一种制鞋喷涂双工位工作站
技术领域
本实用新型涉及制鞋设备领域，尤其涉及一种制鞋喷涂双工位工作站。
背景技术
国内的制鞋工业目前主要靠廉价的劳动力、产量和规模的优势获得经济效益。其根本原因在于国内鞋业设计缺乏创新性和高水平的独立开发能力，鞋类制作生产力落后，自动化水平非常低，很多工艺尚未摆脱手工操作，比如鞋底上胶。粘胶工艺是制鞋过程中用工量最多，耗时最多的关键工艺之一，决定了鞋帮同鞋底的粘合牢度，反映了鞋子的质量。
以往喷涂的工作站稳定性差、使用寿命短，且往往为喷涂后校验，需要多台机器校验，且出错率高。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种使用稳定且准确度高的制鞋喷涂双工位工作站。
为了实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种制鞋喷涂双工位工作站，设置在制鞋流水线一侧，每个工位均设有工作轨道，每组工作轨道底部均设有推拉工装板模组；所述工作轨道末端侧面安装定位气缸，定位夹紧装置安装在定位气缸的气缸杆上，所述两组工作轨道前端均安装有两个阻挡气缸，所述工作站入口处设有射频读取装置。所述推拉工装板模组包括进出气缸，推拉工装板模组位于每个工位的工作台的下方。
进一步的，所述阻挡气缸包括大阻挡气缸和小阻挡气缸，所述大阻挡气缸位于工作轨道靠近流水线入口的一侧，所述小阻挡气缸位于远离流水线入口的一侧。
进一步的，所述工作轨道上具有通孔，小阻挡气缸的气缸杆置于通孔内。
进一步的，两个阻挡气缸共同装设有一个电磁阀。
进一步的，推拉工装板模组包括无杆气缸。
进一步的，所述工作轨道上方设有带毛刷的防尘罩。
进一步的，所述进出气缸为机械型无杆气缸，每个进出气缸均带有磁环和两组磁性感应器；进出气缸下方设置直线滑轨。
进一步的，所述两组工作轨道之间安装有喷枪清洗装置。
进一步的，所述喷枪清洗装置包括水箱；水箱内具有毛刷清洗升降机构，包括毛刷、升降杆和清洗电机；毛刷安装在升降杆上由清洗电机带动。
采用本实用新型技术方案，本实用新型明的有益效果为：与现有技术相比，本实用新型工作台每个工作轨道前均具有两个阻挡气缸，且均通过一个电磁阀控制，使其不需通过连杆机构带动升降，工作更稳定形高且耐用。并且，本实用新型在鞋面或鞋底加工前即进行射频读取装置的预读取信息，而不是加工后再判断是否有加工有误，预先判断使得能及时避免错误，减少损失。由于为预先判断，本实用新型只需一个射频读取装置，进一步节约成本。本实用新型推拉工装板模组设于工作台下方，避免了浇水颗粒进图其内部，影响其轨道的使用。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种制鞋喷涂双工位工作站结构图；
图2是本实用新型提供的一种制鞋喷涂双工位工作站侧视结构图；
图3是本实用新型提供的一种制鞋喷涂双工位工作站俯视结构图；
图4是本实用新型提供的一种制鞋喷涂双工位工作站剖视结构图。
其中，1、鞋面工装，2、工作轨道，21、通孔，3、进出气缸，4、定位气缸，5、定位夹紧装置，6、射频读取装置，7、小阻挡气缸，8、大阻挡气缸，9、喷枪清洗装置，10、推拉工装板模组，11、防尘罩。
具体实施方式
结合附图对本实用新型具体方案具体实施例作进一步的阐述。
