一种便于单人训练的乒乓球自动发射装置
技术领域
本实用新型涉及体育技术领域，具体为一种便于单人训练的乒乓球自动发射装置。
背景技术
乒乓球作为中国国球，是一项世界流行的球类体育项目；打乒乓球时，运动员各站在球台一侧，在中间隔有横网的长274cm、宽152cm、高76cm的球台上进行，用球拍击球(击法有挡、抽、削、搓、拉等)，球须在台上反弹后才能还击过网，以落在对方台面上为有效；
乒乓球运动员在日常锻炼时，会使用乒乓球进行对打训练，目前在进行乒乓球训练时，需要运动员手动发射，但是当运动员一个人进行训练时，同时发射和训练是不可能实现的，目前市面上也有一些乒乓球自动发射装置，但是，仅仅能实现发射功能，而不能调节发射球速，而运动员训练时，需要对发射时的不同球速、不同发球角度都做训练；显然，现有的乒乓球自动发射装置难以满足运动员的训练需求。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于单人训练的乒乓球自动发射装置，通过在装置中设置乒乓球发射装置、摇摆装置和乒乓球筛选装置，可以有效解决上述背景技术中提出的不能更好的训练运动员在不同方向、不同球速的接球能力，不能随意将装置安装在乒乓球台的任何位置与装置的上下角度的问题。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种便于单人训练的乒乓球自动发射装置，包括底座组件和储球盒，其特征在于：所述底座组件顶部安装有发射筒固定夹，发射筒固定夹内侧安装有发射筒，发射筒的一端设有发射口，另一端设有限位口，发射筒内设有乒乓球发射组件，乒乓球发射组件穿过限位口与传动组件传动连接；所述乒乓球发射组件与所述储球盒之间还设置有支撑组件，所述储球盒内设有乒乓球筛选组件，储球盒与乒乓球发射组件之间通过落球筒连通，储球盒中的乒乓球通过落球筒下落至发射筒中，在乒乓球发射组件的推动下完成自动发射；
所述的传动组件为往复气缸，往复气缸包括外缸筒，外缸筒上设有进气口，其特征在于外缸筒内有活塞，活塞内设有换向阀，换向阀的后部设有第三气孔,前部设有第一气孔，换向阀内连接活塞杆，活塞和活塞杆之间设有第二气孔，外缸筒和活塞杆之间形成第一空腔，外缸筒、活塞和换向阀之间形成第二空腔，通过调整进入进气口的气压，调整往复气缸的内部气压，从而控制活塞杆冲击力发射乒乓球。
优选的，所述的乒乓球发射组件包括发射杆、弹簧，发射杆的两端分别设有推块和打饼，弹簧套接在发射杆上,并且弹簧的两端与限位口和推块固定连接，推块在往复气缸的推动下自动发射乒乓球。
优选的，所述的打饼与往复气缸的传动端固定连接，推块在传动端的带动下做往复运动，乒乓球在推块的推动下完成自动发射。
优选的，所述的打饼与往复气缸分离式连接，在打饼上设有与往复气缸传动端大小相同的凹槽，当活塞打在凹槽上时，乒乓球在推块的推动下完成自动发射，当推块发射完乒乓球后，在弹簧的拉力下实现推块复位。
优选的，所述的乒乓球筛选组件包括第一电机、隔板、出球孔和转盘，所述第一电机安装在储球盒内部底端，第一电机顶部安装有隔板，隔板底部开设有出球孔，所述第一电机顶端安装有转盘，第一电机转动带动转盘转动，乒乓球通过出球孔滚出。
优选的，所述的底座组件包括底座固定夹和弯曲杆，所述弯曲杆的一端固定安装在底座固定夹的顶端，弯曲杆的另一端与发射筒固定夹固定连接。
优选的，所述的支撑组件包括连杆和储球盒固定夹，连杆的一端与发射筒相连，另一端与储球盒固定夹相连，储球盒固定夹的上端安装有储球盒。
