一种训练用羽毛球快速取球器
技术领域
本实用新型涉及体育器材领域，具体是一种训练用羽毛球快速取球器。
背景技术
羽毛球，一项室内、室外都可以进行的体育运动，现代羽毛球运动起源于英国，通常由两人或四人运动，轮流相向用带柄球拍把带羽毛的球打过球场中间的球网。
市面上用来盛放羽毛球的羽毛球筒通常是一个简单的直筒，羽毛球依次堆叠装在羽毛球筒内，通过羽毛球与羽毛球筒的内壁挤压将羽毛球卡在羽毛球筒内，使用时需要人们用手将球抽出来，这种传统取球方式不仅不易取出羽毛球筒内底层的球，还会花费不少时间在取球上，影响了运动员训练时的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种训练用羽毛球快速取球器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种训练用羽毛球快速取球器，包括升降机构、基座和取球机构，所述基座内设有主电机，主电机输出端通过带有圆柱销的拨盘与升降机构下端的槽轮转动相连；
所述升降机构包括与槽轮固定连接的丝杆和设在丝杆外侧的壳体，壳体右侧设有滑动槽，丝杆上下两端设有用于固定杆身的上固定环和下固定环，上固定环和下固定环之间靠近滑动槽的一侧设有滑杆，滑杆所在上固定环和下固定环的两端各设有一个限位开关。丝杆上安装有螺母座，螺母座上设有穿过滑动槽与滑杆滑动连接的Z型杆，且Z型杆右端设有顶杆，上固定环上端设有与上固定环转动连接的承物盘；
所述取球机构包括与承物盘上端固定连接的内部设有伺服电机的转动部，转动部上设有与主电机内部电路电性连接的红外开关，承物盘端面上设有两个底部开设有通孔的第一固定筒和第二固定筒，第一固定筒和第二固定筒内盛放着装有羽毛球的羽毛球筒。
优选的，所述顶杆的长度小于丝杆的一半。
优选的，所述滑杆所在上固定环和下固定环的两端各设有一个限位开关。
优选的，所述转动部与转动部上端的红外开关转动连接。
优选的，所述羽毛球与顶杆所在同一轴线上。
优选的，所述第一固定筒和第一固定筒与羽毛球筒之间设有起到固定用的橡胶垫圈。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过采用槽轮机械结构和丝杆传动配合红外开关，大大提高了羽毛球取球的效率和稳定性，同时也解决了从球筒内取球难的问题，省时省力，方便快捷；
顶杆长度小于丝杆的一半能防止在换羽毛球筒时，顶杆被卡住，同时在切换时后承物盘能准确的找好落点和调整红外开关的角度，限位开关可控制机械设备的行程和限位保护，橡胶垫圈也能起到卡住羽毛球筒的作用，使球筒稳稳的固定在筒身内。
附图说明
图1为一种训练用羽毛球快速取球器的结构示意图。
图2为一种训练用羽毛球快速取球器中槽轮机构的轴测示意图。
图3为一种训练用羽毛球快速取球器中承物盘的轴测示意图。
图中：1-羽毛球筒、2-承物盘、3-第一固定筒、4-羽毛球、5-红外开关、6-滑杆、7-转动部、8-壳体、9-丝杆、10-螺母座、11-限位开关、12-Z型杆、13-顶杆、14-下固定环、15-上固定环、16-基座、17-主电机、18-槽轮、19-拨盘、20-橡胶垫圈、21-通孔、22-第二固定筒、23-滑动槽。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种训练用羽毛球快速取球器，包括升降机构、基座16和取球机构，基16座内设有主电机17，主电机17输出端通过带有圆柱销的拨盘19与升降机构下端的槽轮18转动相连，槽轮18机构可将主动拨19盘的等速回转运动转变为槽轮18时动时停的间歇运动，拨盘19的圆柱销在未进入槽轮18时，槽轮18的凹圆弧被拨盘19的凸圆弧卡住，槽轮18静止不动，当拨盘19的拨销开始进入槽轮18的径向槽时，锁定弧被松开，圆柱销带动槽轮18转动，当圆柱销离开槽轮18的径向槽时，槽轮18的另一凹圆弧又被拨盘19的凸圆弧锁定，槽轮18静止不动，往复循环；
所述升降机构包括与槽轮18固定连接的丝杆9和设在丝杆9外侧的壳体8，壳体8右侧设有滑动槽23，丝杆9上下两端设有用于固定杆身的上固定环15和下固定环14，上固定环15和下固定环14之间靠近滑动槽23的一侧设有滑杆6，滑杆6所在上固定环15和下固定环14的两端各设有一个限位开关11，限位开关11用于控制机械设备的行程和限位保护一种机械式开关，机械触发部件和限位开关11执行部件会产生机械接触，工作中，将限位开关11安装在预先设定好的位置，当运行机械运动部件上的机械模块撞击到限位开关11执行头部件时，限位开关11的触点动作，实现开关电路的切换；
丝杆9上安装有螺母座10，螺母座10上设有穿过滑动槽23与滑杆6滑动连接的Z型杆12，且Z型杆12右端设有顶杆13，主电机17驱动槽轮18控制丝杆9间歇运动，丝杆9旋转使螺母座10在内部滚珠的滚动下，沿着滑杆6的方向向上升起并通过Z型杆12带动顶杆13运动，上固定环15上端设有与上固定环15转动连接的承物盘2，顶杆13的长度小于丝杆9的一半能防止在承料盘2在切换第二固定筒22时被卡住；
所述取球机构包括与承物盘2上端固定连接的内部设有伺服电机的转动部7，伺服电机经plc系统控制能使转动部7在一个流程结束后旋转承物盘2的角度，实现换羽毛球筒1的功能，转动部7上设有与主电机17内部电路电性连接的红外开关5，转动部7上端的红外开关5与转动部7转动连接，红外开关5通过红外线反射原理，当人体的手或身体的某一部分在红外线区域内，红外线发射管发出的红外线由于人体手或身体摭挡反射到红外线接收管，通过集成线路内的微电脑处理后的信号发送给脉冲电磁阀，电磁阀接受信号后按指定的指令打开主电机17的开关，当人体的手或身体离开红外线感应范围，电磁阀没有接受信号，电磁阀阀芯则通过内部的弹簧进行复位来关闭主电机17；
承物盘2端面上设有两个底部开设有通孔21的第一固定筒3和第二固定筒22，第一固定筒3和第二固定筒22内盛放着装有羽毛球4的羽毛球筒1，顶杆在螺母座通过Z型杆12的带动下从通孔内顶起羽毛球4至便于拿取的位置，第一固定筒3和第二固定筒22与羽毛球筒1之间设有起到固定减震用的橡胶垫圈20。
本实用新型的工作原理是：红外开关5触发，主电机17启动，由装有圆柱销的拨盘19和槽轮18组成间歇运动，带动丝杆9旋转，螺母座10通过Z型杆12使顶杆13向上升，穿过第一固定筒14下端的通孔21，顶起羽毛球筒1内的最上端的羽毛球4至羽毛球筒1开口处后，主电机17停止，等待下一次红外开关5触发，循环至Z型杆12移动到最上端的限位开关11之后，限位开关11触发，主电机17反转，顶杆13移动至最下端，转动部7在伺服电机作用下启动并旋转，将第二固定筒22移动到顶杆13上端，以此往复，从而实现快速取球的功能，提高了训练效率，同时也解决了从球筒内取球难的问题，省时省力，方便快捷。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
