地踩 踏自行车脚踏(未示出)，这样能够在较小的空间也可以起到锻炼的 效果。
所述控制按钮可以设置在自行车的把手上。
实施例三
在该实施例中，可以采用U型支架(未示出)代替辅助支架 106，所述U型支架的两端分别可旋转地固定在后轮轴的两端，用以 在自行车行驶时能够收起而在自行车停放时能够将后轮105撑起而 脱离地面，在停放时，U型支架的至少U型的中间部位的一部分能 够支撑在地面上。
当自行车停放时，通过U型支架，由于后轮离地，儿童可以在 室内原地骑行，进行康复训练。进一步，还可以在自行车的车把上 设置显示屏，在车架101上对应后轮105的位置处设置有转速传感 器，所述转速传感器与显示屏电连接，当后轮旋转时，可以先显示 屏上显示当前的转速以及车轮的转数。当然，在显示屏上可以设置 开关按键、复位按键等操作按键以进行相应的操作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术 领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还 可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护 范围。
