一种双工位鞋材自动画线机
技术领域
本发明涉及自动画线机技术领域，尤其涉及一种双工位鞋材自动画线机。
背景技术
目前，现有技术中鞋、球、玩具和皮具在制作过程中，需要在原料上进行画线，然后根据画线画出的轮廓进行加工或定位，现以制鞋为例，制鞋时，一般都是在整卷的皮革上通过冲床冲出单片鞋面的样子，为了使折边均匀和鞋样准确定型，需要在鞋面的连接边处画线，按画线内的区域折边，这样才匀称；一般画线都是在鞋面上放一个和鞋面形状、尺寸一致的模板，模板内刻有线槽，然后沿模板的线槽边沿画线，这些画线标记往往会被用来作为引导裁缝师的缝制和粘接鞋材使用，且这些画线标记更可进一步引导裁缝师将装饰性的图样标记制作在该各鞋材组件所需的位置上。传统的工作方式是由丝印网板进行印刷线条来实现裁片拼接定位方式。手工丝网印刷存在着一些弊端。例如操作难度大，劳动强度大，效率低下。油墨、板框和丝网浪费，不利于环保。
在专利号为CN201821088908.2中公开了一种双工位视觉画线机，包括机架，机架设置有双工位传送带，需要进行画线的鞋材放出进入双工位传送带，位于机架上方的视觉定位装置拍摄鞋材的实时照片，电脑控制装置根据实时照片驱动X-Y传动机构、上下升降机构和画线机构运动，按照设定的轨迹进行画线，通过视觉定位，自动完成画线，生产方便快捷，但是这种画线机设备复杂，成本高，且机器视觉具有一定的局限性，目前对不规则鞋面裁片轮廓的图形识别处理技术还不太成熟，导致画线精度低，在弧面、划痕的深浅和方向、材料的反光、不同材质表面对不同光的反射不同等等不同因素的影响下，视觉画线机的市场使用率还比较低。
在专利号为CN201711228315.1公开了一种全自动智能画线机及其画线方法，包括工作台、送料装置、摄像定位装置和画线装置，该发明具有画线效率高、可降低工人劳动强度和生产成本低的优点，但是工作台内部空腔较大，对裁片的真空吸附效果不佳，要求大功率的风机使用，增加了劳动成本。
在专利号为CN201920932190.9中公开了一种全自动画线机，其包括：机架、设置于机架上并用于传送物料的传送装置及用于吸附定位由传送装置传送的物料的吸附系统，吸附系统包括有安装于机架上的支撑架及若干安装于该支撑架内的风机，该支撑架上端设置有冲孔网板，每个风机配合支撑架及冲孔网板均形成一个独立的吸附室，该冲孔网板上端还设置有透气毛毡，传送装置中的传送网带穿设于支撑架上端，并位于透气毛毡上方，且该透气毛毡与传送网带之间形成有间隔。该实用新型在吸附系统中采用复数个风机同时工作，使传送装置上表面产生均匀的负压吸力，同时采用多个风机，功耗较大，而且吸附室与吸附室之间具有的隔板，鞋面裁片在传送网带移动到该位置上方时，吸附力会下降，鞋面裁片会发生翘曲变形，影响定位和画线。
发明内容
本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种双工位鞋材自动画线机，通过定位框进行定位，可自动完成画线，生产方便快捷，节省人力，提高生产质量，降低生产成本。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：一种双工位鞋材自动画线机，包括机架，机架上设有工作台，工作台上方设有画线装置，所述工作台包括两块上下设置在机架上的空心结构的真空吸附板，所述真空吸附板的上表面设有若干个吸附孔，真空吸附板上面固定有模板，模板上镂空有若干个用于放置鞋材的定位框，定位框内露有所述吸附孔，所述机架上设有双工位切换机构，所述双工位切换机构包括导轨滑块机构和带传动机构，所述导轨滑块机构包括两对固定在机架两侧的上导轨和下导轨，上导轨和下导轨上分别设有上滑块和下滑块，上滑块和下滑块上分别固定两块所述真空吸附板，所述带传动机构包括驱动电机，被驱动电机的输出端同步驱动的两组主动带轮、从动带轮以及传动带，所述传动带的上下两段分别固定连接上滑块和下滑块，上方的一块所述真空吸附板两边向前延伸有连通的横管，横管通过第一软管连接第一风机，下方的一块所述真空吸附板设有两个接头管，接头管通过第二软管连接第二风机。
