一种升降平台检测运动量的家居上肢康复训练器
技术领域
本实用新型涉及一种上肢康复训练器，尤其涉及一种升降平台检测运动量的家居上肢康复训练器，属于康复医疗器械技术领域。
背景技术
肢体功能运动障碍的患者，通过康复训练是提高生活质量的一个重要途径，目前的康复训练器主要是通过数字信息采集患者的康复运动数据，对康复训练的运动量以及康复效果进行分析评价，患者只能看到的评价报告，对患者缺乏激励性。
本申请的技术方案采用一侧上肢通过平行四连杆机构驱动转轴，转轴驱动另一侧的平行四连杆机构实现双侧上肢同步运动，同时转轴同轴转动安装有空心丝杠，将转轴传动隐藏，提高患者对康复训练器的使用兴趣，同时空心丝杠通过连杆机构实现升降平台的上升，患者每次康复训练都可以直观的看到自己的康复效果以及康复训练的运动量；采用平行四连杆机构驱动转轴的同时，通过棘轮机构驱动空心丝杠单侧旋转，由于空心丝杠和螺母采用自锁的螺旋副配合，空心丝杠不发生反转，机构巧妙，同时棘轮机构不需要增加防止棘轮反转的止动棘轮；空心丝杠两侧螺纹旋向相反，通过一根空心丝杠实现升降平台的水平上升；空心丝杠与空心丝杠之间设置有结合分离的上、下半个螺母，实现上、下半个螺母与空心丝杠的结合和分离，实现分离时，上、下半个螺母的位置位于空心丝杠的端部；升降平台左右侧的两杆机构通过齿轮传动连接，实现两侧连杆同步复位。
发明内容
本实用新型目的在于：提供一种一侧上肢运动通过平行四连杆机构、棘轮机构高、升降平台的升降机构实现一侧上肢运动带动另一侧功能障碍的上肢运动同时升降平台逐渐上升的上肢康复训练器。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种升降平台检测运动量的家居上肢康复训练器，包括右侧上肢机构1、平台托举机构2、左侧上肢机构3、座椅4，所述的右侧上肢机构1包括右手柄101、右摆杆102、右底座103、右连架杆104、右棘爪106、右连杆108，所述的右底座103与右摆杆102的下端铰接，右摆杆102的上端固定右手柄101，所述的右摆杆102的下部与右连杆108的后端铰接，右连杆108的前端转动连接右销轴107，右销轴107固定在右连架杆104的上端，右销轴107转动连接右棘爪106的上端，棘爪106的下端与右侧棘轮202啮合，所述的右连架杆104下端固定在转轴201右端上，转轴201转动安装在右底座103上；
所述的平台托举机构2包括右侧升降机构、左侧升降机构、转轴201、连接座203、空心丝杠204、导轨206、升降平台219，所述的右侧升降机构包括右侧螺母连接块200、右侧棘轮202、右侧滑块207、右侧上半螺母209、右侧下半螺母210、右侧前连杆215、右侧后连杆216、右侧齿轮217，所述的连接座203呈左右对称结构，所述的右侧升降机构与左侧升降机构关于连接座203的左右对称平面左右对称设置，所述的转轴201沿着左右方向水平设置，所述的右底座103的前端与连接座203的右端固定连接；
所述的空心丝杠204同轴转动安装在转轴201上，空心丝杠204的右端固定右侧棘轮202，所述的连接座203上固定导轨206，导轨206与转轴201平行设置，导轨206的右侧滑动安装右侧滑块207，右侧滑块207上固定右侧转接板205，右侧转接板205铰接右侧后连杆216、右侧前连杆215的右端，右侧转接板205固定右侧螺母连接块200，右侧螺母连接块200转动连接右侧铰接轴208，右侧铰接轴208与右侧上半螺母209前端设置的圆孔一、右侧下半螺母210前端设置的圆孔二铰接，右侧上半螺母209、右侧下半螺母210分别位于空心丝杠204的上、下侧，右侧上半螺母209、右侧下半螺母210中部设置的上下相对的半圆孔内均设置有螺纹，右侧上半螺母209、右侧下半螺母210沿着右侧铰接轴208摆动合拢时与空心丝杠204形成螺旋副连接，所述的右侧上半螺母209、右侧下半螺母210上设置有相互远离或者合拢的装置；
