一种带有姿态传感输送和防丢功能的台球杆
技术领域
本实用新型涉及台球杆的技术领域，尤其是指一种带有姿态传感输送和防丢功能的台球杆。
背景技术
台球是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球、依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。
台球运动存在不同水平的球手，各水平的球手都力图提高他们的水平，其中包括姿态信息、击球角度或者速度等数据更直观得到当时球手击球时的判断，可以通过观察记录的数据进行复盘讨论，方便后续的改进和水平提高，而现有的台球杆器材均没有该方面的技术辅助，存在一定局限性。现有的台球杆容易丢失的情况，造成损失。因此，现有的台球杆存在亟待解决的不足。
发明内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种带有姿态传感输送和防丢功能的台球杆。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种带有姿态传感输送和防丢功能的台球杆，包括杆体，杆体设有皮头，皮头突伸出杆体的一端；杆体内设有电源、MCU、姿态传感器和防丢定位器，姿态传感器包括蓝牙天线、内核处理器、电压保护模块和用于输出姿态测量信息的集成传感芯片，蓝牙天线、电压保护模块和集成传感芯片均与内核处理器电连接，集成传感芯片和蓝牙天线均与电压保护模块电连接，电源、内核处理器和防丢定位器均与MCU电连接；防丢定位器包括SIM卡槽、GPS定位模块和物联网卡，SIM卡槽和GPS定位模块均与MCU电连接，电源和GPS定位模块电连接，物联网卡通过插接SIM卡槽与MCU电连接。
进一步的，姿态传感器的型号为MPU9250。
进一步的，MCU为单片机。
进一步的，MCU为STM32。
进一步的，杆体包括前杆和后杆，后杆突伸有接牙，前杆设有用于与接牙螺接的螺孔。
进一步的，台球杆还包括弹性加力装置，弹性加力装置包括弹性件和先角件，前杆设有用于容设弹性件的容设空间，弹性件的一端与容设空间的内壁连接，弹性件的另一端与先角件的一端连接，先角件的另一端与皮头连接。
进一步的，弹性件为弹簧。
进一步的，先角件和前杆均由碳纤材质制成。
本实用新型的有益效果：本实用新型智能化程度高，在球手使用台球杆时，通过集成传感芯片测量球手的姿态信息，输出姿态数据，通过蓝牙天线发送至移动终端，方便球手通过移动终端查看和记录姿态数据，根据数据进行复盘讨论，科学改进姿态和提高击球水平；通过GPS定位模块对台球杆起到定位作用，可以将坐标信息通过物联网卡发送至移动终端，球手可以通过坐标信息查找到台球杆的位置，起到定位作用，防止丢失。
附图说明
图1为本实用新型的剖视图。
图2为本实用新型的模块框图。
图3为本实用新型所述姿态传感器的电路原理图。
附图标记：1-杆体；2-皮头；3-电源；4-MCU；5-蓝牙天线；6-内核处理器；7-电压保护模块；8-集成传感芯片；9-SIM卡槽；10-GPS定位模块；11-前杆；12-后杆；13-接牙；14-螺孔；15-弹性件；16-先角件；17-容设空间。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
请参阅图1至图3所示，一种带有姿态传感输送和防丢功能的台球杆，包括杆体1，杆体1设有皮头2，皮头2突伸出杆体1的一端；
杆体1内设有电源3、MCU4、姿态传感器和防丢定位器，姿态传感器包括蓝牙天线5、内核处理器6、电压保护模块7和用于输出姿态测量信息的集成传感芯片8，蓝牙天线5、电压保护模块7和集成传感芯片8均与内核处理器6电连接，集成传感芯片8和蓝牙天线5均与电压保护模块7电连接，电源3、内核处理器6和防丢定位器均与MCU4电连接；
防丢定位器包括SIM卡槽9、GPS定位模块10和物联网卡，SIM卡槽9和GPS定位模块10均与MCU4电连接，电源3和GPS定位模块10电连接，物联网卡通过插接SIM卡槽9与MCU4电连接。
本实用新型智能化程度高，在球手使用台球杆时，通过集成传感芯片8测量球手的姿态信息，输出姿态数据，通过蓝牙天线5发送至移动终端，方便球手通过移动终端查看和记录姿态数据，根据数据进行复盘讨论，科学改进姿态和提高击球水平；具体地，本实用新型采用蓝牙5.0。电压保护模块7起到电压稳定保护的作用。
通过GPS定位模块10对台球杆起到定位作用，可以将坐标信息通过物联网卡发送至移动终端，球手可以通过坐标信息查找到台球杆的位置，起到定位作用，防止丢失，具体地，球手可以通过在移动终端安装相应的APP软件，登录APP实现查询坐标信息和姿态数据的功能。
请参阅图2和图3所示，本实施例中，姿态传感器的型号为MPU9250。MPU9250可以为现有的传感器，其电路原理图如图3所示。具体地，在球手使用台球杆时，MPU9250具有X轴、Y轴、Z轴三轴测量，其加速度计传感功能获取球手的三维加速度，通过其陀螺仪传感功能测量球手的三维角速度。起到九轴测量的功能，完善测量数据，方便球手科学记录数据和分析数据，辅助球手科学改进和提高球技。
本实施例中，MCU4为单片机。本实施例中，MCU4为STM32。这样设置方便产品二次开发和功能拓展的作用。
请参阅图1所示，本实施例中，杆体1包括前杆11和后杆12，后杆12突伸有接牙13，前杆11设有用于与接牙13螺接的螺孔14。方便更换后杆12，适应不同球手的触感要求。具体地，姿态传感器设置于后杆12内。
现有的台球杆不具备弹性击球的功能，击球时需要施加不同力度，容易出现疲劳。请参阅图1所示，本实施例中，台球杆还包括弹性加力装置，弹性加力装置包括弹性件15和先角件16，前杆11设有用于容设弹性件15的容设空间17，弹性件15的一端与容设空间17的内壁连接，弹性件15的另一端与先角件16的一端连接，先角件16的另一端与皮头2连接。在击球时，弹性件15通过其弹性力作用，起到弹性加力击球的效果，提高击球的力度，达到省力效果，降低球手的疲劳程度。
本实施例中，弹性件15为弹簧。提高弹性力效果。
本实施例中，先角件16和前杆11均由碳纤材质制成。材质硬度高，重量轻，延长先角件16和前杆11的使用寿命。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