优选的，所述的底座固定夹表面设置有防滑纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
1、通过调整往复气缸气压大小，从而调整往复气缸传动端打在打饼上的力度，控制乒乓球的发射速度，从而满足训练运动员在不同乒乓球发射速度时的接球能力；
2、通过第一电机带动转盘的旋转，从而便于乒乓球从储球盒中排出，防止了储球盒的堵塞，也不要人工来添加乒乓球，节约了人力与物力；
3、通过底座固定夹随意将装置安装在乒乓球台的任何位置，而弯曲杆可以随意调节装置的上下角度；
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的储球盒结构示意图。
图3是本实用新型的转盘结构示意图。
图4是本实用新型的摇摆装置结构示意图。
图5是本实用新型的往复气缸结构示意图。
图6是本实用新型打饼与往复气缸固定连接结构示意图。
图7是本实用新型打饼与往复气缸分离式连接结构示意图。
其中：1.底座固定夹，2.控制开关，3.弯曲杆，4.摇摆组件，发射筒固定夹，6a.落球筒，6b.发射筒，7.储球盒，8.第一电机，9. 隔板，10.出球孔，11.转盘，12.连杆，13.推块，14.弹簧，15.发射杆，16.限位口，17.打饼，18.往复气缸，19.外缸筒，20.活塞，21. 换向阀，22.进气口，23.第一空腔，24.第一气孔，25.第二气孔，26. 第三气孔，27.活塞杆，28.第二空腔，29.储球盒固定夹，30.凹槽， 41.保护盒，42.支撑板，43.第一锥齿轮，44.第二锥齿轮，45.第二电机，46.拉杆，47.轴承，48.紧固螺栓，49.移动板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1：如图1-6所示，本实用新型提供技术方案，一种便于单人训练的乒乓球自动发射装置，包括底座组件和储球盒7，所述底座组件顶部安装有摇摆组件4，所述摇摆组件4顶端安装有发射筒固定夹5，发射筒固定夹5内侧安装有发射筒6b，发射筒6b的一端设有发射口，另一端设有限位口16，发射筒6b内设有乒乓球发射组件，乒乓球发射组件穿过限位口16传动组件传动连接；所述乒乓球发射组件与所述储球盒7之间还设置有支撑组件，所述储球盒7内设有乒乓球筛选组件，储球盒7与乒乓球发射组件之间通过落球筒6a连通，储球盒7中的乒乓球通过落球筒6a下落至发射筒6b中，在乒乓球发射组件的推动下完成自动发射；
所述的底座组件包括底座固定夹1、控制开关2和弯曲杆3，所述控制开关2安装在底座固定夹1底部，所述弯曲杆3的一端固定安装在底座固定夹1的顶端，弯曲杆3的另一端与摇摆装置4相连；
摇摆组件4包括保护盒41、支撑板42、第一锥齿轮43、第二锥齿轮44、第二电机45、拉杆46、轴承47、紧固螺栓48和移动板49，保护盒41内侧中部安装有支撑板42，支撑板42顶端安装有第一锥齿轮43，第一锥齿轮43外侧连接有第二锥齿轮44，为了第一锥齿轮 43和第二锥齿轮44的转速成比例，第一锥齿轮43和第二锥齿轮44 的转速比为1:5，第二锥齿轮44底端安装有第二电机45，第一电机 8和第二电机45型号为微型130电机，第一锥齿轮43顶端一侧通过轴承47连接有拉杆46，拉杆46一侧通过紧固螺栓48连接有移动板 49，为了便于移动板49与发射筒固定夹5的安装与后期的拆卸，移动板49与发射筒固定夹5通过卡扣连接，为了各部分元器件的正常使用，控制开关2的输入端电性连接DC24V蓄电池，控制开关2的输出端电性连接第一电机8和第二电机45的输入端；