所述的右侧上肢机构1、左侧上肢机构关于连接座203的左右对称平面左右对称设置；所述的空心丝杠204的左侧、右侧的螺纹旋向相反设置；
所述的右侧前连杆215与右侧后连杆216结构相同，且分别位于前、后侧并排平行设置，所述的右侧前连杆215、右侧后连杆216的左端分别固定右侧齿轮轴218的前、后端，右侧齿轮轴218与升降平台219下部设置的平台下凸台2191转动连接，所述的右侧齿轮轴218向前穿过右侧前连杆215后固定右侧齿轮217，所述的右侧齿轮217与左侧升降机构中的左侧齿轮221啮合。
所述的右侧上半螺母209、右侧下半螺母210上设置有相互远离或者合拢的装置的结构为：所述的右侧上半螺母209的后端设置有向后伸出的螺母上凸台2091，螺母上凸台2091上沿着竖直方向设置的螺纹孔旋合右侧手柄212，所述的右侧下半螺母210设置有向后伸出的螺母下凸台2101，用于右侧手柄212旋转，下端顶在螺母下凸台2101上，使右侧上半螺母209、右侧下半螺母210沿着右侧铰接轴208摆动并分离，所述的螺母上凸台2091的后端左侧固定右侧上销钉214，所述的螺母下凸台2101的后端左侧固定右侧下销钉213，右侧弹簧211的上、下端分别固定在右侧上销钉214、右侧下销钉213上，用于右侧上半螺母209、右侧下半螺母210合拢。
所述的升降平台219上固定有红外或激光位移传感器，用于测量升降平台219与连接座203之间的距离。
所述的右摆杆102、右底座103、右连架杆104、右连杆108组成平行四连杆机构。
所述的右销轴107上设置有使棘爪106下端贴在右侧棘轮202上的复位弹簧。
所述的座椅4的下端固定有多个万向轮，用于座椅4移动到左侧上肢机构、右侧上肢机构之间。
所述的升降平台219上放置有砝码，根据患者的训练阻力放置的砝码重量不同。
所述的右手柄101、左手柄上固定有绑带。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
采用一侧上肢通过平行四连杆机构驱动转轴，转轴驱动另一侧的平行四连杆机构实现双侧上肢同步运动，同时转轴同轴转动安装有空心丝杠，将转轴传动隐藏，提高患者对康复训练器的使用兴趣，同时空心丝杠通过连杆机构实现升降平台的上升，患者每次康复训练都可以直观的看到自己的康复效果以及康复训练的运动量；采用平行四连杆机构驱动转轴的同时，通过棘轮机构驱动空心丝杠单侧旋转，由于空心丝杠和螺母采用自锁的螺旋副配合，空心丝杠不发生反转，机构巧妙，同时棘轮机构不需要增加防止棘轮反转的止动棘轮；空心丝杠两侧螺纹旋向相反，通过一根空心丝杠实现升降平台的水平上升；空心丝杠与空心丝杠之间设置有结合分离的上、下半个螺母，实现上、下半个螺母与空心丝杠的结合和分离，实现分离时，上、下半个螺母的位置位于空心丝杠的端部；升降平台左右侧的两杆机构通过齿轮传动连接，实现两侧连杆同步复位。
附图说明
图1是升降平台检测运动量的家居上肢康复训练器的总体结构示意图。
图2是右侧上肢运动机构的结构示意图。
图3是右侧上肢机构与平台托举机构连接的结构示意图。
图4是空心丝杠转动安装在转轴上的结构示意图。
图5是螺母开合机构的结构示意图。
图6是平台托举机构的右部分结构示意图。
图7是右侧连杆托举平台的结构示意图。
附图标记说明：1-右侧上肢机构、2-平台托举机构、3-左侧上肢机构、4-座椅、101-右手柄、102-右摆杆、103-右底座、104-右连架杆、105-右铰接座、106-右棘爪、107-右销轴、108-右连杆、200-右侧螺母连接块、201-转轴、202-右侧棘轮、203-连接座、204-空心丝杠、205-右侧转接板、206-导轨、207-右侧滑块、208-右侧铰接轴、209-右侧上半螺母、2091-螺母上凸台、210-右侧下半螺母、2101-螺母下凸台、211-右侧弹簧、212-右侧手柄、213-右侧下销钉、214-右侧上销钉、215-右侧前连杆、216-右侧后连杆、217-右侧齿轮、218-右侧齿轮轴、219-升降平台、220-左侧齿轮轴、221-左侧齿轮、2191-平台下凸台。