如图所示，一种制鞋喷涂双工位工作站，设置在制鞋流水线一侧，每个工位均设有工作轨道2，每组工作轨道2底部均设有推拉工装板模组10；所述工作轨道2末端侧面安装定位气缸4，定位夹紧装置5安装在定位气缸4的气缸杆上。
所述两组工作轨道2前端均安装有两个阻挡气缸。所述阻挡气缸包括大阻挡气缸8和小阻挡气缸7，所述大阻挡气缸8位于工作轨道靠近流水线入口的一侧，所述小阻挡气缸位于远离流水线入口的一侧。所述工作轨道上具有通孔，小阻挡气缸7的气缸杆置于通孔内。两个阻挡气缸共同装设有一个电磁阀，即大阻挡气缸8和小阻挡气缸7均由同一个电磁阀控制。
所述工作站入口处设有射频读取装置6，即RFID读取装置。
所述推拉工装板模组10包括进出气缸3，推拉工装板模组10位于每个工位的工作台的下方。推拉工装板模组10包括无杆气缸。
所述工作轨道2上方设有带毛刷的防尘罩11。防尘罩11中间开口，开口处两边装设毛刷，用于鞋面工装1在之间通过，且又能防尘。
所述进出气缸3为机械型无杆气缸，每个进出气缸3均带有磁环和两组磁性感应器；进出气缸3下方设置直线滑轨。进出气缸3为机械型无杆气缸，其中无杆气缸要求带气缓冲，金属钢带密封，防止部件的碰撞；每个进出气缸3均带有磁环和两组磁性感应器，准确可靠的实现信号感应、传输；进出气缸下方设置直线滑轨，起到导向作用。
所述两组工作轨道2之间安装有喷枪清洗装置9。所述喷枪清洗装置9包括水箱；水箱内具有毛刷清洗升降机构，包括毛刷、升降杆和清洗电机；毛刷安装在升降杆上由清洗电机带动。
工作时，鞋面或鞋底工装置于制鞋流水线上传送，当鞋面或鞋底工装传送到工作轨道2时，大阻挡气缸8输出阻挡，同时射频读取装置6，即RFID读取装置，读取鞋面楦头或鞋底工装上的射频识别标签，即RFID标签。
如图1、3所示，两组所述工作轨道2前端上均还安装有大阻挡气缸8及小阻挡气缸7。以鞋面工装1从左向右运动为例，即大阻挡气缸8安装在左侧的工作轨道2上，位于工作轨道2靠近流水线入口的一侧，小阻挡气缸7安装在工作轨道2的右侧，位于远离流水线入口的一侧；工作轨道2上具有通孔21，小阻挡气缸7的气缸杆置于通孔21内；小阻挡气缸7用于限定鞋面工装1的位置，使得鞋面工装1进入工作轨道2。
安装在该工作轨道2的左侧，鞋面工装行进的工作站入口处。读取成功后大阻挡气缸8输出放行，即大阻挡气缸8的气缸杆向下，使得鞋面或鞋底工装移动到工作轨道2的前端。同时小阻挡气缸7输出阻挡，即小阻挡气缸7的气缸杆从工作轨道的通孔21中伸出，将鞋面或鞋底工装限定在工作轨道2的前端，并由进出气缸3带动在工作轨道2上运行。
当鞋面或鞋底工装运行到工作轨道2末端时，定位气缸4驱动定位夹紧装置5将鞋面或鞋底固定。机器人根据射频识别标签上的信息开始执行喷胶或处理剂轨迹的工作。机器人通过以太网读取前端来料楦头内的RFID数据，然后根据读取到的RFID数据信息来判断是否是进入本机台机器人喷胶，如果是本机台机器人喷胶；则根据RFID数据是进入本机台1号位或是2号位进行相应的轨迹喷胶，喷胶完成后，再按照先进先出的方式，进行放行。如果不是本机台机器人喷胶，则直接不进入本机台进行喷胶，按照先后顺序直接放行。
喷涂完成后,定位气缸4松开，进出气缸3将鞋面或鞋底工装推出至制鞋流水线上，流向下一道工序；机器人工作一段时间后，经喷枪清洗装置完成喷枪自动清洗，毛刷清洗升降机构自动降落，将毛刷降入小水箱的水中，确保毛刷的干净，不被胶水凝结。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