通过上述技术方案，模板上定位框的与机台操纵版面虚拟印线位置重合，工作人员只需将需要画线的鞋面裁片放入定位框中即可进行定位，本发明具有两个工位，工作时，工作人员将鞋面裁片放入前方的真空吸附板的定位框中，上料完毕后，与前方的真空吸附板独立连接的风机启动，对真空吸附板内部抽真空，与真空吸附板内部连通的吸附孔对定位框中的裁片进行吸附，使裁片表面平整，方便画线，然后驱动电机启动带动传动带，传动带的上下两段反向驱动上滑块和下滑块，自然地将前方的真空吸附板移动到画线装置下方的同时将另一块的真空吸附板移到前方，驱动电机的正反转实现两个真空吸附板的切换，上方的真空吸附板通过向前延伸的横管加上软管进行抽真空，下方的真空吸附板通过底部的软管进行抽真空，两个工位切换不会和抽气的管路发生干涉，然后画线装置对下方的真空吸附板上的裁片进行画线，前方的真空吸附板的独立连接的风机关闭，工作人员在前方的真空吸附板上进行上下料，如此循环，画线效率和精度高，可降低工人劳动强度和生产成本。
为了进一步完善，所述模板的四角设有定位孔，所述真空吸附板上对应设有配合连接定位孔的定位栓。
通过上述技术方案，模板通过定位栓安装到工作台上，方便实现模板与机台操纵版面虚拟印线位置保持一致，而且容易进行更换，满足对不同形状裁片的生产需求。
进一步完善，所述横管外端设有气管接头，气管接头连接所述第一软管，所述第一软管连接第一支气管，第一支气管连接第一主气管，第一主气管连接所述第一风机。
通过上述技术方案，实现对上真空吸附板的内部进行抽真空，在上真空吸附板和下真空吸附板移动切换时，工作台不会和管路干涉。
进一步完善，所述第二软管连接第二支气管，第二支气管连接第二主气管，第二主气管连接所述第二风机。
通过上述技术方案，实现对下真空吸附板的内部进行抽真空，在上真空吸附板和下真空吸附板移动切换时，工作台不会和管路干涉，第二风机通过两个接头管对下真空吸附板内部进行均匀抽气，对裁片的吸附均匀。
进一步完善，所述下真空吸附板下方设有隔板，隔板上设有两道容纳接头管的滑槽。
进一步完善，所述驱动电机的输出端设有电机带轮，电机带轮连接驱动带，驱动带连接联动带轮，联动带轮连接联动轴，所述主动带轮和从动带轮上固定传动带，所述主动带轮固定安装于联动轴的端部，所述从动带轮连接从动轴，从动轴转动连接机架。
通过上述技术方案，驱动电机驱动联动轴转动，对两边的传动带同步进行驱动，使上真空吸附板和下真空吸附板的移动更加稳定。
进一步完善，所述上导轨位于传动带上侧，所述下导轨位于传动带内侧，结构更加紧凑。
进一步完善，所述画线装置包括三轴数控传动机构，三轴数控传动机构由X-Y传动机构和两个升降机构组成，升降机构上连接有点胶喷射阀，所述画线装置和电脑控制装置电连接。通过电子行业使用的点胶喷射阀代替网板画线，在图形资料同步传到机器操纵版面里后由人工把裁片放置进模板定位框里边后通过XYZ轴控制点胶喷射阀进行画线工作。
进一步完善，所述上导轨、下导轨和带传动机构一同安装在固定板上，所述固定板上设有带轮张紧机构，可以对传动带进行张紧和更换。
本发明有益的效果是：1、本发明通过在工作台面上设置模板和定位框，实现对批量放入的工件的进行定位，通过物理方式实现模板与机台操纵版面虚拟印线位置保持一致，无需通过摄像装置进行识别定位，节省了算法和图形处理的计算时间，提高了画线效率，而且画线精度高,模板通过定位栓固定在真空吸附板上，可以快速对模板进行更换，方便对不同形状的裁片进行画线，适应性强；