具体实施方式
结合图1-7，本实用新型的一种升降平台检测运动量的家居上肢康复训练器，包括右侧上肢机构1、平台托举机构2、左侧上肢机构3、座椅4，以患者坐在座椅上的上下、左右、前后方位定义本申请的上下、左右、前后方位，以便描述本申请。
所述的右侧上肢机构1包括右手柄101、右摆杆102、右底座103、右连架杆104、右铰接座105、右棘爪106、右销轴107、右连杆108，所述的右底座103后端与右摆杆102的下端铰接，右摆杆102的上端固定右手柄101，对于不能一侧上肢不能主动运动或者和运动功能受限制的患者，不能运动那一侧的手柄上上需要固定绑带，由于绑缚患者的手掌，或者左手柄、右手柄101上均固定绑带，所述的右摆杆102的下部与右连杆108的后端铰接，右连杆108的前端转动连接右销轴107的右端，右销轴107的中部固定在右连架杆104的上端，右销轴107的右端转动连接右棘爪106的上端，棘爪106的下端与右侧棘轮202啮合，右销轴107上设置有使棘爪106下端贴在右侧棘轮202上的复位弹簧，所述的右连架杆104下端固定在转轴201右端上，转轴201转动安装在右铰接座105上端，右铰接座105下端固定在右底座103的前端。所述的右摆杆102、右底座103、右连架杆104、右连杆108组成平行四连杆机构。
所述的平台托举机构2包括右侧升降机构、左侧升降机构、转轴201、连接座203、空心丝杠204、导轨206、升降平台219，所述的右侧升降机构包括右侧螺母连接块200、右侧棘轮202、右侧转接板205、右侧滑块207、右侧铰接轴208、右侧上半螺母209、右侧下半螺母210、右侧弹簧211、右侧手柄212、右侧下销钉213、右侧上销钉214、右侧前连杆215、右侧后连杆216、右侧齿轮217、右侧齿轮轴218，所述的连接座203呈左右对称结构，所述的右侧升降机构与左侧升降机构关于连接座203的左右对称平面左右对称设置。所述的转轴201沿着左右方向水平设置，所述的右底座103的前端与连接座203的右端固定连接。
所述的空心丝杠204同轴转动安装在转轴201上，空心丝杠204的右端固定右侧棘轮202，所述的连接座203上固定导轨206，导轨206与转轴201平行设置，导轨206的右侧滑动安装右侧滑块207，右侧滑块207上固定右侧转接板205，右侧转接板205的中部、前端分别铰接右侧后连杆216、右侧前连杆215的右端，右侧转接板205的后端固定右侧螺母连接块200，右侧螺母连接块200转动连接右侧铰接轴208，右侧铰接轴208与右侧上半螺母209前端设置的圆孔一、右侧下半螺母210前端设置的圆孔二铰接，右侧上半螺母209、右侧下半螺母210分别位于空心丝杠204的上、下侧，右侧上半螺母209、右侧下半螺母210沿着右侧铰接轴208摆动合拢时与空心丝杠204形成螺旋副连接，即右侧上半螺母209、右侧下半螺母210中部设置的上下相对的半圆形孔均设置有螺纹，所述的右侧上半螺母209的后端设置有向后伸出的螺母上凸台2091，螺母上凸台2091上沿着竖直方向设置的螺纹孔旋合右侧手柄212，所述的右侧下半螺母210设置有向后伸出的螺母下凸台2101，用于右侧手柄212旋转，右侧手柄212下端顶在螺母下凸台2101上，使右侧上半螺母209、右侧下半螺母210沿着右侧铰接轴208摆动并分离，与空心丝杠204的螺旋副连接分离失效，所述的螺母上凸台2091的后端左侧固定右侧上销钉214，所述的螺母下凸台2101的后端左侧固定右侧下销钉213，右侧弹簧211的上、下端分别固定在右侧上销钉214、右侧下销钉213上，用于右侧上半螺母209、右侧下半螺母210合拢。
所述的右侧上肢机构1、左侧上肢机构关于连接座203的左右对称平面左右对称设置。