所述的传动组件为往复气缸18，往复气缸18包括外缸筒19，外缸筒19上设有进气口22，其特征在于外缸筒19内有活塞20，活塞 20内设有换向阀21，换向阀21的后部设有第三气孔26,前部设有第一气孔24，换向阀21内连接活塞杆27，活塞20和活塞杆27之间设有第二气孔25，外缸筒19和活塞杆27之间形成第一空腔23，外缸筒19、活塞20和换向阀21之间形成第二空腔28，使用时，通过调整进入进气口22的气压，调整往复气缸18的内部气压，从而控制活塞杆27冲击力，在发射乒乓球的时候，控制乒乓球的弹速；
所述的乒乓球发射组件包括发射杆15和弹簧14，发射杆15的两端分别设有推块13和打饼17，弹簧14套接在发射杆15上,并且弹簧14的两端与限位口16和推块13固定连接，推块13在往复气缸 18的推动下自动发射乒乓球；
所述的打饼17与往复气缸18的连接方式分为固定连接，当打饼 17与往复气缸18的传动端固定连接时，发射杆15与往复气缸18的传动端形成一个整体，所以当往复气缸18的传动端在做往复运动时，推块13在传动端的带动下做往复运动，乒乓球在推块13的推动下完成自动发射；
所述的乒乓球筛选组件包括第一电机8、隔板9、出球孔10和转盘11，所述第一电机8安装在储球盒7内部底端，第一电机8顶部安装有隔板，所述隔板9底部开设有出球孔10，所述第一电机8顶端安装有转盘11，通电时，第一电机8带动转盘11旋转，从而便于乒乓球从储球盒7中排出，进入落球筒6a，乒乓球经落球筒6a滚出，掉入到发射筒6b中，进入预发射位置；
所述的支撑组件包括连杆12和储球盒固定夹29，连杆12的一端与发射筒6b相连，另一端与储球盒固定夹29相连，储球盒固定夹 29的上端安装有储球盒7。
实施例2：如图7所示，与实施例1不同的是，所述的打饼17 与往复气缸18的连接方式还可以为分离式连接：
当打饼17与往复气缸18分离式连接时，在打饼17上设有与往复气缸18传动端大小相同的凹槽30，并且打饼17的两下两端与腔室紧密贴合，保证往复气缸18传动端的活塞头刚好能打在凹槽30里面，所以当活塞打在凹槽上时，乒乓球在推块13的推动下完成自动发射，当推块13发射完乒乓球后，在弹簧14的拉力下实现推块13 复位。
本实用新型的工作原理及使用流程：运动员首先将乒乓球放入储球盒7中，通过底座固定夹1将装置安装在乒乓球台的任何位置，而弯曲杆3可以随意调节装置的上下角度，从而便于不同角度的使用，然后通过控制开关2启动第一电机8和第二电机45，第一电机8带动转盘11旋转，从而便于乒乓球从储球盒7中排出，防止了储球盒 7的堵塞，也不要人工来添加乒乓球，节约了人力与物力，进入落球筒6a，乒乓球经落球筒6a滚出，掉入到发射筒6b中，进入预发射位置，打开往复气缸18的开关，往复气缸18通过调整进入进气口 22的气压，调整往复气缸18的内部气压，从而控制活塞杆27冲击力，调整球速，同时配合弯曲杆3随意调节装置的上下角度，调整乒乓球的发射角度，满足乒乓球发射时对于角度和速度的需求；
当打开往复气缸18的开关时，活塞杆27开始做往复运动，活塞 27当作用在打饼17上时，推块13开始推动乒乓球运动，乒乓球从发射筒6b中被弹出，同时第二电机45带动第二锥齿轮44，通过第二锥齿轮44带动第一锥齿轮43，通过第一锥齿轮43带动拉杆46做往返运动，从而带动移动板49的左右摆动，而通过移动板49与发射筒固定夹5的连接，从而带动发射筒6的摆动，从而训练运动者的不同方向的接球能力，给训练人员的训练带来了便捷与方便。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