2、本发明具有两个工位，在其中一个工位上料后，通过带传动机构的传动特性，传动带的上下两段反向驱动上滑块和下滑块，自然的将两个真空吸附板的移动切换，将画线后的裁片输送出来，同时并将新的裁片移动到画线装置下方进行画线，通过驱动电机的正反装实现双工位的切换，提高了加工效率，并且上方的真空吸附板通过向前延伸的横管加上软管进行抽真空，下方的真空吸附板通过底部的软管进行抽真空，两个工位切换不会和抽气的管路发生干涉；与传统的人工丝印相比，降低工人了劳动强度，通过喷射阀替代传统丝印画线，节约了网板、油墨、板框等耗材，利于环保；
3、本发明的真空吸附板为空心结构，所述真空吸附板通过柔性管路各自独立连接一个风机，两个独立风机通过上真空吸附板和下真空吸附板上的吸附孔对定位框中的裁片进行吸附，吸附孔和裁片之间没有相对移动，可以吸附更加牢靠和稳定，吸附效果好，从而保证了工件在画线时是平整的，提高了画线质量，并且两个风机可以通过计算机控制交替运行，不是同时对所有的工作台平面进行吸附工作，降低了消耗的功率，节约了生产成本；
4、现有技术在将裁片运送到相机下方进行真空吸附定位前一般处于松弛状态，在运输过程各个裁片之间可能发生位移而相互重叠，导致画线出错，而本发明在上料完毕后就能马上独立进行真空吸附定位，定位效果好，抗干扰能力强；
5、视觉画线机对相机视野的要求较高，定位时，三轴数控机构不能对工作台有遮挡，因此机器体积比较巨大，而本发明结构紧凑，体积小巧，双工位运行，在同一边进行上下料，占地面积小。
附图说明
图1为本发明省略管路和风机后的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的带传动机构和上下导轨的立体结构示意图；
图4为本发明的加上管路和风机后的侧视图；
图5为本发明省略管路和风机后的仰视图；
图6为图1中的模板的结构放大示意图；
附图标记说明：1、机架，11、隔板，111、滑槽，12、固定板，13、带轮张紧机构，2、工作台，21、上导轨，211、上滑块，22、下导轨，221、下滑块，23、上真空吸附板，231、横管，232、气管接头，233、第一软管，234、第一支气管，235、第一主气管，24、下真空吸附板，241、接头管，242、第二软管，243、第二支气管，244、第二主气管，25、吸附孔，251、定位栓，26、模板，261、定位孔，27、定位框，3、画线装置，31、X-Y传动机构，32、上下升降机构，33、点胶喷射阀，4、带传动机构，41、驱动电机，42、传动带，43、电机带轮，44、驱动带，45、联动带轮，46、联动轴，47、主动带轮，48、从动带轮，49、从动轴，5、风机，51、第一风机，52、第二风机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参照附图：本实施例中一种双工位鞋材自动画线机，包括机架1，机架1上设有工作台2，工作台2上方设有画线装置3，所述工作台2包括两块上下设置在机架1上的空心结构的真空吸附板，所述真空吸附板的上表面设有若干个吸附孔25，真空吸附板上固定有模板26，模板26上镂空有若干个用于放置鞋材的定位框27，定位框27内露有所述吸附孔25，所述机架1上设有双工位切换机构，所述双工位切换机构包括导轨滑块机构和带传动机构4，所述导轨滑块机构包括两对固定在机架1两侧的上导轨21和下导轨22，上导轨21和下导轨22上分别设有上滑块211和下滑块221，上滑块211和下滑块221上分别固定两块所述真空吸附板，所述带传动机构4包括驱动电机41，被驱动电机41的输出端同步驱动的两组主动带轮47、从动带轮48以及传动带42，所述传动带42的上下两段分别固定连接上滑块211和下滑块221，上方的一块所述真空吸附板两边向前延伸有连通的横管231，横管231通过第一软管233连接第一风机51，下方的一块所述真空吸附板24设有两个接头管241，接头管241通过第二软管242连接第二风机52。