所述的空心丝杠204的左侧、右侧的螺纹旋向相反设置。
右棘爪106驱动右侧棘轮202使空心丝杠204转动的方向，是使右侧滑块与左滑块相互靠近的方向。连接座203上也可以设置有防止右侧棘轮202反向转动的止动棘轮。
所述的右侧前连杆215与右侧后连杆216结构相同，且分别位于前、后侧并排平行设置，所述的右侧前连杆215、右侧后连杆216的左端分别固定右侧齿轮轴218的前、后端，右侧齿轮轴218与升降平台219下部设置的平台下凸台2191转动连接，所述的右侧齿轮轴218向前穿过右侧前连杆215后固定右侧齿轮217，所述的右侧齿轮217与左侧升降机构中的左侧齿轮221啮合，左侧齿轮221固定在左侧升降机构中的左侧齿轮轴220上，用于右侧上半螺母209、右侧下半螺母210与空心丝杠204的螺旋副连接分离失效、以及左侧升降机构的左侧上半螺母、左侧下半螺母与空心丝杠204的螺旋副连接分离失效后，右侧齿轮217与左侧升降机构中的左侧齿轮221啮合，实现通过右侧前连杆215与右侧后连杆216以及左侧升降机构的左侧前连杆与左侧后连杆，使右侧转接板205以及左侧升降机构的左侧转接板关于连接座203左右对称平面同步反向运动。实现右侧转接板205和左侧转接板的复位。
所述的升降平台219上可以根据患者的训练阻力放置不同重量的砝码。
升降平台219上固定有红外或激光位移传感器，用于测量升降平台219与连接座203之间的距离，测量患者每次上移升降平台219的高度，评价患者的运动量或者康复情况。
所述的座椅4能够前后移动，座椅4的下端固定有多个万向轮，座椅能够移动到左侧上肢机构、右侧上肢机构之间，方便患者坐在座椅4上。
当患者一侧上肢不能自主运动时，例如左侧上肢不能自主运动，旋紧右侧手柄212，右侧手柄212的下端顶开螺母下凸台2101，使右侧上半螺母209、右侧下半螺母210沿着右侧铰接轴208摆动并分离，与空心丝杠204的螺旋副连接分离失效，旋紧左侧手柄，左侧上半螺母、左侧下半螺母与空心丝杠204的螺旋副连接分离失效，使右侧转接板205以及左侧升降机构的左侧转接板分别位于空心丝杠204的右端、左端，旋松右侧手柄212、旋松左侧手柄，通过右侧弹簧211使右侧上半螺母209、右侧下半螺母210与空心丝杠204螺旋副连接，通过左侧弹簧使左侧上半螺母、左侧下半螺母与空心丝杠204螺旋副连接。
患者座在座椅4上，将座椅4移动到左侧上肢机构、右侧上肢机构之间，患者的左、右手通过右手柄101、左手柄上的绑带固定，患者的右手推动右手柄101前后移动，右摆杆102绕着其底端前后摆动，通过右连杆108驱动右连架杆104，右连架杆104固定转轴201的右端，由于右侧上肢机构1、左侧上肢机构关于连接座203的左右对称平面左右对称设置，转轴201的左端固定左侧上肢机构的左连架杆，实现左侧上肢与右侧上肢同步前后运动，同时右连架杆104的摆动通过右棘爪106驱动右侧棘轮202单向转动，以及做连架杆的摆动通过左棘爪驱动左侧棘轮与右侧棘轮202同向转动，由于空心丝杠204的左侧、右侧的螺纹旋向相反设置，空心丝杠204转动驱动右侧上半螺母209、右侧下半螺母210带动右侧滑块207向左移动，同时做侧上半螺母、左侧下半螺母带动左侧滑块向右移动，通过右侧前连杆215、右侧后连杆216以及左侧升降机构的左侧前连杆、左侧后连杆使升降平台219水平上移。
如果患者完成预定的运动量或者升降平台219上移到极限位置后，旋紧右侧手柄212，右侧手柄212的下端顶开螺母下凸台2101，使右侧上半螺母209、右侧下半螺母210沿着右侧铰接轴208摆动并分离，与空心丝杠204的螺旋副连接分离失效，旋紧左侧手柄，左侧上半螺母、左侧下半螺母与空心丝杠204的螺旋副连接分离失效，使右侧转接板205以及左侧升降机构的左侧转接板分别位于空心丝杠204的右端、左端，使右侧转接板205以及左侧升降机构的左侧转接板复位。