所述模板26的四角设有定位孔261，所述真空吸附板上对应设有配合连接定位孔261的定位栓251。模板26通过定位栓251安装到工作台上，方便实现模板与机台操纵版面虚拟印线位置保持一致，而且容易进行更换，满足对不同形状裁片的生产需求。所述驱动电机41的输出端设有电机带轮43，电机带轮43连接驱动带44，驱动带44连接联动带轮45，联动带轮45连接联动轴46，所述主动带轮47和从动带轮48上固定传动带42，所述主动带轮47固定安装于联动轴46的端部，所述从动带轮48连接从动轴49，从动轴49转动连接机架1。
通过上述技术方案，模板26上定位框27的与机台操纵版面虚拟印线位置重合，工作人员只需将需要画线的鞋面裁片放入定位框27中即可进行定位，本发明具有两个工位，工作时，工作人员将鞋面裁片放入前方的真空吸附板的定位框27中，上料完毕后，与前方的真空吸附板独立连接的风机启动，对前方的真空吸附板内部抽真空，与真空吸附板内部连通的吸附孔25对定位框27中的裁片进行吸附，使裁片表面平整，方便画线，然后驱动电机41启动带动传动带42，将前方的真空吸附板移动到画线装置3下方的同时将另一块真空吸附板23移到前方，驱动电机41的正反转实现两个真空吸附板的切换，上方的真空吸附板通过向前延伸的横管加上软管进行抽真空，下方的真空吸附板通过底部的软管进行抽真空，两个工位切换不会和抽气的管路发生干涉，画线装置3对移动到下方的真空吸附板上的裁片进行画线，与此同时移动到前方的真空吸附板独立连接的风机关闭，工作人员在前方的真空吸附板上进行上下料，如此循环，双工位前后切换进行生产，画线效率和精度高，可降低工人劳动强度和生产成本。
本实施例中的所述横管231外端设有气管接头232，气管接头232连接所述第一软管233，所述第一软管233连接第一支气管234，第一支气管234连接第一主气管235，第一主气管235连接所述第一风机51。
本实施例中的所述下真空吸附板24底部设有两个接头管241，接头管241连接第二软管242，第二软管242连接第二支气管243，第二支气管243连接第二主气管244，第二主气管244连接第二风机52。
通过上述技术方案，第二风机52通过两个接头管241对下真空吸附板24内部进行均匀抽气，对裁片的吸附均匀。
本实施例中的所述下真空吸附板24下方设有隔板11，隔板11上设有两道容纳接头管241的滑槽111。
本实施例中的所述上导轨21位于传动带42上侧，所述下导轨22位于传动带42内侧，结构更加紧凑。
本实施例中的所述画线装置3包括三轴数控传动机构，三轴数控传动机构由X-Y传动机构31和两个升降机构32组成，升降机构32上连接有点胶喷射阀33，所述画线装置3和电脑控制装置电连接。通过电子行业使用的点胶喷射阀代替网板画线，在图形资料同步传到机器操纵版面里后由人工把裁片放置进模板定位框里边后通过XYZ轴控制点胶喷射阀进行画线工作。
本实施例中的所述上导轨21、下导轨22和带传动机构4一同安装在固定板12上，所述固定板12上设有带轮张紧机构13，可以对传动带进行张紧和更换。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
